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高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発研究

研究課題

研究課題/領域番号 20360124
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関長岡技術科学大学

研究代表者

大石 潔  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40185187)

研究分担者 和田 安弘  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (70293248)
宮崎 敏昌  長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 (90321413)
連携研究者 桂 誠一郎  慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (00401779)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2009年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2008年度: 9,490千円 (直接経費: 7,300千円、間接経費: 2,190千円)
キーワード電気機器工学 / 制御工学 / 電力工学
研究概要

本研究課題は、主電動機に効率の高いIPMモータを用いた、IPMモータ駆動電車のための高効率で安全な空転滑走再粘着制御法の提案である。IPMモータは、誘導電動機に比べて、コギングトルクなどのトルクリップルが大きい。特に、低コストで堅牢な集中巻きのIPMモータでは、トルクリップルは非常に大きくなる。そこで、高効率な集中巻きIPMモータのトルクリップルによる振動と電車の台車振動系の振動の両者の影響をほとんど受けずに接線力を推定する新しい外乱オブザーバを構成する。この空転滑走再粘着制御系に対して、等価実験と通勤電車車両モデルの計算機シミュレーションによる解析で、IPMモータ駆動電車のための高効率で安全な空転滑走再粘着制御を開発する。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (7件)

  • [雑誌論文] 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法2010

    • 著者名/発表者名
      今井一富、大石潔、佐野孝、牧島信吾、保川忍
    • 雑誌名

      電気学会産業応用論文誌 Vol.130、No.7

      ページ: 890-901

    • NAID

      10026865883

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法2010

    • 著者名/発表者名
      今井一富, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
    • 雑誌名

      電気学会産業応用論文誌

      巻: 130 ページ: 890-901

    • NAID

      10026865883

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 1動輪軸換算電車シミュレータを用いたIPMモータ駆動電車の空転再粘着制御2010

    • 著者名/発表者名
      中間貴生, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
    • 雑誌名

      平成21年電気学会産業応用部門大会論文集

      巻: 3

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 電気機関車への適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法2010

    • 著者名/発表者名
      今井一富、大石潔、佐藤正健、佐野孝、牧島信吾、保川忍
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10-97

      ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Realtime Distribution Control of Torque Reference of Commuter Train for Fine Re-adhesion Control2010

    • 著者名/発表者名
      K.Imai, K.Ohishi, T.Sano, S.Makishima, S.Yasukawa
    • 雑誌名

      Proc.of The 11th IEEE International orkshop on Advanced Motion Control 1

      ページ: 228-233

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性2009

    • 著者名/発表者名
      大石潔、今井一富、畑正、佐野孝、保川忍
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会誌 Vol.40、No.3

      ページ: 54-58

    • NAID

      10025540449

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 軸別粘着係数分布を考慮した電車編成の空転再粘着制御と\\計画トルク補正法の検計2009

    • 著者名/発表者名
      今井一富、大石潔、佐野孝、牧島信吾、保川忍
    • 雑誌名

      平成21年電気学会産業応用部門大会論文集 3

      ページ: 353-358

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 電車編成における軸別粘着係数分布のモデル化と空転再粘着制御2009

    • 著者名/発表者名
      今井一富, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
    • 雑誌名

      電気学会交通・電気鉄道研究会資料 TER-09-1

      ページ: 1-6

    • NAID

      10026081163

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] 空転再粘着制御時における電車編成内の粘着力利用率の導出と改善方法2009

    • 著者名/発表者名
      今井一富, 大石潔, 佐野孝, 保川忍
    • 雑誌名

      平成21年電気学会全国大会論文集 5巻

      ページ: 149-150

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] 台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御2008

    • 著者名/発表者名
      清水陽介、大石潔、佐野孝、保川忍
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.128、No.7

      ページ: 948-956

    • NAID

      10021134859

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御2008

    • 著者名/発表者名
      清水陽介, 大石潔, 佐野孝, 保川忍
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 128巻

      ページ: 948-956

    • NAID

      10021134859

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 交流電動機のベクトル制御と電圧飽和制御の自動切換えを実現する制御系の提案2011

    • 著者名/発表者名
      中間貴生、花田敏洋、大石潔、牧島信吾、上園恵一、保川忍
    • 学会等名
      平成22年度電気学会半導体電力変換研究会
    • 発表場所
      神戸ユニティー
    • 年月日
      2011-01-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 電圧飽和領域の応答性を改善したたすき掛け制御2010

    • 著者名/発表者名
      中間貴生、花田敏洋、大石潔、牧島信吾、上園恵一、保川忍
    • 学会等名
      第20回電気学会東京支部新潟支所研究発表会
    • 年月日
      2010-11-28
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Hardware Simulator Evaluation of Re-adhesion Control by Using Cross-coupling Current Controller for IPMSM Train2010

    • 著者名/発表者名
      花田敏洋, 中間貴生, 大石潔
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会IEEE信越支部セッション
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 年月日
      2010-10-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 通勤電車の1動輪軸換算モデルのDSP実装化と再粘着制御実験2010

    • 著者名/発表者名
      中間貴生、花田敏洋、大石潔
    • 学会等名
      第12回DSPS教育者会議
    • 発表場所
      東京都市大学
    • 年月日
      2010-09-10
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 1動輪軸換算電車シミュレータを用いたIPMモータ駆動電車の空転再粘着制御2010

    • 著者名/発表者名
      中間貴生、大石潔、牧島信吾、佐野孝、保川忍
    • 学会等名
      平成22年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2010-08-24
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Realtime Distribution Control of Torque Reference of Commuter Train for Fine Re-adhesion Control2010

    • 著者名/発表者名
      今井一富, 大石潔, 佐野孝, 牧島信吾, 保川忍
    • 学会等名
      The 11th IEEE International workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 年月日
      2010-03-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法2010

    • 著者名/発表者名
      今井一富、大石潔、佐野孝、牧島信吾、保川忍
    • 学会等名
      平成21年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京農工大学
    • 年月日
      2010-03-08
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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