| 研究課題/領域番号 |
20300071
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
柴田 智広 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (40359873)
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| 研究分担者 |
和田 佳郎 奈良県立医科大学, 医学部, 講師 (80240810)
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| 研究協力者 |
為井 智也 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 研究員 (40548434)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2008年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
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| キーワード | 人間機械系 / 運動学習支援 / 強化学習 / ロボティクス / 生体計測 |
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| 研究概要 |
ヒトの運動学習を効果的に支援する知能システムを構築し実証実験を推進した.このシステムは,モーション等学習者の生体情報を観察しながら,ロボット等で物理的・認知的に学習を支援する.また,異なる身体特性や学習能力を持つ学習者に適応しつつ,学習者が支援装置に頼り切りにならない支援方法を,強化学習法を用いて能動的に探索する.基礎的な学習課題として,ダーツ投擲運動を選んで実証実験を行い,本システムの有効性を確認した
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