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追跡・認識融合型コンピュータビジョン

研究課題

研究課題/領域番号 20300067
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関岡山大学

研究代表者

尺長 健  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (80284082)

連携研究者 右田 剛史  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (90362954)
山根 亮  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助手 (00362955)
研究協力者 岡 裕希  岡山大学, 自然科学研究科
瀬戸 寛之  岡山大学, 自然科学研究科
中岸 久佳  岡山大学, 自然科学研究科
四宮 洋平  岡山大学, 自然科学研究科
小林 宏章  岡山大学, 自然科学研究科
澤田 裕介  岡山大学, 自然科学研究科
田口 智之  岡山大学, 自然科学研究科
久常 晃裕  岡山大学, 自然科学研究科
武村 和宙  岡山大学, 自然科学研究科
研究期間 (年度) 2008 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
15,340千円 (直接経費: 11,800千円、間接経費: 3,540千円)
2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2010年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2009年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2008年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
キーワード追跡・認識融合 / 疎テンプレート追跡 / 粗密探索法 / 拡張固有空間 / 照明適応 / 粗密探索 / 3次元疎テンプレート追跡 / 適応型疎テンプレート追跡 / 追跡・認識融合系 / 適応型追跡に基づく例示学習 / 方向積分特徴 / 並列部分射影 / 疎テンプレート / 段階的粗密探索
研究概要

計算機性能向上を背景として,動画像を用いた実時間追跡が可能となることにより,フレーム単位での検出をベースとした従来型の視覚認識系ではなく,実時間追跡をベースとした視覚認識系の構成が可能になってきた.この研究計画では,コンピュータビジョンの新しいパラダイムとして,追跡・認識融合型コンピュータビジョンを提案し,これを実現するのに十分な追跡系の性能向上と,姿勢追跡・顔認識・動作認識の3種類の認識問題を対象とした追跡・認識融合系の構成を行った.また,特定人物向きヒューマンインタフェースを例題として取上げ, 3種類の融合系を統合した追跡・認識系を実現し,パラダイムの有効性を検証した.

報告書

(6件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書   自己評価報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (41件)

すべて 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (18件) (うち査読あり 18件) 学会発表 (21件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] Real-time Face Tracking and Recognition by Sparse Eigen-tracker Augmented by Associative Mapping to 3D Shape2012

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Image and Vision Computing

      巻: vol.30 ページ: 147-158

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time Face Tracking and Recognition by Sparse Eigentracker Augmented by Associative Mapping to 3D Shape2012

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Image and Vision Computing, Elsevier

      巻: 30 ページ: 147-158

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Directional Eigen-template Learning for Sparse Template Tracker, Proc.2011

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Seto, Tomoyuki Taguchi, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Image and Video Technology

      巻: LNCS 7088 ページ: 104-115

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sparse Eigentracker Augmented by Associative Mapping to 3D Shape, Proc.2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Conference on Automatic Face and Gesture Recognition

      ページ: 649-65

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Directional Eigentemplate Learning for Sparse Template Tracker2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Seto, Tomoyuki Taguchi, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Proc.Fifth Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology, Springer, LNCS 7088

      ページ: 104-115

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sparse Eigentracker Augmented by Associative Mapping to 3D Shape2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Proc.The 9th IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2011)

      ページ: 8-8

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 自己評価報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 適応型疎テンプレート追跡2010

    • 著者名/発表者名
      田口智之, 野口清志, 尺長健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: vol.J93-D, 8 ページ: 1502-1511

    • NAID

      110007681687

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 適応型疎テンプレート追跡2010

    • 著者名/発表者名
      田口智之, 野口清志, 尺長健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(D) J93-D

      ページ: 1502-1511

    • NAID

      110007681687

    • 関連する報告書
      2010 自己評価報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 適応型疎テンプレート追跡2010

    • 著者名/発表者名
      田口智之, 野口清志, 尺長健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(D)

      巻: J93-D ページ: 1502-1511

    • NAID

      110007681687

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dance Motion Analysis by Correlation Matrix Between Pose Sequences2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Yamane, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Proc.International Conference on Image and Vision Computing, New Zealand (IVCNZ2010)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Tracking 3d Pose of Rigid Object by 3d Sparse Template Matching, Proc.2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Toshiyuki Kuroda, Tsuyoshi Migita, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Image and Graphics

      ページ: 390-397

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Tracking 3d Pose of Rigid Object by 3d Sparse Template2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Toshiyuki Kuroda, Tsuyoshi Migita, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Proc.Fifth International Conference on Image and Graphics

      ページ: 390-397

    • 関連する報告書
      2010 自己評価報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automatic Eigentemplate Learning for Sparse Template Tracker2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Sakabe, Tomoyuki Taguchi, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Lecture Note in Computer Science(Springer) 5414

      ページ: 714-725

    • 関連する報告書
      2010 自己評価報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Tracking 3d Pose of Rigid Object by 3d Sparse Template2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Oka, Toshiyuki Kuroda, Tsuyoshi Migita, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Proc. Fifth International Conference on Image and Graphics

