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トップダウン制御可能なマルチエージェント協調・競合アルゴリズムの提案

研究課題

研究課題/領域番号 20500133
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関大阪大学

研究代表者

栗原 聡  大阪大学, 産業科学研究所, 准教授 (30397658)

研究分担者 菅原 俊治  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (70396133)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード知的エージェント / マルチエージェント / ネットワーク / フェロモンコミュニケーションモデル / 次世代高度交通制御システム(ITS) / 分散協調 / 渋滞解消 / 信号機制御 / ばねモデル / グリーンウェーブ / 渋滞予測 / VICS / Probeシステム / 実時間性
研究概要

局所的な情報に基づいて自律的に動作する多数のエージェントにて構成されるマルチエージェントシステムを構築する際に,システムをボトムアップに構成する手法と,トップダウンに構築する手法とを融合させる方法の創出を目的とし,両者を競合させて動的平衡状態とする方法を提案した.そして,次世代知的交通制御システムを題材として,渋滞状況予測手法と信号機制御手法を提案し,両手法を効果的な融合を実現させることに成功した

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (31件)

すべて 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (14件) 図書 (6件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] マルチエージェントモデルによる信号機オフセット制御法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      白井嵩士, 矢野純史, 西村茂樹, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 Vol.26, No.2

      ページ: 324-329

    • NAID

      130000455382

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチエージェントモデルによる信号機オフセット制御法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      白井嵩士, 矢野純史, 西村茂樹, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 26(2) ページ: 324-329

    • NAID

      130000455382

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Desktop Searches based on Context Visualization using File Operation Logs2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Matsumoto, Shinichi Okanao, Tetsuo Morita, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
    • 雑誌名

      Proc.The Eleventh IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications (AIA2011)

      ページ: 156-161

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の構築2010

    • 著者名/発表者名
      玉置洋, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 Vol.25, No.3

      ページ: 394-399

    • NAID

      130007425840

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の構築2010

    • 著者名/発表者名
      玉置洋, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 雑誌名

      人工知能論文誌 Vol.25,No.3

      ページ: 394-399

    • NAID

      130007425840

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Traffic Congestion Forecasting based on Pheromone Communication Model for Intelligent Transport Systems2009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森田哲郎
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2009)

      ページ: 2879-2884

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Traffic Congestion Forecasting based on Ant Model for Intelligent Transport Systems2009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森田哲郎
    • 雑誌名

      The Third International Workshop on Emergent Intelligence in Networked Agents (WEIN09)

      ページ: 42-47

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning on a Futures Market Simulator2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Moriyama, Mitsuhiro Matsumoto, Ken-ichi Fukui, Satoshi Kurihara, Masayuki Numao
    • 雑誌名

      Journal of Universal Computer Science Vol.14, No.7

      ページ: 1136-1153

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pheromone Approach to the Adaptive Discovery of Sensor-Network Topology2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
    • 雑誌名

      Proc. of 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'08)

      ページ: 41-47

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning on a Futures Market Simulator2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Moriyama, Mitsuhiro Matsumoto, Ken-ichi Fukui, Satoshi Kurihara, Masayuki Numao
    • 雑誌名

      Journal of Universal Computer Science 14(7)

      ページ: 1136-1153

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Desktop Searches based on Context Visualization using File Operation Logs2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Matsumoto, Shinichi Okanao, Tetsuo Morita, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
    • 学会等名
      Proc.of The Eleventh IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications (AIA2011)pp.156-161
    • 発表場所
      インスブルック(オーストリア)
    • 年月日
      2011-02-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチエージェントシステムを用いた信号機オフセット制御方法の構築2010

    • 著者名/発表者名
      白井嵩士, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第24回)
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2010-06-10
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] バネモデルによる信号機スプリット値分散制御法の構築2010

    • 著者名/発表者名
      小中裕次郎, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第24回)
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2010-06-10
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 多ゴールが非同期に発生する環境下における実時間リアクティブプランニング法の提案と評価2009

