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電気自動車の革新的運動制御およびエネルギーストレー28ジシステムに関する総合的研究

研究課題

研究課題/領域番号 20246050
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関東京大学

研究代表者

堀 洋一  東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (50165578)

研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
43,680千円 (直接経費: 33,600千円、間接経費: 10,080千円)
2010年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
2009年度: 14,430千円 (直接経費: 11,100千円、間接経費: 3,330千円)
2008年度: 21,580千円 (直接経費: 16,600千円、間接経費: 4,980千円)
キーワード電気自動車 / モーション制御 / スリップ抑制制御 / ステアリング制御 / エネルギー効率化 / スーパーキャパシタ / 自動変速機 / ワイヤレス給電 / スリップ制御 / キャパシタ / 非接触充電
研究概要

本研究は「電気自動車の革新的運動制御およびエネルギーストレージシステムに関する総合的研究」と題し,電気駆動によって初めて実現できる新しい制御機能を10程度にしぼり,大きく2項目10課題に分けて3年計画でこれを追求したもので,大きな成果を上げることができた。
2項目の題目をあげておく。
1.電気モータの高い制御性を生かした自動車のモーション制御技術
2.キャパシタを用いた移動体エネルギーストレージ・供給技術

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (114件)

すべて 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (32件) (うち査読あり 31件) 学会発表 (70件) 図書 (7件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] 「最近のパワートレイン制御技術」(共同企画にあたって:執筆)2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(ゲストエディタ)
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 65-5 ページ: 10-11

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 「制御技術で描く電気自動車の将来像」(共同企画にあたって:執筆)2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(ゲストエディタ)
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 50-3 ページ: 7-8

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault-tolerant Traction Control of Electric Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Dejun Yin, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IFAC Journal of Control Engineering Practice (CEP) 19

      ページ: 204-213

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 130

      ページ: 1169-1174

    • NAID

      10026694463

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust Control for Coaxial Two-Wheeled Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Mi-Ching Tsai, Feng-Rung Hu, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology 18(2)

      ページ: 172-180

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロールオーバ指標を用いたインホイールモータ搭載電気自動車におけるロール安定化制御2010

    • 著者名/発表者名
      河島清貴, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 130

      ページ: 655-662

    • NAID

      10026230575

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] IPMSM駆動電気自動車のトルク垂下特性改善によるスリップ抑制制御-dq軸電流制御系への拡張と実車実験による検証-2010

    • 著者名/発表者名
      佐竹正光, 河島清貴, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 130

      ページ: 430-435

    • NAID

      10026230160

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 等価回路から見た非接触電力伝送の磁界結合と電界結合に関する研究-共振時の電磁界結合を利用したワイヤレス電力伝送-2010

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 岡部浩之, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 130

      ページ: 84-92

    • NAID

      10026229547

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 共振時の電磁界結合を利用した位置ずれに強いワイヤレス電力伝送-磁界型アンテナと電界型アンテナ-2010

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 岡部浩之, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 130

      ページ: 76-83

    • NAID

      10026229534

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] IPMSM駆動電気自動車のトルク垂下特性改善によるスリップ抑制制御-dq軸電流制御系への拡張と実車実験による検証-2010

    • 著者名/発表者名
      佐竹正光, 河島清貴, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130-4 ページ: 430-435

    • NAID

      10026230160

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロールオーバ指標を用いたインホイールモータ搭載電気自動車におけるロール安定化制御2010

    • 著者名/発表者名
      河島清貴, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130-5 ページ: 655-662

    • NAID

      10026230575

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust Control for Coaxial Two-Wheeled Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Mi-Ching Tsai, Feng-Rung Hu, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology

      巻: 18-2 ページ: 172-180

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 堀洋
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130-10 ページ: 1169-1174

    • NAID

      10026694463

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fault-tolerant Traction Control of Electric Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Dejun Yin, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IFAC Journal of Control Engineering Practice(CEP)

      巻: 19 ページ: 204-213

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Novel Anti-Slip Control for EV Based on Maximum Transmissible Torque Estimation2010

    • 著者名/発表者名
      Dejun Yin, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Transportation Systems Research Springer Link Vol.8

