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高齢者運転特性把握による個別適合運転支援システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 20360111
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京農工大学

研究代表者

永井 正夫  東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 (10111634)

連携研究者 道辻 洋平  茨城大学, 工学部, 准教授 (90376856)
ポンサトーン ラクシンチャラーンサク  東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (30397012)
林 隆三  東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (80505868)
伊藤 安海  国立長寿医療センター研究所, 長寿医療工学研究部, 室長 (40356184)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
19,500千円 (直接経費: 15,000千円、間接経費: 4,500千円)
2010年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2009年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2008年度: 8,320千円 (直接経費: 6,400千円、間接経費: 1,920千円)
キーワード人間機械システム / 交通機械制御 / 自動車 / 高齢者 / 運転行動 / 操作特性 / 機械人間システム
研究概要

本研究は,高齢者のための運転支援システムの開発に有益な知見を得ることを目的とし,ドライブレコーダを用いた高齢者の運転の特徴分析を行った.その結果,高齢者と非高齢の運転の特徴の違いが見出された.また,この結果を踏まえ,高齢ドライバの運転操作特性のモデル化を行い,これを用いて高齢者の無信号交差点通過時の安全度を診断する手法の開発を行った.高齢者の公道走行データに本手法を適用することにより,提案する手法の実現性が示された.

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (13件)

  • [雑誌論文] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 Vol.42,No.1

      ページ: 83-87

    • NAID

      130004515670

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vo1.42, No.1 ページ: 83-87

    • NAID

      130004515670

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010

    • 著者名/発表者名
      林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
    • 学会等名
      日本機械学会2010年度年次大会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2010-09-06
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010

    • 著者名/発表者名
      林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
    • 学会等名
      日本機械学会2010年度年次大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-06
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010

    • 著者名/発表者名
      磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      The 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
    • 発表場所
      Loughborough, UK
    • 年月日
      2010-08-23
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010

    • 著者名/発表者名
      磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      The 10^<th> International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
    • 発表場所
      Loughborough大学(英国)
    • 年月日
      2010-08-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      磯谷十蔵, 藤田峻平, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference
    • 発表場所
      Hanoi, Vietnam
    • 年月日
      2009-10-27
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009

    • 著者名/発表者名
      志岐知洋, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      盛岡市
    • 年月日
      2009-09-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009

    • 著者名/発表者名
      志岐知洋、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
    • 学会等名
      日本機械学会 2009年度年次大会
    • 発表場所
      盛岡市、岩手大学
    • 年月日
      2009-09-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008

    • 著者名/発表者名
      寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      川崎市
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008

    • 著者名/発表者名
      寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008

    • 著者名/発表者名
      綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-10-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008

    • 著者名/発表者名
      綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • 発表場所
      COEX, Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-10-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討2008

    • 著者名/発表者名
      道辻洋平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 前田公三, 永井正夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2008-09-08
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討2008

    • 著者名/発表者名
      道辻洋平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 前田公三, 永井正夫
    • 学会等名
      第26回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      神戸市, 神戸大学
    • 年月日
      2008-09-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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