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Optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors

研究課題

研究課題/領域番号 19KK0261
研究種目

国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

配分区分基金
審査区分 中区分62:応用情報学およびその関連分野
研究機関お茶の水女子大学

研究代表者

オベル加藤 ナタナエル  お茶の水女子大学, 基幹研究院, 講師 (10749659)

研究分担者 川又 生吹  京都大学, 理学研究科, 准教授 (30733977)
佐藤 佑介  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (60830560)
研究期間 (年度) 2019-10-07 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)
2023年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2022年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2021年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2020年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2019年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワードMolecular robotics / Swarm / Collective behaviors / Reaction-Diffusion / Microfluidics / Quality-Diversity / Evolutionary algorithms / Swarm robotics / Microtubules / PEN DNA toolbox / Molecular Robotics / Collective Behaviors / Evolutionary Algorithm
研究開始時の研究の概要

This project aims to find optimal conditions for the emergence of robust cooperative behaviors in a swarm of molecular robots. During a past collaboration with the International collaborators, we implemented a swarm of one million molecular robots capable of simple aggregation. We will build onto that platform to test and implement new molecular robotic systems, using simulation and evolutionary optimization on the theoretical side, and in-vitro implementation on the experimental side. Furthermore, implementation in a standard fleet of small robots to bridge the reality gap.

研究成果の概要

本研究では、分子ロボット集団の協調的かつロバストな群行動を創発するための最適条件を探った。集団を構成する個体が他の個体と協調して意思決定を行うことは、自然界で見られるクオラムセンシングなどのように、群行動において本質的に重要である。本研究では集団全体の振る舞いを外部刺激によって決定するのではなく、個体間の「協調的な」群行動によって創発させた。さらに、通信にノイズがある環境下でも、集団に狙い通りの「ロバストな」振る舞いをさせる条件を探ることに成功した。上記の結果は、シミュレーション、(通常の)小型ロボットの群れ、および分子ロボットの3種類のシステムそれぞれの振る舞いを検証することで評価した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究が該当する分子ロボティクス分野は、医療や生物学、スマートマテリアルへの応用可能性を秘めており、学術的意義は大きい。特に分子ロボットの集団運動能力を向上させることは、耐故障性や冗長性の観点で性能向上に大きく寄与するため、さまざま波及効果があると期待される。

報告書

(6件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (91件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 その他

すべて 国際共同研究 (5件) 雑誌論文 (34件) (うち国際共著 30件、 査読あり 30件、 オープンアクセス 27件) 学会発表 (48件) (うち国際学会 9件、 招待講演 16件) 図書 (1件) 備考 (1件) 学会・シンポジウム開催 (2件)

  • [国際共同研究] ISIR (Sorbonne University)/LJP (Sorbonne University)(フランス)

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [国際共同研究] Sorbonne University, ISIR/Sorbonne University, LJP(フランス)

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [国際共同研究] ISIR, Sorbonne Universite/JLP, Sorbonne Universite(フランス)

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [国際共同研究] ISIR, Sorbonne Universite/JLP, Sorbonne Universite(フランス)

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [国際共同研究] ISIR, Sorbonne Universite/JLP, Sorbonne Universite(フランス)

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Non-catalytic role of phosphoinositide 3-kinase in mesenchymal cell migration through non-canonical induction of p85β/AP2-mediated endocytosis2024

    • 著者名/発表者名
      Matsubayashi Hideaki T.、Mountain Jack、Takahashi Nozomi、Deb Roy Abhijit、Yao Tony、Peterson Amy F.、Saez Gonzalez Cristian、Kawamata Ibuki、Inoue Takanari
    • 雑誌名

      Nature Communications

      巻: 15 号: 1 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1038/s41467-024-46855-y

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Chemo-mechanical forces modulate the topology dynamics of mesoscale DNA assemblies2023

    • 著者名/発表者名
      Karna Deepak、Mano Eriko、Ji Jiahao、Kawamata Ibuki、Suzuki Yuki、Mao Hanbin
    • 雑誌名