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 共振時の電磁界結合を利用した位置ずれに強いワイヤレス電力伝送-磁界型アンテナと電界型アンテナ-2010

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 岡部浩之, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol.130

      ページ: 76-83

    • NAID

      10026229534

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 等価回路から見た非接触電力伝送の磁界結合と電界結合に関する研究-共振時の電磁界結合を利用したワイヤレス電力伝送-2010

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 岡部浩之, 内田利之, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol.130

      ページ: 84-92

    • NAID

      10026229547

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] EVの普及に向けて(座談会)2010

    • 著者名/発表者名
      堀洋一, ほか
    • 雑誌名

      自動車技術 Vol.64

      ページ: 4-11

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 電磁界共振結合によるエネルギー伝送(特集 : ワイヤレス・エネルギー伝送技術)2009

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会誌 129

      ページ: 414-417

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimal Control Design For Robust Fuzzy Friction Compensator in a Robot Joint2009

    • 著者名/発表者名
      Lotfi Mostefai, Mouloud, Denai, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Industrial Electronics 56

      ページ: 3832-3839

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Novel Traction Control for EV Based on Maximum Transmissible Torque Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      Dejun Yin, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Industrial Electronics 56

      ページ: 2086-2094

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Direct Yaw Moment Control Evaluation of an In-Wheel-Motored Electric Vehicle Based on Body Slip Angle Fuzzy Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Cong Geng, Lotfi Mostefai, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Industrial Electronics 56

      ページ: 1411-1419

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion Control of ElectricVehicle and Prospects of Super-capacitors2009

    • 著者名/発表者名
      堀洋一
    • 雑誌名

      IEE Japan Transactions on Electrical and Electronic Engineering, "Special issue on Motion Control in Japan" 4

      ページ: 231-239

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion Control of Electric Vehicle and Prospects of Supercapacitors2009

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEE Japan Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Special issue on Motion Control in Japan Vol.4

      ページ: 231-239

    • NAID

      10025774196

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Direct Yaw Moment Control Evaluation of an In-Wheel-Motored Electric Vehicle Based on Body Slip Angle Fuzzy Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Cong Geng, Lotfi Mostefai, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.56

      ページ: 1411-1419

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Novel Traction Control for EV Based on Maximum Transmissible Torque Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      Dejun Yin, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.56

      ページ: 2086-2094

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimal Control Design For Robust Fuzzy Friction Compensator in a Robot Joint2009

    • 著者名/発表者名
      Lotfi Mostefai, Mouloud Denai, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Industrial Electronics Vol.56

      ページ: 3832-3839

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 電磁界共振結合によるエネルギー伝送(特集:ワイヤレス・エネルギー伝送技術)2009

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会誌 Vol.129

      ページ: 414-417

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] キャパシタ電気自動車C-COMSのめざすもの2009

    • 著者名/発表者名
      堀洋一
    • 雑誌名

      素形材 Vol.50

      ページ: 2-9

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] すべての自動車が電気自動車になる日2009

    • 著者名/発表者名
      堀洋一
    • 雑誌名

      Ohm Bulletin秋・冬合併号 Vol.1

      ページ: 20-23

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion Control of Electric Vehicle and Prospects of Supecapacitors2009

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEE Japan Transactions on Electrical and Electronic Engineering, "Special issue on Motion Control in Japan" Vol. 4 No. 2

      ページ: 231-239

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Integrated Motion Control of a Wheelchair in the Longitudinal, Lateral and Pitch Directions2008

    • 著者名/発表者名
      Sehoon Oh, Naoki Hata and Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 55 No. 4

      ページ: 1855-1862

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 大容量のバッテリは本当に必要かモータ/キャパシタ/ワイヤレスで描くもう・つのEV社会2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一
    • 学会等名
      日経Automotive Technology「視点」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Modeling of Lateral Dynamics for Motion Control of Electric Vehicle2011

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Cao Minh Ta
    • 学会等名
      SEATUC SYMPOSIUM 2011 (South East Asian Technical Universities Consortium)
    • 発表場所
      Hanoi
    • 年月日
      2011-02-24
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling of Lateral Dynamics for Motion Control of Electric Vehicle2011

