| 研究課題/領域番号 |
20500073
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計算機システム・ネットワーク
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| 研究機関 | 大阪市立大学 |
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研究代表者 |
杉山 久佳 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (20264799)
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| 研究分担者 |
辻岡 哲夫 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 講師 (40326252)
原 晋介 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80228618)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | モバイルネットワーク技術 / 移動ロボット / レスキューシステム / 災害救助 / 自律移動ロボット / アドホックネットワーク / マルチエージェント / USAR / WiTricity / WREL |
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| 研究概要 |
群ロボットがモバイルネットワークを維持しながら未知の災害現場を探索する方式として,既存の連鎖ネットワーク形成方式に群ロボット未知領域探索法を組み合わせた方式を提案し,その有効性を確認した.また,モバイルネットワークにもとづくシステム内ワイヤレス給電方式の基盤となる給電リンクについて検討し,その最適設計法を明らかにし,その有効性を実験的に確認した.
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