      Nature Communications

      巻: 14 号: 1 ページ: 6459-6459

    • DOI

      10.1038/s41467-023-41604-z

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Collective Cargo Transport and Sorting with Molecular Swarms2023

    • 著者名/発表者名
      Aubert-Kato Nathanael、Nitschke Geoff、Kawamata Ibuki、Kakugo Akira
    • 雑誌名

      ALIFE 2023

      巻: -

    • DOI

      10.1162/isal_a_00593

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Multi-Reconfigurable DNA Origami Nanolattice Driven by the Combination of Orthogonal Signals2023

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Watanabe, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Yuki Suzuki
    • 雑誌名

      JACS Au

      巻: To appear 号: 5 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1021/jacsau.3c00091

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Sequence-dependent fusion dynamics and physical properties of DNA droplets2023

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      Nanoscale Advances

      巻: 5 号: 7 ページ: 1919-1925

    • DOI

      10.1039/d3na00073g

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Neural coding of temperature with a DNA-based spiking chemical neuron2022

    • 著者名/発表者名
      Lobato-Dauzier N.、Baccouche A.、Gines G.、L?vi T.、Rondelez Y.、Fujii T.、Kim S. H.、Aubert-Kato N.、Genot A.J.
    • 雑誌名

      bioRxiv

      巻: -

    • DOI

      10.1101/2022.07.06.498929

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Toggling Between Two Limit Cycles in a Molecular Ecosystem2022

    • 著者名/発表者名
      Fauste-Gay Adrien、Lobato-Dauzier Nicolas、Baccouche Alexandre、Rondelez Yannick、Kim Soo Hyeon、Fujii Teruo、Aubert-Kato Nathanael、Genot Anthony J.
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 40 号: 2 ページ: 703-721

    • DOI

      10.1007/s00354-022-00178-y

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Self-replication and Mutation of Polymeric Molecules Simulated by Simplified Chemistry2022

    • 著者名/発表者名
      Mori Taisei、Kawamata Ibuki、Murata Satoshi
    • 雑誌名

      14th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications (PDAA)

      巻: - ページ: 192-198

    • DOI

      10.1109/candarw57323.2022.00083

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Algorithmic Design of 3D Wireframe RNA Polyhedra2022

    • 著者名/発表者名
      Elonen Antti、Natarajan Ashwin Karthick、Kawamata Ibuki、Oesinghaus Lukas、Mohammed Abdulmelik、Seitsonen Jani、Suzuki Yuki、Simmel Friedrich C.、Kuzyk Anton、Orponen Pekka
    • 雑誌名

      ACS Nano

      巻: 16 号: 10 ページ: 16608-16616

    • DOI

      10.1021/acsnano.2c06035

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Lipid bilayer-assisted dynamic self-assembly of hexagonal DNA origami blocks into monolayer crystalline structures with designed geometries2022

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Yuki、Kawamata Ibuki、Watanabe Kotaro、Mano Eriko
    • 雑誌名

      iScience

      巻: 25 号: 5 ページ: 104292-104292

    • DOI

      10.1016/j.isci.2022.104292

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Autonomous and Programmable Strand Generator Implemented as DNA and Enzymatic Chemical Reaction Cascade2022

    • 著者名/発表者名
      Kawamata Ibuki、Nomura Shin-ichiro M.、Murata Satoshi
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: - 号: 2 ページ: 723-736

    • DOI

      10.1007/s00354-022-00156-4

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書 2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] DNA Droplets: Intelligent, Dynamic Fluid2022

    • 著者名/発表者名
      Udono Hirotake、Gong Jing、Sato Yusuke、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      Advanced Biology

      巻: 7 号: 3 ページ: 2200180-2200180

    • DOI

      10.1002/adbi.202200180

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Surfactant‐Assisted Purification of Hydrophobic DNA Nanostructures2022

    • 著者名/発表者名
      Iwabuchi Shoji、Nomura Shin‐ichiro M.、Sato Yusuke
    • 雑誌名

      ChemBioChem

      巻: 24 号: 4

    • DOI

      10.1002/cbic.202200568

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Water‐in‐Water Droplets Selectively Uptake Self‐Assembled DNA Nano/Microstructures: a Versatile Method for Purification in DNA Nanotechnology2022

