研究課題
基盤研究(A)
本研究では、アンドロイドに繊細な触感をもたせ人間との触感コミュニケーションを実現できるシステムの構築を試みた。研究全体を大きく二分し、1 :先端技術を用いた、触感の生成や分析を行う触感インタフェースシステムの開発・評価、2 :さわり心地のような微妙な表情表現のできるアンドロイドの開発、のそれぞれに取り組み、最後にさわり心地に応じた表情によるコミュニケーションを実現するアンドロイドとしてまとめた。
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すべて 雑誌論文 (15件) (うち査読あり 15件) 学会発表 (14件) 備考 (4件)
International Journal of Social Robotics
巻: Vol.3, No.2 ページ: 143-154
2011 International Symposium on Computational Models for Life Science
巻: CMLS-11
巻: Vol.3,No.2 ページ: 143-154
International Journal of Social Robotics Vol.3, No.2
ページ: 143-154
the Human-Computer Interaction
巻: LNCS 5617 ページ: 524-533
巻: LNCS 5617 ページ: 534-542
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HCI2009 CD-ROM
Human Computer Interaction 2009 掲載 (CD-ROM掲載)
Human Computer Interaction 2009採録決定
http://www.cgarts.or.jp/frontline/vol6/index.html