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Kanghyun Nam. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Cao Minh Ta
    • 学会等名
      SEATUC SYMPOSIUM 2011 (South East Asian Technical Universities Consortium)
    • 発表場所
      Hanoi, Vietnum
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Robust roll and yaw integrated control using 4 wheel steering based on yaw moment and lateral force observers2011

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-138
    • 発表場所
      千葉工業大学 津田沼キャンパス
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of Cornering Stiffness Estimation without Vehicle Side Slip Angle Using Lateral Force Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-140
    • 発表場所
      千葉工業大学 津田沼キャンパス
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討2011

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-141
    • 発表場所
      千葉工業大学 津田沼キャンパス
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling at Fixed Resonance Frequency-Power Transfer System Based on Impedance Matching-2010

    • 著者名/発表者名
      Tech Chan Beh, Masaki Kato, Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS 25 (25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition)
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • 年月日
      2010-11-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Application of Electric Motor, Supercapacitors, and Wireless Power Transfer to Enhance Operation of Future Electric Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      12th Besetoha presidents' forum "Urban sustainable development in the context of global change"(Vietnum National University)
    • 発表場所
      Hanoi, Vietnum(invited)
    • 年月日
      2010-10-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Application of Electric Motor, Super-capacitors, and Wireless Power Transfer to Enhance Operation of Future Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      KSAE Summer Symposium of HEV&FCV
    • 発表場所
      Seoul, Korea(invited)
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Application of Electric Motor, Supercapacitors, and Wireless Power Transfer to Enhance Operation of Future Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      KSAE Summer Symposium of HEV & FCV
    • 発表場所
      Seoul, Korea(invited)
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Robust Yaw Stability Control for Electric Vehicles Based on Active Steering Control2010

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC2010
    • 発表場所
      Lille, France
    • 年月日
      2010-09-01
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Half Controlled Converterを用いた電池キャパシタ併用電源システムの制御に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      国枝祐樹, 内田利之, 堀洋一
    • 学会等名
      電気学会自動車研究会,VT-10-014
    • 発表場所
      東京 ルーテル市ヶ谷センター
    • 年月日
      2010-08-06
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Sliding Mode Controller Design for Optimal Slip Control of Electric Vehicles Based on a Fuzzy Vehicle Velocity Estimation Logic2010

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun NAM, Yoichi HORI
    • 学会等名
      The 10th FISITA Student Congress
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] LMI Design of a Direct Yaw Moment Controller Based on Body Slip Angle Estimation for In-Wheel Type Electric Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Lotfi Mostefai, Cong Geng, Khatir Tabyo, Mouloud Denai, Yoichi Hori
    • 学会等名
      AVEC 2010 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      Loughborough, UK
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Two Degree of Freedom Control of Active Front Steering System using Planetary Gear2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minaka, Yoichi Hori
    • 学会等名
      AVEC 2010 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      Loughborough, UK
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Study on Cornering Stability Control Based on Pneumatic Trail Estimation Using Dual Pitman Arm Type Steer-By-Wire on Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minaki, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC2010
    • 発表場所
      Lille, France
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Adaptive Design of Body Slip Angle Estimation for Electric Vehicle Stability Control2010

    • 著者名/発表者名
      Cong Geng, Li Liu, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS 25 (25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition)
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A New Two-Dimensional Motion Control for Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Dejun Yin, Manabu Omae, Tadashi Takano, Hiroshi Shimizu, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS 25 (25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition)
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Two Degree of Freedom Yaw Rate Control Based on Cornering Stiffness Using Planetary Gear Steering System2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo MINAKI, Yoichi HORI
    • 学会等名
      The 10th FISITA Student Congress
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Road Condition Estimation using Acoustic Method for Electric Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Yunha KIM, Yoichi HORI
    • 学会等名
      The 10th FISITA Student Congress
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Future Vehicle Society based on Electric Motor, Capacitor and Wireless Power Supply2010

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      IPEC 2010
    • 発表場所
      Sapporo, Japan Sapporo Convention Center
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Driver Steering Sensitivity Design Used on Road Reaction Torque Estimation and Viscous Friction Compensation to Active Front Steering2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minaki, Hiroshi Hoshino, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE ISIE-2010
    • 発表場所
      Bari, Italy
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A Safety and Robust Control Method With Disturbance Observer for Train Doors2010

