| 研究課題/領域番号 |
20300060
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
富永 昌二 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 教授 (10103342)
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| 研究分担者 |
堀内 隆彦 千葉大学, 大学院・融合科学研究科, 准教授 (30272181)
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| 連携研究者 |
羽石 秀昭 千葉大学, フロンティアメディカル工学研究開発センター, 教授 (20228521)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
14,690千円 (直接経費: 11,300千円、間接経費: 3,390千円)
2010年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2009年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2008年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
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| キーワード | ビジョンシステム / マルチバンド / 分光画像 / カラー / 物体認識 / 反射モデル / マルチバンド画像系 / 分光画象処理 / 分光画像レンダリング / 全方位光源分布 / 色順応モデル / HDR画像処理 / 分光画像処理 |
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| 研究概要 |
本研究では,多機能のマルチバンドイメージング技術を開発した.計測系としては,全方位のシーンを分光HDR画像として獲得したり,美術絵画のような精緻な表面の性質を計測したりするシステムを構築した.画像解析としては,分光関数の推定,3次元反射のモデル化,物体識別法を開発した.画像生成としては,色順応の予測に取り組み,リアルな画像レンダリング技法を開発した.これらの成果を,具体的な応用問題に適用した.
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