周辺車両ドライバの状態推定

• 研究課題/領域番号: 20500169
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名城大学
• 研究代表者: 山田 啓一 名城大学, 理工学部, 教授 (50394705)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2008年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
• キーワード: 情報センシング / ITS / 運転支援システム / ドライバ状態 / 運転意図 / 推定 / 反応時間

研究概要

周辺車両ドライバの状態に応じた運転支援システムのコンセプトを提案し,そのようなシステムが周辺車両ドライバの状態に適応的ではない従来型のシステムと比べ,より効果的に運転支援が行えることを明らかにした。そして,そのようなシステムを実現するための要素技術として,後続車両の車両挙動からその車両を運転するドライバの反応時間や不注意運転傾向の度合いを推定する手法などを提案した。

研究成果

• [雑誌論文] 運転行動が観測されたときの状況の通常からの逸脱の検出による交差点における右折行動の事故に至る可能性の予測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 山田啓一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C Vol.131, No.7(掲載決定)
  • NAID: 10030526954
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運転行動が観測されたときの状況の通常からの逸脱の検出による交差点における右折行動の事故に至る可能性の予測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 山田啓一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 131(掲載決定)
  • NAID: 10030526954
  • 査読あり
• [雑誌論文] 交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 Vol.41, No.3 ページ: 767-773
  • NAID: 130004515526
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車両挙動からの後続車両ドライバの不注意運転傾向の推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 紀平和俊, 山田啓一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C Vol.130, No.6 ページ: 1003-1009
  • NAID: 10026382737
  • 査読あり
• [雑誌論文] 交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 巻: 41 ページ: 767-773
  • NAID: 130004515526
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車両挙動からの後続車両ドライバの不注意運転傾向の推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 紀平和俊, 山田啓一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 130 ページ: 1003-1009
  • NAID: 10026382737
  • 査読あり
• [雑誌論文] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム-後方プリクラッシュセーフティシステムでのシミュレーション- (2009)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 Vol.40, No.3 ページ: 933-938
  • NAID: 10025529534
  • 査読あり
• [雑誌論文] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム-後方プリクラッシュセーフティシステムでのシミュレーション- (2009)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 40 ページ: 933-938
  • NAID: 10025529534
  • 査読あり
• [学会発表] ドライバの反応時間の車両挙動からの予測に関する検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高木伸哉, 山田啓一
  • 学会等名: 自動車技術会学術講演会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2011-05-18
• [学会発表] 交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
  • 学会等名: 自動車技術会学術講演会前刷集(2009年秋季大会), 5-8,20095507
  • 発表場所: 仙台国際センター
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 細江尚樹, 山田啓一
  • 学会等名: 自動車技術会学術講演会
  • 発表場所: 仙台国際センター
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
  • 学会等名: 平成2年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-267
  • 発表場所: 愛知工業大学
  • 年月日: 2009-09-11
• [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム～車両挙動からの後続車両ドライバの反応時間の推定～ (2009)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知工業大学
  • 年月日: 2009-09-11
• [学会発表] Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers (2009)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 白井悠, 山田啓一
  • 学会等名: Proc.of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009)
  • 発表場所: Xi'an, China
• [学会発表] Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection (2009)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 山田啓一
  • 学会等名: Proc.of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009)
  • 発表場所: Xi'an, China
• [学会発表] Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Fukuoka, Yuu Shirai, Keiichi Yamada
  • 学会等名: 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Xi'an, China
• [学会発表] Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection (2009)
  • 著者名/発表者名: Toshinori Hayashi, Keiichi Yamada
  • 学会等名: 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  • 発表場所: Xi'an, China
• [学会発表] ドライバ間の運転行動の相互作用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 内田和宏, 長島裕也, 紀平和俊, 山田啓一
  • 学会等名: 第7回ITSシンポジウム2008 Proceedings, 2-C-03
  • 発表場所: 日本大学津田沼キャンパス
  • 年月日: 2008-12-05
• [学会発表] ドライバ間の運転行動の相互作用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 内田和宏, 長島裕也, 紀平和俊
  • 学会等名: 第7回ITSシンポジウム2008
  • 発表場所: 日本大学津田沼キャンパス
  • 年月日: 2008-12-05
• [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 白井悠, 紀平和俊, 山田啓一
  • 学会等名: 自動車技術会学術講演会前刷集(2008年秋季大会), 19-23, 20085664
  • 発表場所: 名古屋国際会議場
  • 年月日: 2008-10-24
• [学会発表] 周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
  • 学会等名: 自動車技術会学術講演会(2008年秋季大会)
  • 発表場所: 名古屋国際会議場
  • 年月日: 2008-10-24
• [学会発表] 後続車両ドライバの反応時間の推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 白井悠, 紀平和俊, 福岡広晃, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-402
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 後続車両ドライバの運転挙動からの運転タイプの推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 紀平和俊, 白井悠, 福岡広晃, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-401
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 後続車両ドライバの状態に応じた運転支援システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-403
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 隠れマルコフモデルを用いた交差点における右折車両ドライバの行動意図の推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-235
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 相前後して走行するドライバ間の運転行動の相互作用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 内田和宏, 長島裕也, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-400
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 後続車両ドライバの反応時間の推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 白井悠, 紀平和俊, 福岡広晃, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 後続車両ドライバの運転挙動からの運転タイプの推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 紀平和俊, 白井悠, 福岡広晃, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 後続車両ドライバの状態に応じた運転支援システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 福岡広晃, 紀平和俊, 白井悠, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 隠れマルコフモデルを用いた交差点における右折車両ドライバの行動意図の推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 林紀典, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 相前後して走行するドライバ間の運転行動の相互作用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 内田和宏, 長島裕也, 山田啓一
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知県立大学
  • 年月日: 2008-09-19