| 研究課題/領域番号 |
20220002
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
石黒 浩 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)
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| 研究分担者 |
開 一夫 東京大学, 総合文化研究科, 教授 (30323455)
板倉 昭二 京都大学, 文学研究科, 教授 (50211735)
西尾 修一 国際電気通信基礎技術研究所, 社会メディア総合研究所, 主任研究員 (80418532)
宮下 敬宏 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (50332771)
神田 崇之 (神田 崇行) 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 上級研究員 (90374107)
中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)
中村 泰 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70403334)
吉川 雄一郎 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (60418530)
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| 連携研究者 |
松本 吉央 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ, 研究グループ長 (00314534)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
210,210千円 (直接経費: 161,700千円、間接経費: 48,510千円)
2012年度: 39,130千円 (直接経費: 30,100千円、間接経費: 9,030千円)
2011年度: 41,600千円 (直接経費: 32,000千円、間接経費: 9,600千円)
2010年度: 41,470千円 (直接経費: 31,900千円、間接経費: 9,570千円)
2009年度: 41,600千円 (直接経費: 32,000千円、間接経費: 9,600千円)
2008年度: 46,410千円 (直接経費: 35,700千円、間接経費: 10,710千円)
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| キーワード | アンドロイド / 遠隔操作 / 存在感 / 認知科学 / 脳計測 |
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| 研究概要 |
本研究では、 人間に酷似した遠隔操作型アンドロイドのシステムを開発し、実験室実験と実環境における実証実験により、その効果を確かめた。特に、遠隔操作する操作者と、 アンドロイドと関わる訪問者の双方がアンドロイドシステムに適応できることを、認知科学的・脳科学的に確かめた。また、得られた知見を基に、人と親和的に関わることができる遠隔操作型アンドロイドのミニマルデザインを考案し、その効果を確かめた。
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| 評価記号 |
検証結果 (区分)
A
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