| 研究課題/領域番号 |
20300044
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
メディア情報学・データベース
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
佐藤 誠 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)
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| 研究分担者 |
橋本 直己 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (70345354)
赤羽 克人 (赤羽 克仁) 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
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| 連携研究者 |
小池 康晴 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10302978)
張 暁林 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (60280971)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
19,110千円 (直接経費: 14,700千円、間接経費: 4,410千円)
2010年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2009年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
2008年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
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| キーワード | 情報通信工学 / バーチャルリアリティ |
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| 研究概要 |
本研究の目的である両手多指操作可能な等身大ハプティックVR設計環境を研究開発するため、次の三つのシステム構成要素の研究開発を行うことである。
(1)実スケールで直接操作可能な等身大VR環境
(2)両手多指操作のための力触覚提示装置
(3)実時間VR空間の動的シミュレーション機能
これらの3つの構成要素を統合したハプティックVR設計環境を明確化して、操作性,有効性、実用性等の評価実験を行い、今後の課題を明らかにした。
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