動的環境における感覚・運動連関の予期適応

• 研究課題/領域番号: 20033007
• 研究種目: 特定領域研究
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 理工系
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 近藤 敏之 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (60323820)
• 連携研究者: 野澤 孝之 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 助教 (60370110)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 7,200千円 (直接経費: 7,200千円); 2009年度: 3,200千円 (直接経費: 3,200千円); 2008年度: 4,000千円 (直接経費: 4,000千円)
• キーワード: 予期適応 / 回転マウス / 視覚運動変換 / 相反課題の同時学習 / 運動学習 / 近赤外光スペクトロスコピー / 環境適応 / 内発的動機づけ / 視覚運動変換課題 / 運動イメージ / 脳活動計測

研究概要

相反する二種類の視覚運動変換(±90°の回転マウス)環境下で上肢到達運動を同時学習するには,規則的交互に経験させるよりも,ランダムな順に経験させた方が,同じ経験回数であっても学習効果が高い事が示された.このことは,課題の変更にともなう内部モデル切り替えの経験回数ではなく,長期的に課題の提示順序が予期できないことが学習に影響する可能性を示しており,運動学習において意識や注意が学習結果に及ぼす影響が少なくないことを示唆している.

研究成果

• [雑誌論文] Construction of Reversible Lattice Molecular Automata (2009)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: International Journal of Modern Physics C vol.20,no.6 ページ: 901-929
  • 査読あり
• [雑誌論文] A comparison of artifact reduction methods for real-time analysis of fNIRS data (2009)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 5618 ページ: 413-422
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Proposal of EMG-based Training Support System for Basketball Dribbling (2009)
  • 著者名/発表者名: Seimei Abe, Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 5617 ページ: 459-465
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effectiveness of Intrinsically Motivated Adaptive Agent for Sustainable Human-Agent Interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 5864 ページ: 179-188
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of Reversible Lattice Molecular Automata (2009)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: International Journal of Modern Physics C 20(6) ページ: 901-929
  • 査読あり
• [雑誌論文] A comparison of artifact reduction methods for real-time analysis of fNIRS data (2009)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: Lecture Notes in in Computer Science 5618 ページ: 413-422
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intelligent Photo Management System Enhancing Browsing Experience (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuki Orii, Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 雑誌名: Lecture Notes in in Computer Science 5618 ページ: 439-447
  • 査読あり
• [雑誌論文] 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完 (2008)
  • 著者名/発表者名: 登美直樹, 郷古学, 近藤敏之, 伊藤宏司
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 44 ページ: 896-904
  • NAID: 10024390672
  • 査読あり
• [学会発表] 視覚運動変換学習における運動プリミティブに関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮武宏幸, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第5回移動知シンポジウム
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2010-03-01
• [学会発表] ダーツ投擲における運動技能に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口寛, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第5回移動知シンポジウム
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2010-03-01
• [学会発表] 動的環境における感覚・運動連関の予期適応 (2010)
  • 著者名/発表者名: 近藤敏之, 野澤孝之
  • 学会等名: 第5回移動知シンポジウム
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2010-03-01
• [学会発表] 動的環境における感覚・運動連関の予期適応 (2010)
  • 著者名/発表者名: 近藤敏之, 野澤孝之
  • 学会等名: 第5回移動知シンポジウム
  • 発表場所: ホテル松島大観荘, 仙台
  • 年月日: 2010-03-01
• [学会発表] ダーツ投擲における運動技能に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口寛, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第5回移動知シンポジウム
  • 発表場所: ホテル松島大観荘, 仙台
  • 年月日: 2010-03-01
• [学会発表] 内発的動機づけを持つ自律適応エージェントによる持続的HAIの促進 (2010)
  • 著者名/発表者名: 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第22回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 名古屋大学, 名古屋
  • 年月日: 2010-01-30
• [学会発表] Effectiveness of Intrinsically Motivated Adaptive Agent for Sustainable Human-Agent Interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 16th International Conference on Neural Information Processing(ICONIP2009)
  • 発表場所: Bangkok, Thailand
  • 年月日: 2009-12-03
• [学会発表] NIRS脳計測データのオンライン分析のためのアーティファクト除去手法の比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第24回生体・生理工学シンポジウム講演会
  • 発表場所: 東北大学, 仙台
  • 年月日: 2009-09-26
• [学会発表] NIRS脳計測データのオンライン分析のためのアーティファクト除去手法の比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-09-25
