| 研究課題/領域番号 |
20246043
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 香川大学 |
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研究代表者 |
能見 公博 香川大学, 工学部, 准教授 (20325319)
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| 研究分担者 |
滝 康嘉 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教 (00455180)
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| 連携研究者 |
竹原 昭一郎 首都大学東京, 都市教養学部, 助教 (20431819)
曄道 佳明 上智大学, 理工学部, 教授 (50262118)
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| 研究協力者 |
吉田 俊一 香川大学, 工学部, 技術職員
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
41,080千円 (直接経費: 31,600千円、間接経費: 9,480千円)
2010年度: 20,540千円 (直接経費: 15,800千円、間接経費: 4,740千円)
2009年度: 20,540千円 (直接経費: 15,800千円、間接経費: 4,740千円)
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| キーワード | 宇宙実験 / 超小型衛星 / ロボット / テザー / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 人工衛星 / 制御工学 / 知能機械 / マニピュレータ |
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| 研究概要 |
(抄録なし)
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