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コウモリのバイオ・ナビゲーション機構の解明とその工学的応用

研究課題

研究課題/領域番号 20200055
研究種目

新学術領域研究(研究課題提案型)

配分区分補助金
研究分野 計測工学
動物生理・行動
研究機関同志社大学

研究代表者

飛龍 志津子  同志社大学, 生命医科学部, 助教 (70449510)

研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
15,600千円 (直接経費: 12,000千円、間接経費: 3,600千円)
2010年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2009年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2008年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
キーワード生物ソナー / 超音波 / センシング / ナビゲーション / テレメトリ / 動物神経行動学 / 音響計測 / バイオミメティック
研究概要

コウモリの効率的なナビゲーションアルゴリズム解明を目的として,音響・生理・運動機能に対する各種機能計測を行った.その結果,(1)飛行と音響センシングの協調的制御,(2)放射パルス方向の飛行方向に対する先行変化及び複数標的に対する時分割処理,(3)パルス周波数シフトによる音響混信回避行動,をそれぞれ見出した.またこれらの音響行動計測と合わせて,神経生理学的手法による(4)下丘内最適周波数及び潜時分布と音響行動データとの相関性を確認した.

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (30件)

  • [雑誌論文] Frequency tuning and latency organization of responses in the inferior colliculus of Japanese house bat, Pipistrellus abramus2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Goto, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux
    • 雑誌名

      J.Acoust.Soc.Am. 128

      ページ: 1452-1459

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] FM echolocating bats shift frequencies to avoid broadcast-echo ambiguity in clutter2010

    • 著者名/発表者名
      Shizuko Hiryu, Mary E.Bates, James A.Simmons, Hiroshi Riquimaroux
    • 雑誌名

      Proceedings of the National Academy of Sciences 107

      ページ: 7048-7053

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] FM echolocating bats shift frequencies to avoid broadcast-echo ambiguity in clutter2010

    • 著者名/発表者名
      Shizuko Hiryu, Mary E.Bates, James A.Simmons, Hiroshi Riquimaroux
    • 雑誌名

      Proceedings of the National Academy of Sciences

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pulse-echo interaction in free-flying horseshoe bats, Rhinolophus ferrumequinum nippon2009

    • 著者名/発表者名
      Yu Shiori, Shizuko Hiryu, Yu Watanabe, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 雑誌名

      J.Acoust.Soc.Am. Vol.126

      ページ: 80-85

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Pulse-echo interaction in free-flying horseshoe bats, Rhinolophus ferrum equinum nippon2009

    • 著者名/発表者名
      Yu Shiori, Shizuko Hiryu, Yu Watanabe, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 雑誌名

      Journal of Acoustical Society of America 126

      ページ: 80-85

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 多重複雑反射環境下におけるFMコウモリ(Pipistrellus abramus)の超音波パルス送波特性2011

    • 著者名/発表者名
      竹永敏也, 各務裕佳子, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      日本音響学会超音波研究会
    • 発表場所
      同志社大学(京田辺市)
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] CF-FMコウモリの飛行時における放射音響特性の3次元解析2011

    • 著者名/発表者名
      山田恭史, 松田直大, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      日本音響学会春季大会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 多重複雑反射環境下におけるFMコウモリ(Pipistrellus abramus)の超音波パルス送波特性2011

    • 著者名/発表者名
      竹永敏也, 各務裕佳子, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術報告 Vol.110, No.366
    • 発表場所
      同志社大学
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Directional scanning between initial and terminal FM portions of echolocation pulse in Japanese horseshoe bats during flight2010

    • 著者名/発表者名
      Naohiro Matsuta, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第15回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(大津市)
    • 年月日
      2010-12-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Frequency shifts in echolocation pulse in a cluttered environment created by dense chain obstacles : Comparison between FM echolocating bats, Pipistrellus abramus and Miniopterus fuliginosus2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiya Takenaga, Yukako Kagami, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第15回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(大津市)
    • 年月日
      2010-12-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Developmental changes in the ultrasonic vocalizations of infant FM echolocating bats, Pipistrellus abramus2010

    • 著者名/発表者名
      Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux
    • 学会等名
      第15回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(大津市)
    • 年月日
      2010-12-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Acoustic characteristics of echolocation pulse and flight trajectory in Miniopterus fuliginosus during paired flight in chamber2010

    • 著者名/発表者名
      Yukako Kagami, Toshiya Takenaga, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanab
    • 学会等名
      第15回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(大津市)
    • 年月日
      2010-12-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Measurement of neural responses in the inferior colliculus of Japanese FM echolocating bats2010

    • 著者名/発表者名
      Yuya Kanehana, Yasufumi Yamada, Kohta I.Kobayashi, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第15回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(大津市)
    • 年月日
      2010-12-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Characteristics of echolocation pulse and flight trajectory in FM bats (Pipistrellus abramus) in the cluttered environment by chain obstacles2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiya Takenaga, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      9th International Congress of Neuroethology
    • 発表場所
      Salamanca, Spain
    • 年月日
      2010-08-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] FM echolocating bats shift frequency of sonar sounds to avoid acoustic ambiguity in clutter2010

    • 著者名/発表者名
      Shizuko Hiryu, Mary Bates, James Simmons, Hiroshi Riquimaroux
    • 学会等名
      9th International Congress of Neuroethology
    • 発表場所
      Salamanca, Spain
    • 年月日
      2010-08-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] FMコウモリ(Miniopterus fuliginosus)におけるガの捕獲飛行時のソナー戦略-マイクロホンアレイとテレマイクを用いたパルス放射方向と音響特性の分析-2010

