| 研究課題/領域番号 |
20500168
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 中部大学 |
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研究代表者 |
岩堀 祐之 中部大学, 工学部, 教授 (60203402)
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| 連携研究者 |
河中 治樹 愛知県立大学, 情報科学部, 助教 (90423847)
福井 真二 愛知教育大学, 教育学部, 准教授: (80345941)
春日井 邦夫 愛知医科大学, 医学部, 教授 (80298570)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | コンピュータビジョン / 形状復元 / 内視鏡画像 / Fast Marching / 点光源 / 透視投影 / 照明変化 / 特徴点抽出 |
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| 研究概要 |
本研究では点光源照明と透視投影のもとで内視鏡画像から3次元形状を復元する方法を研究した。鏡面反射候補の点を除去した後、拡散反射成分の画像を対象に、輝度極大点を初期点とする。アイコナール方程式の高速解法により、高さの更新式を用いて1枚の画像から隣接点の情報を用いて明るさ変化と距離変化を推定しながら形状復元する手法を開発したほか、カメラと点光源を微小移動させた2枚の画像から距離分布を復元する研究を行った。
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