研究課題/領域番号 |
20300067
|
研究種目 |
基盤研究(B)
|
配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
研究機関 | 岡山大学 |
研究代表者 |
尺長 健 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (80284082)
|
連携研究者 |
右田 剛史 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (90362954)
山根 亮 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助手 (00362955)
|
研究協力者 |
岡 裕希 岡山大学, 自然科学研究科
瀬戸 寛之 岡山大学, 自然科学研究科
中岸 久佳 岡山大学, 自然科学研究科
四宮 洋平 岡山大学, 自然科学研究科
小林 宏章 岡山大学, 自然科学研究科
澤田 裕介 岡山大学, 自然科学研究科
田口 智之 岡山大学, 自然科学研究科
久常 晃裕 岡山大学, 自然科学研究科
武村 和宙 岡山大学, 自然科学研究科
|
研究期間 (年度) |
2008 – 2011
|
研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
|
配分額 *注記 |
15,340千円 (直接経費: 11,800千円、間接経費: 3,540千円)
2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2010年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2009年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2008年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
|
キーワード | 追跡・認識融合 / 疎テンプレート追跡 / 粗密探索法 / 拡張固有空間 / 照明適応 / 粗密探索 / 3次元疎テンプレート追跡 / 適応型疎テンプレート追跡 / 追跡・認識融合系 / 適応型追跡に基づく例示学習 / 方向積分特徴 / 並列部分射影 / 疎テンプレート / 段階的粗密探索 |
研究概要 |
計算機性能向上を背景として,動画像を用いた実時間追跡が可能となることにより,フレーム単位での検出をベースとした従来型の視覚認識系ではなく,実時間追跡をベースとした視覚認識系の構成が可能になってきた.この研究計画では,コンピュータビジョンの新しいパラダイムとして,追跡・認識融合型コンピュータビジョンを提案し,これを実現するのに十分な追跡系の性能向上と,姿勢追跡・顔認識・動作認識の3種類の認識問題を対象とした追跡・認識融合系の構成を行った.また,特定人物向きヒューマンインタフェースを例題として取上げ, 3種類の融合系を統合した追跡・認識系を実現し,パラダイムの有効性を検証した.
|