    • 著者名/発表者名
      松田直大, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      海洋音響学会2010年度研究発表会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] FMコウモリ(Miniopterus fuliginosus)の獲物追跡時における放射パルス特性と飛行軌跡の同時分析-マイクロホンアレイとテレマイクを用いたソナー音声の計測-2010

    • 著者名/発表者名
      松田直大, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 発表場所
      同志社大学(京田辺市)
    • 年月日
      2010-05-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] クラッター環境下でのFMコウモリの飛行時における放射パルスとエコーの特性2010

    • 著者名/発表者名
      竹永敏也, 長井嘉伯, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      日本音響学会春季大会
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-09
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] コウモリの周囲環境センシング手法の工学的応用へ向けた検討-障害物回避時における超音波ビーム方向と飛行方向の関係-2010

    • 著者名/発表者名
      平出直太郎, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      信学技報US-2009-115
    • 発表場所
      東京計器株式会社
    • 年月日
      2010-02-24
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Paradoxical reference frequency shift during group flights in Japanese horseshoe bats evaluated with onboard microphone2009

    • 著者名/発表者名
      Yuto Furusawa, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux
    • 学会等名
      第14回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(滋賀県)
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Characteristics of echolocation pulse in FM bats in the cluttered environment by chain obstacles2009

    • 著者名/発表者名
      Toshiya Takenaga, Mary Bates, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, James A.Simmons, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第14回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(滋賀県)
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Echolocation behavior to intercept an aerial moth in FM bats(Miniopterus fuliginosus)measured by a microphone array and Telemike2009

    • 著者名/発表者名
      Naohiro Matsuta, Naotaro Hirade, Shigeki Mantani, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第14回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(滋賀県)
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Echolocating strategy in CF-FM bats for intercepting a fluttering moth2009

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Mantani, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第14回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(滋賀県)
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Relationships between wingbeat and pulse-emission timings during obstacle avoidance in echolocating bats, recorded by telemetry microphone2009

    • 著者名/発表者名
      Yu Watanabe, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第14回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(滋賀県)
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] A study on the visual operant conditioning of the echolocatingbats2009

    • 著者名/発表者名
      Yuya Kanehana, Yoshinori Nagai, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Kota Kobayashi, Hiroshi Riquimaroux ,Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      第14回聴覚研究フォーラム
    • 発表場所
      同志社びわこリトリートセンター(滋賀県)
    • 年月日
      2009-12-05
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 音響テレメトリ手法を用いた実験室内におけるCF-FMコウモリの飛翔ガに対するアプローチ飛行の計測~エコーロケーションによるガの検知と, 飛行経路選択の関連性~2009

    • 著者名/発表者名
      金花祐哉, 萬谷重樹, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 年月日
      2009-05-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] FMコウモリの複数飛行時における3次元飛行軌跡と放射パルス特性のマイクロホンアレイシステムによる同時分析2009

    • 著者名/発表者名
      竹永敏也, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 年月日
      2009-05-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] テレメトリ音響計測を用いたコウモリ多数同時飛行時における混信回避戦略2009

    • 著者名/発表者名
      古澤悠人, 飛龍志津子, 力丸裕
    • 学会等名
      日本音響学会聴覚研究会
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 年月日
      2009-05-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Relationships between wingbeat and pulse-emission timings in three echolocating bats, Rhinolophus ferrumequinum, Pipistrellus abramus and Miniopterus fuliginosus2009

    • 著者名/発表者名
      Yu Watanabe, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      157^<th> meeting of the Acoustical Society of America
    • 発表場所
      The Hilton Portland & Executive Tower, Portland, Oregon
    • 年月日
      2009-05-19
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] FM echolocating bats avoid pulse-echo ambiguity by shifting broadcast frequencies2009

    • 著者名/発表者名
      Shizuko Hiryu, Mary Bates, James A.Simmons, Hiroshi Riquimaroux
    • 学会等名
      157^<th> meeting of the Acoustical Society of America
    • 発表場所
      The Hilton Portland & Executive Tower, Portland, Oregon
    • 年月日
      2009-05-19
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Flying echolocating bats avoid acoustic ambiguity within their own echoes by shifting their sonar frequency2009

    • 著者名/発表者名
      Shizuko Hiryu, Mary Bates, James A.Simmons, Hiroshi Riquimaroux
    • 学会等名
      the 5th Animal Sonar Symposium
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Relationship between wingbeat and pulse emission timings recorded by an on-board telemetry microphone in three echolocating bats, Rhinolophus ferrumequinum, Pipistrellus abramus and Miniopterus fuliginosus2009

    • 著者名/発表者名
      Yu Watanabe, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      the 5th Animal Sonar Symposium
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Jamming avoidance behavior of Japanese horseshoe bats during group flight, recorded by an on-boarded microphone2009

    • 著者名/発表者名
      Yuto Furusawa, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux
    • 学会等名
      the 5th Animal Sonar Symposium
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Echolocation sounds of CF-FM bats recorded by Telemike during approaching to a fluttering moth in the laboratory2009

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Mantani, Yuya Kanehana, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
    • 学会等名
      the 5th Animal Sonar Symposium
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] エコーロケーション時におけるコウモリのはばたきとパルス放射タイミングの関係-生物ソナーにおける効率的なナビゲーション制御に関する検討-2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺雄, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
    • 学会等名
      信学技報US2008-64
    • 発表場所
      東海大学
    • 年月日
      2008-11-27
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2018-03-28  

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