• [学会発表] 観察による身体イメージの生成と運動学習に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中村和人, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-09-25
• [学会発表] User study of Automatic Photo Classifier by Color and Timestamp (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuki Orii, Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 学会等名: IEEE/WIC/ACM International Workshop on Web Intelligence(IWI'09)
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2009-09-15
• [学会発表] 視覚運動連関と運動学習 (2009)
  • 著者名/発表者名: 近藤敏之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-24
• [学会発表] 視覚運動連関と運動学習 (2009)
  • 著者名/発表者名: 近藤敏之
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡国際会議場, 博多
  • 年月日: 2009-05-24
• [学会発表] 相反する視覚運動変換の同時学習 (2009)
  • 著者名/発表者名: 近藤敏之, 小林裕也, 野澤孝之
  • 学会等名: 第21回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 鳥取
  • 年月日: 2009-01-23
• [学会発表] 相反する視覚運動変換の同時学習 (2009)
  • 著者名/発表者名: 近藤敏之, 小林裕也, 野澤孝之
  • 学会等名: 第21回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: とりぎん文化会館, 鳥取
  • 年月日: 2009-01-23
• [学会発表] 相対的・過渡的なシステム-環境区分の特徴づけ (2009)
  • 著者名/発表者名: 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第21回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: とりぎん文化会館, 鳥取
  • 年月日: 2009-01-22
• [学会発表] Web-based Intelligent Photo Browser for Flood of Personal Digital Photographs (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuki Orii, Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
  • 学会等名: International Workshop on Web Intelligence (IWI' 08)
  • 発表場所: University of Technology Sydney, Australia
  • 年月日: 2008-12-09
• [学会発表] 相反する回転変換の同時学習における試行の連続性の効果 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林裕也, 近藤敏之, 野澤孝之
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 2008-12-05
• [学会発表] 相反する回転変換の同時学習における試行の連続性の効果 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林裕也, 近藤敏之, 野澤孝之
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 長良川国際会議場, 岐阜
  • 年月日: 2008-12-05
• [学会発表] Proposal of Anticipatory Pattern Recognition for EMG Prosthetic Hand Control (2008)
  • 著者名/発表者名: Toshiyuki Kondo, Osamu Amagi, Takayuki Nozawa
  • 学会等名: The 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2008)
  • 発表場所: Suntec International Convention and Exhibition Centre, Singapore
  • 年月日: 2008-10-14
• [学会発表] Effect of Successive Experiences on Simultaneous Learning of Conflicting Visuomotor Rotations (2008)
  • 著者名/発表者名: Toshiyuki Kondo
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems, Full Day Workshop
  • 発表場所: Acropolis Convention Center Nice, France
  • 年月日: 2008-09-26
• [学会発表] 筋電信号を利用した運動技能獲得支援システムの提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 阿部清明, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター, 大阪
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] バイオフィードバックを利用したエンターテインメントシステムに関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 米田宏之, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター, 大阪
  • 年月日: 2008-09-03
• [学会発表] 筋電義手のための状態予測型パターン識別法に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 天城統, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第14回創発システム・シンポジウム
  • 発表場所: インテック大山研修センター, 富山
  • 年月日: 2008-08-18
• [学会発表] 筋電信号を利用した運動技能獲得支援系の提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 阿部清明, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: 第14回創発システム・シンポジウム
  • 発表場所: インテック大山研修センター, 富山
  • 年月日: 2008-08-18
• [学会発表] 筋電信号を利用した運動技能獲得支援システムの提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 阿部清明, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] バイオフィードバックを利用したエンターテインメントシステムに関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 米田宏之, 野澤孝之, 近藤敏之
  • 学会等名: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪
• [図書] 環境適応-内部表現と予測のメカニズム-(シリーズ移動知 第3巻) (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤宏司, 近藤敏之 編著
  • 出版者: オーム社
• [図書] 環境適応-内部表現と予測のメカニズム-, シリーズ移動知第3巻 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤宏司, 近藤敏之編著
  • 総ページ数: 267
  • 出版者: オーム社
• [図書] Lecture Notes in Artificial Intelligence 5208 (ISBN : 3540854821) (2008)
  • 著者名/発表者名: Toshiyuki Kondo
  • 出版者: Springer
• [備考]
  • URL: http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.livingsys.lab.tuat.ac.jp/