    • 著者名/発表者名
      Masukawa Marcos K.、Sato Yusuke、Yu Fujio、Tsumoto Kanta、Yoshikawa Kenichi、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      ChemBioChem

      巻: 23 号: 17

    • DOI

      10.1002/cbic.202200240

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Computational DNA Droplets Recognizing miRNA Sequence Inputs Based on Liquid?Liquid Phase Separation2022

    • 著者名/発表者名
      Gong Jing、Tsumura Nozomi、Sato Yusuke、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      Advanced Functional Materials

      巻: 32 号: 37 ページ: 2202322-2202322

    • DOI

      10.1002/adfm.202202322

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 相分離DNA液滴によるパターン形成と情報処理2022

    • 著者名/発表者名
      SATO Yusuke、TAKINOUE Masahiro
    • 雑誌名

      生物物理

      巻: 62 号: 6 ページ: 345-347

    • DOI

      10.2142/biophys.62.345

    • ISSN
      0582-4052, 1347-4219
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 自律型分子コンピューティングの現状と未来2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑介,公婧,瀧ノ上正浩
    • 雑誌名

      高分子

      巻: 10 ページ: 522-524

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 人工細胞型分子ロボットへの道2022

    • 著者名/発表者名
      IWABUCHI Shoji、FUKAMI Noriki、SATO Yusuke、NOMURA Shin-ichiro M.
    • 雑誌名

      生物物理

      巻: 62 号: 3 ページ: 178-180

    • DOI

      10.2142/biophys.62.178

    • ISSN
      0582-4052, 1347-4219
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Controlling the Synchronization of Molecular Oscillators through Indirect Coupling2022

    • 著者名/発表者名
      Inagaki Shiho、Aubert-Kato Nathanael
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 13 号: 2 ページ: 245-245

    • DOI

      10.3390/mi13020245

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Therapeutic Applications of Programmable DNA Nanostructures2022

    • 著者名/発表者名
      Aye Seaim、Sato Yusuke
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 13 号: 2 ページ: 315-315

    • DOI

      10.3390/mi13020315

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Web Server with a Simple Interface for Coarse-grained Molecular Dynamics of DNA Nanostructures2021

    • 著者名/発表者名
      Yudai Yamashita, Kotaro Watanabe, Satoshi Murata, Ibuki Kawamata
    • 雑誌名

      CBIジャーナル

      巻: 21 号: 0 ページ: 28-38

    • DOI

      10.1273/cbij.21.28

    • NAID

      130008031759

    • ISSN
      1347-0442, 1347-6297
    • 年月日
      2021-04-30
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書 2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Emergence of structures from parasitic species in a spatially distributed molecular system2021

    • 著者名/発表者名
      Aubert-Kato Nathanael、Gines Guillaume、Fujii Teruo、Rondelez Yannick
    • 雑誌名

      ALIFE 2021: The 2021 Conference on Artificial Life

      巻: 2021

    • DOI

      10.1162/isal_a_00454

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Cascaded pattern formation in hydrogel medium using the polymerisation approach2021

    • 著者名/発表者名
      Keita Abe, Satoshi Murata, Ibuki Kawamata
    • 雑誌名

      Soft Matter

      巻: 25 号: 25 ページ: 6160-6167

    • DOI

      10.1039/d1sm00296a

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Large, square-shaped, DNA origami nanopore with sealing function on giant vesicle membrane2021

    • 著者名/発表者名
      Shoji Iwabuchi, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Shin-Ichiro M. Nomura
    • 雑誌名

      Chemical Communications

      巻: 57 号: 24 ページ: 2990-2993

    • DOI

      10.1039/d0cc07412h

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書 2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] “Capsule-like DNA hydrogels with patterns formed by lateral phase separation of DNA nanostructures”2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, *Masahiro Takinoue
    • 雑誌名

