タンジブル・アンドロイドのための人工触感コミュニケーションシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 20240022
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 奈良女子大学
• 研究代表者: 才脇 直樹 奈良女子大学, 生活環境学部, 准教授 (20252637)
• 研究分担者: 石黒 浩 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (10232282) ; 菅沼 克昭 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (10154444) ; 前野 隆司 慶應義塾大学, 大学院・システムデザイン・マネジメント研究科, 教授 (20276413)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 39,000千円 (直接経費: 30,000千円、間接経費: 9,000千円); 2011年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円); 2010年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円); 2009年度: 10,530千円 (直接経費: 8,100千円、間接経費: 2,430千円); 2008年度: 12,740千円 (直接経費: 9,800千円、間接経費: 2,940千円)
• キーワード: タンジブル / アンドロイド / 人工触感 / コミュニケーション / 認知実験

研究概要

本研究では、アンドロイドに繊細な触感をもたせ人間との触感コミュニケーションを実現できるシステムの構築を試みた。研究全体を大きく二分し、1 :先端技術を用いた、触感の生成や分析を行う触感インタフェースシステムの開発・評価、2 :さわり心地のような微妙な表情表現のできるアンドロイドの開発、のそれぞれに取り組み、最後にさわり心地に応じた表情によるコミュニケーションを実現するアンドロイドとしてまとめた。

