| 研究課題/領域番号 |
20500175
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
中坊 嘉宏 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70360609)
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| 研究分担者 |
山田 陽滋 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, グループリーダー (90166744)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 国際安全規格 / リスクアセスメント / 形式検証 / オブジェクト指向 / UMLモデル / 共存ロボット / 次世代サービスロボット / 安全関連系 |
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| 研究概要 |
人と共存するロボットの実用化には,安全について十分に配慮する必要があり,リスクアセスメントを行って適切な保護方策をとることが重要である.本研究ではリスクアセスメントについての国際安全規格ISO 14121-1:2007を参照し,モデル化方法としてオブジェクト指向に基づくUMLモデルの利用を提案してリスクアセスメントデータベースを開発した.これにより,複雑かつ膨大な量のリスクアセスメントを効率よく網羅的に行い,統一したモデルデータのもとに分析と管理が可能となった.
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