| 研究課題/領域番号 |
20500203
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 福井大学 |
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研究代表者 |
前田 陽一郎 福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 (40278586)
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| 連携研究者 |
井上 博行 福井大学, 教育地域科学部, 准教授 (10303356)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2010年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2008年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
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| キーワード | 知能ロボティックス / ファジィ理論 / 人間共生システム / ソフトコンピューティング |
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| 研究概要 |
本研究では人とロボットが情動を伴う行動を基に双方向コミュニケーションを図る「インタラクティブ情動コミュニケーション」(IEC)の実現を目指し、人とロボットが相互に情動を伝え合うことで、ロボットに高い対人親和性を与えることが目標である。本研究により、ロボットの情動行動反応の個人嗜好分析、脳波測定による客観的情動評価、タスク負荷環境下におけるロボットの情動行動評価、ヒューマノイドロボットと人間のインタラクション実験、などさまざまな成果をあげることができた。
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