| 研究課題/領域番号 |
20240058
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
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| 研究分担者 |
橋爪 誠 九州大学, 医学研究科, 教授 (90198664)
高杉 紳一郎 九州大学, 大学病院, 助教 (40253447)
王 碩玉 高知工科大学, 工学部, 教授 (90250951)
井上 剛伸 国立障害者リハビリテーションセンター, 福祉機器開発部, 部長 (40360680)
山海 嘉之 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (30183833)
鎌田 実 東京大学, 工学系研究科, 教授 (20224644)
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
藤本 浩志 早稲田大学, 人間科学学術院, 教授 (60209103)
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| 連携研究者 |
山内 繁 早稲田大学, 研究推進部, 参与
杉本 旭 明治大学, 理工学部, 教授 (90347667)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
51,480千円 (直接経費: 39,600千円、間接経費: 11,880千円)
2010年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
2009年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
2008年度: 34,190千円 (直接経費: 26,300千円、間接経費: 7,890千円)
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| キーワード | 移動支援ロボット / 個人差対応知能 / 環境認識知能 / 環境認識知 / 健康・福祉工学 / 生活支援技術 |
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| 研究概要 |
本研究では,個人差対応知能と環境認識知能の2つの知能を有する高齢者,障害者用の移動支援機器の開発手法を標準化することを目的とした.基礎となる人間の歩行特性等のモデリング研究と,個別の研究事例を包括する視点から,機器の移動範囲により「屋内・近距離・遠距離」と分類され行われた複数の機器開発を通して,身体的,認知的な個人差に対応するための手法,障害物などの環境の認識を行うための手法が体系的に構築された.
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