    • 著者名/発表者名
      Takuya Koyanagi, Shigeki Inatama, Oh Sehoon, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE ISIE-2010
    • 発表場所
      Bari, Italy
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Basic Study of Improving Efficiency of Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling Based on Impedance Matching2010

    • 著者名/発表者名
      Teck Chuan Beh, Takehiro Imura, Masaki Kato, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE ISIE-2010
    • 発表場所
      Bari, Italy
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Application of Electric Motor, Supercapacitor, and Wireless Power Transfer to Enhance Operation of Future Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE ISIE-2010
    • 発表場所
      Bari, Italy(invited)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Robustness Analysis of MTTE-Based Traction Control Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Dejun Yin, Yoichi Hori
    • 学会等名
      ISFA 2010 : 2010 International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Tokyo, Japan The University of Tokyo
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Robust Yaw Stability Control for Electric Vehicles Based on Steering Angle-Disturbance Observer (SA-DOB) and Tracking Control Design2010

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2010
    • 発表場所
      Glendale, USA
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Advanced Motion Control and Electric Power Transfer System for Comfortable Secure-Life2010

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori, Toshiyuki Uchida, Sehoon Oh, Takehiro Imura, Valerio Salvucci, Ryo Minaki, Nam Kanghyun, Wang Yafei, Teck Chuan Beh
    • 学会等名
      GCOEシンポジウム「エネルギー,環境技術を支えるセキュアライフエレクトロニクス」
    • 発表場所
      Tokyo, Japan The University of Tokyo
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling at Restricted Frequency Range-Fixing Resonance Frequency With Impedance Matching-2010

    • 著者名/発表者名
      Teck Chuan Beh, Takehiro Imura, Member, Masaki Kato, Yoichi Hori
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京 芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 磁界共振結合における自己共振周波数を利用したワイヤレス電力伝送2010

    • 著者名/発表者名
      加藤昌樹, 居村岳広, 内田利之, 堀洋一
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京 芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] MHz帯を用いた電気自動車向け磁気共鳴型非接触給電システムに関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      小柳拓也, 居村岳広, 堀洋
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京 芝浦工業大学 豊洲キャンパス
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Robust Bank Angle Estimation for Rolling Stability Control on Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE-AMC 2010
    • 発表場所
      Nagaoka, Japan
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Force Sensor-Less Power Assist Control for Low Friction Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Valerio Salvucci, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE-AMC 2010
    • 発表場所
      Nagaoka, Japan
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Novel Robot Arm with Bi-articular Drivint System Using a Planetary Gear System and Disturbance Observer2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuto Kimura, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE-AMC 2010
    • 発表場所
      Nagaoka, Japan
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Study on Open and Short End Helical Antennas with Capacitor in Series of Wireless Power Transfer using Magnetic Resonant Couplings2009

    • 著者名/発表者名
      Takehiro Imura, Hiroyuki Okabe, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2009 (IES Annual Conference)
    • 発表場所
      Porto, Portugal
    • 年月日
      2009-11-03
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] Ergonomic Verification of Reactive Torque Control Based on Driver's Sensitivity Characteristics for Active Front Steering2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minaki, Hiroshi Hoshino, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC 2009
    • 発表場所
      Dearborn, USA
    • 年月日
      2009-09-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Future EV World with Choco-choco Charge2009

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      One-day International Workshop on Sustainable Transportation and Energy (invited lecture)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2009-08-06
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Motion Control of Electric Vehicle and Future Prospect of Supercapacitors2009

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      Lecture at DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY
    • 発表場所
      Daegu, Korea
    • 年月日
      2009-07-09
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Motor- Assisted AMT System driven by Supercapacitors and Disturbance Observer-based Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Fujii, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS24 (The International Battery Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium)
    • 発表場所
      Stavanger, Norway
    • 年月日
      2009-05-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Rolling Stability Control Based on Electronic Stability Program for In-wheel-motor Electric Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS24 (The International Battery Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium)
    • 発表場所
      Stavanger, Norway
    • 年月日
      2009-05-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] IPMSM駆動電気自動車のdq両軸の電流制御を利用したスリップ抑制制御のためのトルク垂下特性の改善2009

