視覚運動系における二者間実時間相互作用の制御機構の解明

• 研究課題/領域番号: 20500180
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 富山高等専門学校
• 研究代表者: 石田 文彦 富山高等専門学校, 専攻科, 准教授 (20345432)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2008年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
• キーワード: 生体生命情報学 / 知能ロボティクス / 神経科学 / コミュニケーション

研究概要

視覚目標追跡運動実験および二者間実時間相互作用実験において,運動速度にリズム成分が存在すると,視覚目標運動に比する運動先行性が強調され,かつ,協調的な相互作用が観測されることを見いだした.追跡運動モデルによる運動先行性再現計算により,感覚運動制御システムがフィードバック要素とフィードフォワード要素が相補的に動作している可能性を明らかにした.

研究成果

• [雑誌論文] 予測と行為-主体的行為はいかにして可能か- (2009)
  • 著者名/発表者名: 沢田康次,石田文彦
  • 雑誌名: 計測と制御 Vol.48 ページ: 60-65
  • NAID: 10024756383
• [雑誌論文] 予測と行為-主体的行為はいかにして可能か- (2009)
  • 著者名/発表者名: 沢田康次, 石田文彦
  • 雑誌名: 計測と制御 48 ページ: 60-65
  • NAID: 10024756383
• [学会発表] 視覚運動系は過渡誤差を最小にする過程で運動先行性を獲得する (2011)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦, 沢田康次
  • 学会等名: 第23回自律分散システムシンポジウム
  • 発表場所: 北海道大学(札幌市)
  • 年月日: 2011-01-29
• [学会発表] 視覚運動系は過渡誤差を最小にする過程で運動先行性を獲得する (2011)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦,沢田康次
  • 学会等名: 第23回自律分散システムシンポジウム
  • 発表場所: 札幌市
• [学会発表] 運動先行性とその役割 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦
  • 学会等名: とやまロボット技術研究ネットワーク第6回ロボット研究セミナー
  • 発表場所: 富山技術交流ビル(富山市)
  • 年月日: 2010-02-23
• [学会発表] 相互視覚目標追跡運動における手動運動の振舞い (2010)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦, 林叔克, 高地康宏, 浦上大輔, 沢田康次
  • 学会等名: 第22回自律分散システムシンポジウム
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋市)
  • 年月日: 2010-01-30
• [学会発表] 運動先行性とその役割 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦
  • 学会等名: とやまロボット技術研究ネットワーク第6回ロボット研究セミナー
  • 発表場所: 富山市
• [学会発表] 相互視覚目標追跡運動における手動運動の振舞い (2010)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦,林叔克,高地康宏,浦上大輔,沢田康次
  • 学会等名: 第22回自律分散システムシンポジウム
  • 発表場所: 名古屋市
• [学会発表] 二者間視覚目標追跡運動課題における手動運動の振る舞い (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦, 浦上大輔, 高地康宏, 沢田康次
  • 学会等名: 日本神経回路学会第19回全国大会
  • 発表場所: 東北大学(仙台市)
  • 年月日: 2009-09-26
• [学会発表] 目標追跡運動におけるフィードフォワードーフィードバック機構の相補性と先行性との関係 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦, 林叔克, 高地康宏, 沢田康次
  • 学会等名: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 東北大学(仙台市)
  • 年月日: 2009-09-25
• [学会発表] 感覚運動システムの運動先行性 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦
  • 学会等名: 身体性情報学研究会・身体知機構研究会シンポジウム
  • 発表場所: 東京大学(東京都)
  • 年月日: 2009-05-23
• [学会発表] 二者間視覚目標追跡運動課題における手動運動の振る舞い (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦,浦上大輔,高地康宏,沢田康次
  • 学会等名: 日本神経回路学会第19回全国大会
  • 発表場所: 仙台市
• [学会発表] 目標追跡運動におけるフィードフォワードーフィードバック機構の相補性と先行性との関係 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦,林叔克,高地康宏,沢田康次
  • 学会等名: 第24回生体・生理工学シンポジウム
  • 発表場所: 仙台市
• [学会発表] 感覚運動システムの運動先行性 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦
  • 学会等名: 身体性情報学研究会・身体知機構研究会シンポジウム
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 手動追従運動制御における誤差フィードバックの断続化と先行性との関係 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦,林叔克,高地康宏,沢田康次
  • 学会等名: 第21回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 鳥取市
• [学会発表] 「先行制御」とリズムの自己生成の必要性 (2009)
  • 著者名/発表者名: 林叔克,石田文彦,浦上大輔,菅原研,沢田康次
  • 学会等名: 日本物理学会秋季大会
  • 発表場所: 盛岡市
• [学会発表] 手操作運動中のサルF5-AIP野神経活動の情報量解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 石田文彦,村田哲,阪口豊
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 仙台市
• [学会発表] Information analysis of neuronal activities related to hand manipulation in the monkey parietal area AIP (2008)
  • 著者名/発表者名: Shimizu T., Ishida F., Murata A., Sakaguchi Y.
  • 学会等名: Neuroscience2008
  • 発表場所: 東京
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.ishidaflab.com
• [備考]
  • URL: http://www.ishidaflab.com/home/research-in-japanese/no20500180
• [備考]
  • URL: http://sites.google.com/site/ishidaflab/home/research/no200500180
• [備考]
  • URL: http://www.hi.is.uec.ac.jp/~ishida/contents/NO20500180.html