      ページ: 390-397

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Homogeneous Eigenspace for Photometric Analyses and Recognition2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Shakunaga, Fumihiko Sakaue
    • 雑誌名

      Proc. Fifth International Conference on Image and Graphics

      ページ: 398-405

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automatic Eigentemplate Learning for sparse Template Tracker2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Sakabe, Tomoyuki Taguchi, Takeshi Shakunaga
    • 雑誌名

      Lecture Note in Computer Science, Springer 5414

      ページ: 714-725

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 並列部分射影による顔画像認識とDecomposed Eigenface法への適用2008

    • 著者名/発表者名
      坂上文彦, 尺長健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(D)

      巻: vol.J92-D, 5 ページ: 1349-1358

    • NAID

      110007381064

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 並列部分射影による顔画像認識とDecomposed Eigenface法への適用2008

    • 著者名/発表者名
      坂上文彦, 尺長健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(D) J92-D

      ページ: 1349-1358

    • NAID

      110007381064

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Kinectを用いた3次元疎テンプレート追跡による人物姿勢追跡2012

    • 著者名/発表者名
      四宮洋平, 加藤秀章, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2012-03-30
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Kinectを用いた3次元疎テンプレート追跡による人物姿勢追跡2012

    • 著者名/発表者名
      四宮洋平, 加藤秀章, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2012-03-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 不足決定系による多クラス識別を用いた顔追跡・認識融合2012

    • 著者名/発表者名
      尺長健, 中岸久佳
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      寝屋川
    • 年月日
      2012-01-20
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 3次元疎固有テンプレートによる顔追跡・認識融合系の大規模化2012

    • 著者名/発表者名
      中岸久佳, 岡裕希, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      寝屋川
    • 年月日
      2012-01-20
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 不足決定系による多クラス識別を用いた顔追跡・認識融合2012

    • 著者名/発表者名
      尺長健, 中岸久佳
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会(情報処理学会CVIM研究会共催)
    • 発表場所
      大阪電気通信大学
    • 年月日
      2012-01-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 3次元疎固有テンプレートによる顔追跡・認識融合系の大規模化2012

    • 著者名/発表者名
      中岸久佳, 岡裕希, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会(情報処理学会CVIM研究会共催)
    • 発表場所
      大阪電気通信大学
    • 年月日
      2012-01-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 仮説検証に基づく自然環境下での複数歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      澤田裕介, 尺長健
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2011-07-21
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 仮説検証に基づく自然環境下での複数歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      澤田裕介, 尺長健
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-21
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 正規化固有顔を用いた顔形状推定・照明変換・識別処理の一体化2011

    • 著者名/発表者名
      尺長健, 岡裕希
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      草津
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 3次元疎固有テンプレート追跡による実時間顔認識2011

    • 著者名/発表者名
      岡裕希, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      草津
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 正規化固有顔を用いた顔形状推定・照明変換・識別処理の-体化2011

    • 著者名/発表者名
      尺長健, 岡裕希
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2010 自己評価報告書
  • [学会発表] 3次元疎固有テンプレート追跡による実時間顔認識2011

    • 著者名/発表者名
      岡裕希, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 自己評価報告書
  • [学会発表] 正規化固有顔を用いた顔形状推定・照明変換・識別処理の一体化2011

    • 著者名/発表者名
      尺長健, 岡裕希
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] スプライン曲面を用いた顔のステレオ形状復元手法2010

    • 著者名/発表者名
      永井雄大, 右田剛史, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      鹿児島大学(鹿児島県)
    • 年月日
      2010-03-15
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 形状・反射特性・光源位置の同時推定に基づく顔形状の復元2010

    • 著者名/発表者名
      澤見幸枝, 右田剛史, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      鹿児島大学(鹿児島県)
    • 年月日
      2010-03-15
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 疎固有テンプレート追跡による顔追跡・認識融合系の改良と性能分析2010

    • 著者名/発表者名
      久常晃裕, 武村和宙, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-01-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 疎固有テンプレート追跡による顔追跡・認識融合系の改良と性能分析2010

    • 著者名/発表者名
      久常晃裕, 武村和宙, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス(京都府)
    • 年月日
      2010-01-22
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 疎固有テンプレート追跡による顔追跡と顔認識の融合2009

    • 著者名/発表者名
      武村和宙, 久常晃裕, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2009-01-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 適応型疎テンプレート追跡に基づく見え変動の学習2008

    • 著者名/発表者名
      田口智行, 坂部圭治, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2008-12-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 方向積分特徴の対応付けによる疎テンプレート追跡の高速化2008

    • 著者名/発表者名
      黒田利行, 大森誠. 児玉健二, 右田剛史, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2008-12-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 3次元疎テンプレート追跡の粗密探索による安定化2008

    • 著者名/発表者名
      岡裕希, 黒田利行, 右田剛史, 尺長健
    • 学会等名
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2008-12-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] ホームページ

    • URL

      http://www.chino.cs.okayama-u.ac.jp/~shaku/

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] ホームページ

    • URL

      http://www.chino.it.okayama-u.ac.jp/~shaku/

    • 関連する報告書
      2010 自己評価報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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