    • 著者名/発表者名
      佐竹正光,堀洋一
    • 学会等名
      電気学会自動車研究会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2009-01-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 電圧変動を考慮したEDLC一インバータ直結型電気自動車の制御法2009

    • 著者名/発表者名
      河島清貴,堀洋一
    • 学会等名
      電気学会自動車研究会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2009-01-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 非接触電力伝送における電磁誘導と電磁界結合の統一的解釈2009

    • 著者名/発表者名
      居村岳広,堀洋一
    • 学会等名
      電気学会自動車研究会
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ECO and Human-friendly Motion Control for Support of Secure Life2009

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori, Sehoon Oh, Takeshi Fujii, Dejun Yin, Kiyotaka Kawashima, Takehiro Imura, Kengo Yoshida, Valerio Salvucci, Masamitsu Satake, Kunio Kobayashi, Taichi Ishihara, Hiroyuki Okabe
    • 学会等名
      The University of Tokyo Global COE "SECUR E-LIFE ELECTRONICS" Symposium
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2009-01-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A Novel Traction Control without Chassis Velocity for Electric Vehicles2009

    • 著者名/発表者名
      Dejun Yin, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS24 (The International Battery Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium)
    • 発表場所
      Stavanger, Norway
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Effectiveness of Supercapacitors as Power-Assist in Pure EV Using a Sodium Nickel-Chloride Battery as Main Energy Storage2009

    • 著者名/発表者名
      Guidi Giuseppe, Tore Undeland, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS24 (The International Battery Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium)
    • 発表場所
      Stavanger, Norway
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Flexibility of Contactless Power Transfer using Magnetic Resonance Coupling to Air Gap and Misalignment for EV2009

    • 著者名/発表者名
      Takehiro Imura, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS24 (The International Battery Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium)
    • 発表場所
      Stavanger, Norway
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Motor-Assisted AMT System driven by Supercapacitors and Disturbance Observer-based Controller2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Fujii, Yoichi Hori
    • 学会等名
      EVS24 (The International Battery Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium)
    • 発表場所
      Stavanger, Norway
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Development of Novel Two-Degree-of-Freedom Control for Robot Manipulator with Biarticular Muscle Torque2009

    • 著者名/発表者名
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2009 American Control Conference (ACC2009)
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Verification on Novel Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      Kengo Yoshida, Toshiyuki Uchida, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE ISIE 2009
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Stiffness Direction Stabilization and Inertia Matrix Diagonalization of Robot Manipulator by Biarticular Muscle2009

    • 著者名/発表者名
      Sehoon Oh, Takuya Koyanagi, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE ISIE 2009
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Novel Ultracapacitor Electric Vehicle and Methods to Suppress Voltage Variation2009

    • 著者名/発表者名
      Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC 2009
    • 発表場所
      Dearborn, MI, USA
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Ergonomic Verification of Reactive Torque Control Based on Driver's Sensitivity Characteristics for Active Front Steering2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minaki, Hiroshi Hoshino, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC 2009
    • 発表場所
      Dearborn, MI, USA
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Basic Experimental Study on Helical Antennas of Wireless Power Transfer for Electric Vehicles by using Magnetic Resonant Couplings2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Imura, Hiroyuki Okabe, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC 2009
    • 発表場所
      Dearborn, MI, USA
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Basic Experimental Study on Helical Antennas of Wireless Power Transfer for Electric Vehicles by using Magnetic Resonant Couplings2009

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Dejun Yin, Yoichi Hori
    • 学会等名
      9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2009)
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Basic Verification of Human Friendly Motion Control Based on Driver's Sensitivity Characteristics for Active Front Steering2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minaki, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2009 (IES Annual Conference)
    • 発表場所
      Porto, Portugal
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Novel Endeffector Stiffness Control by Biarticular Muscle in Robot Manipulator2009

    • 著者名/発表者名
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2009 (IES Annual Conference)
    • 発表場所
      Porto, Portugal
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] A New MTTE Methodology for Electric Vehicle Traction Control2009