      JACS Au

      巻: Vol.2 号: 1 ページ: 159-168

    • DOI

      10.1021/jacsau.1c00450

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Emergence of structures from parasitic species in a spatially distributed molecular system2021

    • 著者名/発表者名
      N. Aubert-Kato, G. Gines, T. Fujii, Y. Rondelez
    • 雑誌名

      ALIFE 2021: The 2021 Conference on Artificial Life

      巻: ALIFE2021

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Cascaded pattern formation in hydrogel medium using the polymerisation approach2021

    • 著者名/発表者名
      K. Abe, S. Murata, I. Kawamata
    • 雑誌名

      Soft Matter

      巻: -

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] DNA nanotechnology provides an avenue for the construction of programmable dynamic molecular systems2021

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke、Suzuki Yuki
    • 雑誌名

      Biophysics and Physicobiology

      巻: 18 号: 0 ページ: 116-126

    • DOI

      10.2142/biophysico.bppb-v18.013

    • NAID

      130008043992

    • ISSN
      2189-4779
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Pattern Regulation of DNA Hydrogels Formed by Lateral Phase Separation of DNA Nanostructures on Water-in-Oil Droplet Interfaces2021

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      ChemRxiv

      巻: -- ページ: 1-33

    • DOI

      10.26434/chemrxiv.14245532.v1

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Designing Dynamical Molecular Systems with the PEN Toolbox2020

    • 著者名/発表者名
      Aubert-Kato Nathanael、Cazenille Leo
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 38 号: 2 ページ: 341-366

    • DOI

      10.1007/s00354-020-00089-w

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] DNA Origami “Quick” Refolding inside of a Micron-Sized Compartment2020

    • 著者名/発表者名
      Taiki Watanabe, Yusuke Sato, Hayato Otaka, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Shin-Ichiro M. Nomura
    • 雑誌名

      Molecules

      巻: 25 号: 1 ページ: 8-8

    • DOI

      10.3390/molecules25010008

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Photolithographic shape control of DNA hydrogels by photo-activated self-assembly of DNA nanostructures2020

    • 著者名/発表者名
      Kasahara Yu、Sato Yusuke、Masukawa Marcos K.、Okuda Yukiko、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      APL Bioengineering

      巻: 4 号: 1 ページ: 016109-016109

    • DOI

      10.1063/1.5132929

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Sequence-based engineering of dynamic functions of micrometer-sized DNA droplets2020

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke、Sakamoto Tetsuro、Takinoue Masahiro
    • 雑誌名

      Science Advances

      巻: 6 号: 23 ページ: 3471-3471

    • DOI

      10.1126/sciadv.aba3471

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Session 1SCA?Utilizing soft compartments/interfaces for the creation of artificial biosystems2020

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke、Morita Masamune、Suzuki Yuki
    • 雑誌名

      Biophysical Reviews

      巻: 12 号: 2 ページ: 257-259

    • DOI

      10.1007/s12551-020-00647-y

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] 人工多細胞系での時空間情報処理を目指したDNA振動回路の構築2024

    • 著者名/発表者名
      高橋風雲, 野村M.慎一郎, 村田智, 川又生吹, 松林英明, 安部桂太
    • 学会等名
      第7回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] DNAオリガミの技術紹介2023

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      第61回日本生物物理学会年会 第二回ピッチコンテスト
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Realization of Self-assembling Tiles using DNA Nanotechnology2023

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      Mathematics of tilings and quasiperiodic systems
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] DNA反応系によるガラス上キネシン-微小管運動の制御2023

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      第12回分子モーター討論会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] サブミクロンスケールのトラス型DNAナノ構造体の精密設計2023

    • 著者名/発表者名
      川又生吹, 山下雄大, 村田智
    • 学会等名
      CHEMINAS 47
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] DNA ナノテクノロジーを軸とした細胞型分子システムのボトムアップ構築2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑介
    • 学会等名
      第13回日本細胞性粘菌学会例会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] DNAナノテクノロジーによる脂質膜の機能化と制御2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑介
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会 第47回研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Assembly and Applications of Liquid-like Condensates Formed from Sequence-Designed DNA Nanostructures2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato
    • 学会等名
      The 29th International Conference on DNA computing and Molecular Programming
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 相分離DNAハイドロゲルを用いた細胞皮質様構造の構築2023

