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組み込みシステム向け時間駆動分散オブジェクト環境及びソフトウェア開発法

研究課題

研究課題/領域番号 20500037
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 ソフトウエア
研究機関東京都市大学

研究代表者

横山 孝典  東京都市大学, 知識工学部, 教授 (60386357)

研究分担者 兪 明連  東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (80451384)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード組み込みシステム / リアルタイムシステム / 分散システム / 時間駆動アーキテクチャ / アスペクト指向開発
研究概要

自動車制御等の分散型組み込み制御システムの開発効率向上を目的に、時間駆動ネットワークにより接続された組み込みコンピュータ上で動作するOSと分散オブジェクトミドルウェアを開発した。また、組み込み制御ソフトウェアを効率よく開発する手法を提案し、制御ロジック設計で作成した制御モデルをソフトウェアの機能モデルに変換するツールや、機能モデルにリアルタイム性の処理を織り込むためのモデルウィーバを開発した。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (22件)

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (19件)

  • [雑誌論文] Embedded Control Software Design with Aspect Patterns2011

    • 著者名/発表者名
      Soeda T., Yanagidate Y., Yokoyama T.
    • 雑誌名

      Journal of the Chinese Institute of Engineers Vol.34, Issue 2

      ページ: 213-225

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時間駆動とイベント駆動が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境2010

    • 著者名/発表者名
      石郷岡祐、伊丹悠一、兪明連、横山孝典
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.51、No.3

      ページ: 1056-1067

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 時間駆動処理とイベント駆動処理が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境2010

    • 著者名/発表者名
      石郷岡祐、伊丹悠一、兪明連、横山孝典
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 51巻

      ページ: 1056-1067

    • NAID

      110007970708

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 位置透過性のあるシステムコールを有する組込み制御システム向け分散リアルタイムOS2011

    • 著者名/発表者名
      知場貴洋、伊丹悠一、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110 No.458)
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] アスペクト指向プログラミングによる組込みOSのカスタマイズ手法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      阿部一樹、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 25-30)
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 利用率をベースにしたリアルタイムスケジューリングアルゴリズムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      岡崎旭、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 31-36)
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] RMに基づいたマルチプロセッサ用プリエンプション低減リアルタイムスケジューリングアルゴリズムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      西垣公平、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 37-42)
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 振る舞いモデル生成機能を持つSimulink・UMLモデル変換ツール2011

    • 著者名/発表者名
      田村雅成、神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(信学技報 Vol.110、No.458 43-48)
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Simulink to UML Transformation Tool for Embedded Control Software Design2010

    • 著者名/発表者名
      Kamiyama T., Soeda T., 兪明連,横山孝典
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Software Modeling(93-97)
    • 発表場所
      マニラ(フィリピン)
    • 年月日
      2010-12-05
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Simulink to UML Transformation Tool for Embedded Control Software Design2010

    • 著者名/発表者名
      神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      2010 International Conference on Computer and Software Modeling (ICCSM2010)
    • 発表場所
      マニラ(フィリピン)
    • 年月日
      2010-12-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A Distributed Real-Time Operating System for Embedded Control Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Itami Y., 兪明連,横山孝典
    • 学会等名
      Annual International Conference on Real-Time and Embedded Systems(15-20)
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2010-11-01
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Distributed Real-Time Operating System for Embedded Control Systems2010

    • 著者名/発表者名
      伊丹悠一、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      Annual International Conference on Real-Time and Embedded Systems 2010 (RTES2010)
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2010-11-01
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulink・UMLモデル変換ツール2010

    • 著者名/発表者名
      神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会(Vol.2010-EMB-18 No.7 1-7)
    • 発表場所
      はこだて未来大学
    • 年月日
      2010-08-09
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulink-UMLモデル変換ツール2010

    • 著者名/発表者名
      神山達哉、添田隆弘、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      情報処理学会組込みシステム研究会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2010-08-09
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulinkモデルからUMLモデルへの変換ツール2010

    • 著者名/発表者名
      神山達哉、横山孝典、志田晃一郎、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会(1Q-1)
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2010-03-09
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulinkモデルからUMLモデルへの変換ツール2010

    • 著者名/発表者名
      神山達哉、横山孝典、志田晃一郎、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-09
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Embedded Control Software Design with Aspect Patterns2009

    • 著者名/発表者名
      Soeda T., Yanagidate Y., Yokoyama T.
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Software Engineering and Its Applications(34-41)
    • 発表場所
      済州島(韓国)
    • 年月日
      2009-12-10
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Embedded Control Software Design with Aspect Patterns2009

    • 著者名/発表者名
      添田隆弘、柳館雄太、横山孝典
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Software Engineering and Its Applications (ASEA2009)
    • 発表場所
      済州島(韓国)
    • 年月日
      2009-12-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 静的構造モデリングのためのアスペクト指向設計環境2009

    • 著者名/発表者名
      添田隆弘、横山孝典、志田晃一郎、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会(4L-2)
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2009-03-11
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 静的構造モデリングのためのアスペクト指向設計環境2009

    • 著者名/発表者名
      添田 隆弘
    • 学会等名
      情報処理学会第71回全国大会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2009-03-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processing2008

    • 著者名/発表者名
      Itami Y., Ishigooka T., Yokoyama T.
    • 学会等名
      14th IEEE Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications(45-54)
    • 発表場所
      高雄(台湾)
    • 年月日
      2008-08-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processing2008

    • 著者名/発表者名
      伊丹 悠一
    • 学会等名
      14^<th> IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2008)
    • 発表場所
      台湾、高雄
    • 年月日
      2008-08-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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