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Dejun Yin, Feng-Rung Hu, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Robust Control for Coaxial Two-wheeled Electric Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Mi-Ching Tsai, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      第7回ITSシンポジウム2008
    • 発表場所
      習志野,日本
    • 年月日
      2008-12-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Trajectory Generation for Just-in-Time Seek Control with Minimized Energy Consumption2008

    • 著者名/発表者名
      Taichi Ishihara, Sehoon Oh and Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2008
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2008-11-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Body Slip Angle Observer for Electric Vehicle Stability Control Based on Empirical Tire Model with Fuzzy Logic Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Cong Geng, Lotfi Mostefai, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2008
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2008-11-11
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [学会発表] EV Stability Improvement Using a Hybrid-like Body Slip AngleObserver2008

    • 著者名/発表者名
      Cong Geng, Lotfi Mostefai,and Yoichi Hori
    • 学会等名
      9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2008)
    • 発表場所
      Munchen, Germany
    • 年月日
      2008-09-16
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Optimized Power Electronics Interface for Auxiliary Power Buffer Based on Super-capacitors2008

    • 著者名/発表者名
      Giuseppe Guidi, Tore M., Undeland, Yoichi Hori
    • 学会等名
      VPPC 2008
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2008-09-05
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Optimized Power Electronics Interface for Auxiliary Power Buffer Based on Supercapacitors2008

    • 著者名/発表者名
      Giuseppe Guidi, Tore M. Undeland, Yoichi Hori
    • 学会等名
      VPPC 2008
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2008-09-05
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A Novel Traction Control of EV Based on Maximum Effective Torque Estimation2008

    • 著者名/発表者名
      Deiun Yin and Yoichi Hori
    • 学会等名
      VPPC 2008
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2008-09-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 近傍界用磁界アンテナの共振を利用した高効率電力伝送の解析と実験-基本特性と位置ずれ特性-2008

    • 著者名/発表者名
      居村岳広,堀洋一
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知,日本
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] インホイールモータ搭載電気自動車における二自由度制御系によるロールスタビリティ制御2008

    • 著者名/発表者名
      河島清貴,内田利乏,富塚誠義,堀洋一
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知,日本
    • 年月日
      2008-08-27
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] アクティブ前輪操舵における反力制御の研究2008

    • 著者名/発表者名
      皆木亮,星野洋,堀洋一
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知,日本
    • 年月日
      2008-08-27
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Motion Control of Electric Vehicle Using Capacitor-driven Small EV's2008

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hori
    • 学会等名
      Taiwan Automotive International Forum & Exhibition (TAIFE 2008)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2008-04-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 大容量キャパシタによるモータアシストAMTの実験と評価2008

    • 著者名/発表者名
      藤井毅・内田利之・堀洋一
    • 学会等名
      電気学会自動車研究会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2008-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] 電気自動車のためのワイヤレス給電とインフラ構築2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(監修)
    • 総ページ数
      314
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 自動車技術ハンドブック 第10分冊 設計(EV, ハイブリッド)編2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(編集委員長)
    • 総ページ数
      438
    • 出版者
      自動車技術会
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 自動車技術ハンドブック 第10分冊設計(EV.ハイブリッド)編 ISBN978-904056-42-42011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(編集委員長)
    • 総ページ数
      438
    • 出版者
      自動車技術会
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 電気自動車のためのワイヤレス給電とインフラ構築 ISBN978-4-7813-0305-5 C30542011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(監修)
    • 総ページ数
      314
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] パワーエレクトロニクスハンドブック2010

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(編集委員)
    • 総ページ数
      717
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] パワーエレクトロニクスハンドブック ISBN978-4-274-20790-72010

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(編集委員)
    • 総ページ数
      717
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 自動車の百科事典2009

    • 著者名/発表者名
      堀洋一(編集委員)
    • 総ページ数
      768
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [備考] 日本語:ホームページ等

    • URL

      http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/ja/index.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] 英語:

    • URL

      http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.hori.k.u-tokyo.ac.jp

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.hori.k.u-tokyo.ac.jp/staff/hori/index-j.html

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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