    • 著者名/発表者名
      吉永琢朗,佐藤佑介
    • 学会等名
      細胞を作る研究会16.0
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] DNAナノ構造の液液相分離現象とその活用2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑介
    • 学会等名
      第72回高分子討論会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Regulation of spatiotemporal formation of DNA droplet2023

    • 著者名/発表者名
      甲斐省吾,佐藤佑介
    • 学会等名
      CBI学会2023年大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Phase separation of microstructures by sequence-designed DNA and peptides2023

    • 著者名/発表者名
      大野弘晃,佐藤佑介
    • 学会等名
      CBI学会2023年大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Efficient DNA-based structure automated exploration with machine-learning models2023

    • 著者名/発表者名
      竹口葵, オベル加藤ナタナエル
    • 学会等名
      CBI学会2023年大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Toward construction of DNA hydrogel-based cortex-like structures for liposome functionalization2023

    • 著者名/発表者名
      吉永琢朗,佐藤佑介
    • 学会等名
      第61回生物物理学会年会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] DNAハイドロゲルを用いたリポソーム膜における分子分布規定方法の開発2023

    • 著者名/発表者名
      吉永琢朗,佐藤佑介
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第48回研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] DNA液滴の時空間的形成の制御2023

    • 著者名/発表者名
      甲斐省吾,佐藤佑介
    • 学会等名
      化学とマイクロ・ナノシステム学会第48回研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Collective Cargo Transport and Sorting with Molecular Swarms2023

    • 著者名/発表者名
      Nathanael Aubert-Kato, Geoff Nitschke, Ibuki Kawamata, Akira Kakugo
    • 学会等名
      ALIFE 2023: Ghost in the Machine: Proceedings of the 2023 Artificial Life Conference
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Molecular-scale robots built from DNA and their self-assembly2023

    • 著者名/発表者名
      Kawamata Ibuki
    • 学会等名
      Workshop on optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Prediction of DNA structure volume2023

    • 著者名/発表者名
      Hyakuzuka Maya, Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      Workshop on optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of automated chemical reaction network design and simulation tools2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Ruka, Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      Workshop on optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Reservoir Property Enhancement for Molecular Computing2023

    • 著者名/発表者名
      Ito Mika, Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      Workshop on optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Synthetic DNA reaction-diffusion system for pattern formation, materialization, and wrinkling2023

    • 著者名/発表者名
      Kawamata Ibuki
    • 学会等名
      Seminar of Laboratoire Jean Perrin
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Neural coding of temperature with a DNA-based spiking chemical neuron2022

    • 著者名/発表者名
      Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      第6回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 化学反応ネットワークを用いた Reservoir Computingの性能向上2022

    • 著者名/発表者名
      Ito Mika, Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      第6回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 化学反応ネットワーク最適化ツールの拡張2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Ruka, Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      第6回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 学習機能を備えたDNA分子回路の設計と反応挙動の予測2022

    • 著者名/発表者名
      川又生吹, 村田智
    • 学会等名
      SSI 2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Counting the number of input addition by DNA reaction system driven by DNA polymerase2022

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Motokazu Furuya, Satoshi Murata
    • 学会等名
      the 28th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA28)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] スケーラブルな大規模DNAトラス構造体の設計と構築2022

    • 著者名/発表者名
      山下雄大, 川又生吹, 村田智
    • 学会等名
      第6回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 人工細胞間でのDNA配列情報の伝達に向けた分子トランスデューサの研究2022

    • 著者名/発表者名
      吉田海, 川又生吹, 濵田省吾, 松林秀明, 村田智, 野村 M. 慎一郎
    • 学会等名
      第6回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Construction of bio-inspired artificial molecular systems and devices based on DNA nanotechnology2022

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke
    • 学会等名
      The 6th FRIS and TFC Collaboration Event “Workshop on Biosystems Design From nanotechnology to microfluidics in biotechnology”
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Toward the construction of cell-like molecular systems based on DNA nanotechnology"2022