    • 著者名/発表者名
      巌康平, 森山甲一, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第23回)
    • 発表場所
      香川県高松市
    • 年月日
      2009-06-17
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 多ゴールが非同期に発生する環境下における実時間リアクティブプランニング法の提案と評価2009

    • 著者名/発表者名
      巌康平, 森山甲一, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会 (第23回)
    • 発表場所
      香川県高松市
    • 年月日
      2009-06-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の構築2009

    • 著者名/発表者名
      玉置洋, 矢野純史, 香川浩司, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会 (第23回)
    • 発表場所
      香川県高松市
    • 年月日
      2009-06-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Traffic Congestion Forecasting based on Pheromone Communication Model for Intelligent Transport Systems2009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森山甲一
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2009)pp.2879-2884
    • 発表場所
      トロンハイム(ノルウェー)
    • 年月日
      2009-05-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Traffic Congestion Forecasting based on Ant Model for Intelligent Transport Systems2009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森山甲一
    • 学会等名
      The Third International Workshop on Emergent Intelligence in Networked Agents (WEIN09)pp.42-47
    • 発表場所
      ブタペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2009-05-10
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] ユビキタス環境下における非同期多目的達成のための実時間リアクティブプランニング法の提案2009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡, 巌康平, 森山甲一, 沼尾正行
    • 学会等名
      電子情報通信学会2009年総合大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市
    • 年月日
      2009-03-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Pheromone Approach to the Adaptive Discovery of Sensor-Network Topology2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
    • 学会等名
      Proc. of 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'08)pp.41-47
    • 発表場所
      シドニー(オーストラリア)
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチエージェントによる次世代交通制御システムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      栗原聡, 玉置洋, 佐藤和宏, 長岡諒, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行
    • 学会等名
      日本ソフトウェア科学会ネットワークが創発する知能研究会第4回ワークショップJWEIN08
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2008-08-30
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェントモデルによる自律的信号機制御システムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤和宏, 長岡諒, 安場直史, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOM02008)シンポジウム
    • 発表場所
      定山渓・北海道
    • 年月日
      2008-07-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] フェロモンコミュニケーションモデルによる短期的渋滞予測システムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      玉置洋, 長岡諒, 安場直史, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会第22回全国大会
    • 発表場所
      旭川・北海道
    • 年月日
      2008-06-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェントモデルによる自律的信号機制御システムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤和宏, 長岡諒, 安場直史, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
    • 学会等名
      人工知能学会第22回全国大会
    • 発表場所
      旭川・北海道
    • 年月日
      2008-06-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] Ant Colony Optimization : Methods and Applications (Ed. Avi Ostfeld), InTech:Adaptive Sensor-Network Topology Estimating Algorithm based on the Ant Colony Optimization2011

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kurihara, Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Adaptive Sensor-Network Topology Estimating Algorithm based on the Ant Colony Optimization2011

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kurihara, Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao
    • 出版者
      Ant Colony Optimization : Methods and Applications (Ed.Avi Ostfeld), InTech
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] センシングネットワークと人間行動マイニング,人工知能学会誌,Vol.23. No.52009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 人工知能学会誌. Vol. 24. 1「ようこそ人工知能の世界へ : 編集委員今年の初夢」2009

    • 著者名/発表者名
      栗原聡
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] Multiagent Systems (ISBN 978-3-902613-51-6)2009

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kurihara, Kensuke Fukuda, Shinya Sato, Toshiharu Sugawara
    • 総ページ数
      426
    • 出版者
      IN-TECH, Austria
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] 人工知能学会誌23(5)「センシングネットワークと人間行動マイニング」2009

    • 著者名/発表者名
      栗原 聡
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] ホームページ等

    • URL

      http://www.ai.sanken.osaka-u.ac.jp/~kurihara/pukiwiki.php?research_page

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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