研究成果

• [雑誌論文] Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Shimada, Y. Yoshikawa, M. Asada, N. Saiwaki, H. Ishiguro
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics 巻: Vol.3, No.2 ページ: 143-154
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of finger-shaped tactile sensor (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuko Akikawa, Yuka Koda, Naoki Saiwaki, Natsuki Komoda, Katsuaki Suganuma, Yasutoshi Makino and Takashi Maeno
  • 雑誌名: 2011 International Symposium on Computational Models for Life Science 巻: CMLS-11
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Shimada, Y.Yoshikawa, M.Asada, N.Saiwaki, H.Ishiguro
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics 巻: Vol.3,No.2 ページ: 143-154
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Shimada, Y.Yoshikawa, M.Asada, N.Saiwaki, H.Ishiguro
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics Vol.3, No.2 ページ: 143-154
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Wearable Interface Considering Touch Communications (2009)
  • 著者名/発表者名: Mariko Kato and Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: the Human-Computer Interaction 巻: LNCS 5617 ページ: 524-533
  • 査読あり
• [雑誌論文] f-MRI Study of Brain Activation in Tactile Feeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuka Koda, Maki Taniguchi, Yukiyasu Kamitani and Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: the Human-Computer Interaction 巻: LNCS 5617 ページ: 534-542
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Research on Tactile Perception for Development of a Tactile Feel Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Iyo Kunimoto, Naoki Saiwaki, Osamu Katayama and Yasuji Inobe
  • 雑誌名: the Human-Computer Interaction 巻: LNCS 5617 ページ: 336-345
  • 査読あり
• [雑誌論文] f-MRI Study of Brain Activation in Tactile Feeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuka Koda, Maki Taniguchi, Yukiyasu Kamitani, Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: HCI2009 CD-ROM
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Research of Tactile Perception for Developing of Tactile Feeling Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Iyo Kunimoto, Naoki Saiwaki, Osamu Katayama, Yasuji Inobe
  • 雑誌名: HCI2009 CD-ROM
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Research of Tactile Perception for Developing of Tactile Feeling Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Iyo Kunimoto, Naoki Saiwaki, Osamu Katayama, Yasuji Inobe
  • 雑誌名: Human Computer Interaction 2009 掲載 (CD-ROM掲載)
  • 査読あり
• [雑誌論文] f-MRI Study of Brain Activation in Tactile Feeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuka Koda, Maki Taniguchi, Yukiyasu Kamitani, Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: Human Computer Interaction 2009 掲載 (CD-ROM掲載)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Wearable Interface considering Touch Communications (2009)
  • 著者名/発表者名: Mariko Kato, Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: Human Computer Interaction 2009 掲載 (CD-ROM掲載)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Research of Tactile Perception for Developing of Tactile Feeling Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Iyo Kunimoto, Naoki Saiwaki, Osamu Katayama, Yasuji lnobe
  • 雑誌名: Human Computer Interaction 2009採録決定
  • 査読あり
• [雑誌論文] f-MRI Study of Brain Activation in Tactile Feeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuka Koda, Maki Taniguchi, Yukiyasu Kamitani, Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: Human Computer Interaction 2009採録決定
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Wearable Interface considering Touch Communications (2009)
  • 著者名/発表者名: Mariko Kato, Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: Human Computer Interaction 2009採録決定
  • 査読あり
• [学会発表] 脳機能計測を用いた触感インタフェースの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 才脇直樹
  • 学会等名: ナノ・バイオICTシンポジウム2012
  • 発表場所: 東京ビッグサイト(招待講演)
  • 年月日: 2012-02-15
• [学会発表] Development of finger-shaped tactile sensor (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuko Akikawa, Yuka Koda, Naoki Saiwaki, Natsuki Komoda, Katsuaki Suganuma, Yasutoshi Makino, Takashi Maeno
  • 学会等名: International Symposium on Computational Models for Life Science (CMLS-11)
  • 発表場所: 富山国際会議場
  • 年月日: 2011-10-12
• [学会発表] 触感コミュニケーションが可能なタンジブル・アンドロイドの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 才脇直樹
  • 学会等名: 第5回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-12-20
• [学会発表] ヒトの指を考慮した新型触感センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋川優子、菰田夏樹、菅沼克昭、牧野泰才、前野隆司、才脇直樹
  • 学会等名: 第4回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 奈良女子大学
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 触感アンドロイドの表情についての検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅田真奈、石黒浩、才脇直樹
  • 学会等名: 第4回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 奈良女子大学
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 人間の指先型触感センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋川優、幸田友香、菰田夏樹、牧野泰才、前野隆司、才脇直樹、菅沼克昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会HPB第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] アンドロイドを含めた三者間でのバランス理論の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅田真奈、嶋田倫博、吉川雄一郎、才脇直樹、石黒浩
  • 学会等名: 電子情報通信学会HPB第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] f-MRIを用いた脳機能計測による触感判別可能性の基礎検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 幸田友香、神谷之康, 才脇直樹
  • 学会等名: Human Interface 2009
  • 発表場所: お茶の水女子大学
  • 年月日: 2009-09-04
• [学会発表] 継続的な心身状態推定のための着心地に考慮したウェアラブルセンサの開発とその応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 加藤真理子、森岡いづみ, 坂尾要祐, 山口智治, 山田敬嗣, 才脇直樹
  • 学会等名: Human Interface 2009
  • 発表場所: お茶の水女子大学
  • 年月日: 2009-09-02
• [学会発表] 簡易型人工触感ディスプレイの開発に関する基礎検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 国本依代、片山理, 射延恭二, 才脇直樹
  • 学会等名: Human Interface 2009
  • 発表場所: お茶の水女子大学
  • 年月日: 2009-09-02
• [学会発表] 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果 (2009)
  • 著者名/発表者名: 嶋田倫博, 吉川雄一郎, 浅田真奈, 石黒浩, 才脇直樹
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集2A1-E21
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 人工触感ディスプレイ開発のための触感特性の基礎検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 国本依代、才脇直樹
  • 学会等名: 第30回日本家政学会関西支部研究発表会
  • 発表場所: 畿央大学
  • 年月日: 2008-10-11
• [学会発表] f-MRIを用いた布地の風合いの差異判別可能性 (2008)
  • 著者名/発表者名: 幸田友香、谷口まき、才脇直樹
  • 学会等名: 第30回日本家政学会関西支部研究発表会
  • 発表場所: 畿央大学
  • 年月日: 2008-10-11
• [学会発表] タッチコミュニケーションを考慮したウェアラブルインタフェースの構築 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加藤真理子、寺田努、秋田純一、戸田真志、才脇直樹
  • 学会等名: Human Interface 2008
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2008-09-04
• [備考] (財)画像情報教育振興会(略称CG-ARTS協会) HP:大学・企業現場リポート～デジタル最前線Vol.6～「質感を見て、触って、脳で感じる。日本発の感性情報技術を。」奈良女子大学才脇研究室
  • URL: http://www.cgarts.or.jp/frontline/vol6/index.html
• [備考] 産経新聞、「「女性視点」のアンドロイド開発」、平成22年11月13日
• [備考] 徳間書店コミック誌月刊ZENON第2巻巻頭カラー特集、「「SFを科学する!!～CYBERブルー」のリアリティ～」、平成23年1月1日号
• [備考] 国立大学支部通信(近畿支部)、「ロボット研究には繊細な女性の感性を」、月刊国立大学協会情報誌JANU Vol.20、平成23年3月号国立大学支部通信(近畿支部)、「ロボット研究には繊細な女性の感性を」、月刊国立大学協会情報誌JANU Vol.20、平成23年3月号