受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学的設計と制御

• 研究課題/領域番号: 20360108
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 吉田 和夫 慶應大, 理工学部, 教授 (80101997)
• 研究期間 (年度): 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円); 2008年度: 10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円)