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke
    • 学会等名
      第60回生物物理学会年会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Reaction-diffusion system using DNA computing and hydrogel platform2022

    • 著者名/発表者名
      Kawamata Ibuki
    • 学会等名
      International Workshop on Molecular Cybernetics: Toward Chemical AI
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] DNA分子を用いてプログラミングした化学反応ネットワーク2022

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      発動分子科学 × 分子サイバネティクス共催ワークショップ
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 分子ナノテクノロジーとは, OS 分子ロボティクス・分子サイバネティクス1/2 チュートリアル2022

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] A framework for molecular-based reservoir computing2021

    • 著者名/発表者名
      Aubert-Kato Nathanael
    • 学会等名
      日韓3女子大シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Emergence of structures from parasitic species in a spatially distributed molecular system2021

    • 著者名/発表者名
      Aubert-Kato Nathanael、Gines Guillaume、Fujii Teruo、Rondelez Yannick
    • 学会等名
      ALIFE 2021: The 2021 Conference on Artificial Life
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Browser-Based Software for Intuitively Manipulating and Integrating DNA Nanostructures2021

    • 著者名/発表者名
      Kawamata Ibuki, Aradachi Sho, Murata Satoshi
    • 学会等名
      60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Pattern formation on capsule-like DNA hydrogels induced by lateral phase separation of DNA nanostructure2021

    • 著者名/発表者名
      Sato Yusuke, Takinoue Masahiro
    • 学会等名
      The 27th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA 27)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DNAナノ構造の側方相分離と細胞サイズ相分離DNAベシクル2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑介, 瀧ノ上正浩
    • 学会等名
      第5回分子ロボティクス年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 側方相分離が誘起するカプセル様DNAハイドロゲル表面のパターン形成2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑介, 瀧ノ上正浩
    • 学会等名
      第59回生物物理学会年会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Molecular programming of swarms for ALife2020

    • 著者名/発表者名
      Leo Cazenille, Nicolas Lobato-Dauzier, Nathanael Aubert-Kato
    • 学会等名
      ALIFE 2020
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Current and Future Trends of DNA Molecule Computation2019

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      SIGNAC 第33回研究会 人工知能学会合同研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] VAEによる分子反応ネットワークの探索2019

    • 著者名/発表者名
      Erika Yamazaki & Nathanael Aubert-Kato
    • 学会等名
      SIGNAC 第33回研究会 人工知能学会合同研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Creation and control of DNA micro droplets based on phase transition and sequence design2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Tetsuro Sakamoto, Masahiro Takinoue
    • 学会等名
      The 23rd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 筒状DNAオリガミ構造によるリポソーム内外の分子拡散にむけて2019

    • 著者名/発表者名
      川又生吹, 岩渕祥璽, 野村 M. 慎一郎, 村田智
    • 学会等名
      SIG-MBI
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Toward molecular diffusion through liposome membrane using DNA origami structure2019

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Shoji Iwabuchi, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      Japanese Society for Cell Synthesis Research 12.0
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] A database to store design information of DNA nanostructure2019

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Sho Aradachi, Satoshi Murata
    • 学会等名
      Molecular Robotics Session, Chem-Bio Informatics Society (CBI) Annual Meeting 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Programmable DNA reaction-diffusion system for a Voronoi pattern formation in hydrogel2019

    • 著者名/発表者名
      Keita Abe, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      CBI学会2019年大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [図書] DNA origami入門2021

    • 著者名/発表者名
      川又生吹、鈴木勇輝、村田 智
    • 総ページ数
      264
    • 出版者
      オーム社
    • ISBN
      9784274227134
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書 2020 実施状況報告書
  • [備考] Molecular programming of swarms for ALife

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会・シンポジウム開催] Research workshop on collective behaviours at the interface of biophysics and swarm robotics2024

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会・シンポジウム開催] Workshop on optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors2023

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書

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公開日: 2019-10-10   更新日: 2025-01-30  

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