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脳の記憶系及び学習理論との連携を考慮した嗅覚システム数理モデルとその応用

研究課題

研究課題/領域番号 20500277
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 生体生命情報学
研究機関山口大学

研究代表者

大林 正直  山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (60213849)

研究分担者 呉本 尭  山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40294657)
小林 邦和  山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40263793)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード嗅覚系 / Freeman / 強化学習 / 記憶 / エージェント / 制御 / 情動モデル / 自己組織化 / ファジィ / 適応 / インテリジェント / ニューラルネットワーク / KIIIモデル / 学習 / カオス / 情動 / 価値システム
研究概要

1)既存の嗅覚システム利用型パターン認識において、認識のための学習時間が大幅に短縮可能なパターン認識モデルを開発した。2)情動と学習を融合した情動融合型学習モデルを開発した.3)過去に学習・記銘した記憶システムの記銘パターン群(類似環境群)の中から、現環境に対応した記憶(環境)を識別する方法を開発した。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (139件)

すべて 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (62件) (うち査読あり 62件) 学会発表 (64件) 図書 (11件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model2012

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.7, No.3(印刷中)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model2012

    • 著者名/発表者名
      Liangbing Feng
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 7(掲載決定)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 渡邊駿, 小林邦和, 馮良炳, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)

    • NAID

      10030527208

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 強化学習制御と適応H∞制御の協働型制御方式2011

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 内山祥吾, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Human-Machine Interaction System : A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM2011

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Yamane, L.Feng, C.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM2011) (印刷中)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起2011

    • 著者名/発表者名
      呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131-C(掲載決定)

    • NAID

      10030527208

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 強化学習制御と適応H∞制御の協働型制御方式2011

    • 著者名/発表者名
      大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131-C(掲載決定)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Human-Machine Interaction System : A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM2011)

      巻: (掲載決定)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 間接型適応的自己構造ファジィニューラルネットワーク制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.130-C, No.10

      ページ: 1882-1887

    • NAID

      10026694394

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Parameterless-Growing- SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System2010

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, T.Komoto, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Vol.2010

      ページ: 1-9

    • NAID

      120003056287

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 部分的未知構造を持つ非線形システムのためのロバスト強化学習制御系設計法2010

    • 著者名/発表者名
      中野一宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.130-C, No.11

      ページ: 2090-2091

    • NAID

      10027458115

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 馮良炳, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.15

      ページ: 216-220

    • NAID

      120003825002

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Learning Petri Net Model Based on Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 290-293

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 597-600

    • NAID

      120003825002

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Autonomic Behaviors of Swarm Robots Driven by Emotion and Curiosity2010

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 馮良炳
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Bioinformatics(Springer-Verlag) Vol.6330

      ページ: 541-547

    • NAID

      120003039614

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-based Multi-valued Pattern Memory Structure2010

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, T.Nishida, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 176-181

    • NAID

      120006665717

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Intelligent Control System Construction Using High-Level Time Petri Net and Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 535-539

    • NAID

      120006665718

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 間接型適応的自己構造ファジィニューラルネットワーク制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 130-C ページ: 1882-1887

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Parameterless-growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: 2010 ページ: 1-9

    • NAID

      120003056287

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 部分的未知構造を持つ非線形システムのためのロバスト強化学習制御系設計法2010

    • 著者名/発表者名
      中野一宏
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 130-C ページ: 2090-2091

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Masanao Obayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 15 ページ: 216-220

    • NAID

      120003825002

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Autonomic Behaviors of Swarm Robots Driven by Emotion and Curiosity2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuremoto
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Bioinformatics

      巻: 6330 ページ: 541-547

    • NAID

      120003039614

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-based Multi-valued Pattern Memory Structure2010

    • 著者名/発表者名
      Masanao Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 176-181

    • NAID

      120006665717

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Intelligent Control System Construction Using High-Level Time Petri Net and Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      Liangbing Feng
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2010)

      ページ: 535-539

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System by Adopting an Amygdala Model2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 478-482

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2009

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Kobayashi, T.Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 526-530

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on an Immune Net-work Adapted to a Semi-Markov Decision Process2009

    • 著者名/発表者名
      N.Kogawa, M.Obayashi, K.Kobayashi, T.Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 538-542

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.129-C, No.7

      ページ: 1356-1362

    • NAID

      10025101366

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.129-C, No.9

      ページ: 1730-1736

    • NAID

      10025102012

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisition by a Neuro-Fuzzy System And Reinforcement Learning Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic Vol.2, No.4

      ページ: 724-744

    • NAID

      120003039612

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Improved Internal Model for Swarm Formation and Adaptive Swarm Behavior Acquisition2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, Y.Yamano, M.Obayashi, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Circuits, Systems, and Computers Vol.18, No.8

      ページ: 1517-1531

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Voice Instruction Learning System Using PL-T-SOM2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, Y.Yamano, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Con-ference on Image and Signal Processing (CISP2009)

    • NAID

      120006665595

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Functional Model of Limbic System of Brain2009

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5819

      ページ: 135-146

    • NAID

      120003039613

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning System Using Sliding Mode Control with State Variable Filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 Chinese Automatic Control Society International Automatic Control Conference (CACS2009) CD-ROM

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Meta-Learning Method Based on Temporal Difference Error2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 溝上裕之, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5863

      ページ: 530-537

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5507

      ページ: 147-154

    • NAID

      120005844294

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-C

      ページ: 1356-1362

    • NAID

      10025101366

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-C

      ページ: 1730-1736

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisition by a Neuro-Fuzzy System and Reinforcement Learning Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto Takashi
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic 2

      ページ: 724-744

    • NAID

      120003039612

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Improved Internal Model for Swarm Formation and Adaptive Swarm Behavior Acquisition2009

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto Takashi
    • 雑誌名

      Journal of Circuits, Systems, and Computers 18

      ページ: 1517-1531

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Voice Instruction Learning System Using PL-T-SOM2009

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto Takashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Conference on Image and Signal Processing (CISP2009) (CD-ROM)

    • NAID

      120006665595

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Functional Model of Limbic System of Brain2009

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto Takashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5819

      ページ: 135-146

    • NAID

      120003039613

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning System Using Sliding Mode Control with State Variable Filters2009

    • 著者名/発表者名
      Obayashi Masanao
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 CACS (Chinese Automatic Control Society) International Automatic Control Conference (CACS2009) (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Meta-learning Method Based on Temporal Difference Error2009

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Kunikazu
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5863

      ページ: 530-537

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Learning Petri Net Model Based on Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      Feng Liangbing
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 290-293

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks2009

    • 著者名/発表者名
      Obayashi Masanao
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010)

      ページ: 597-600

    • NAID

      120003825002

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 478-482

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2009

    • 著者名/発表者名
      Nagahisa KOGAWA
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 538-542

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Slide Mode Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 526-530

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.128-C, No.8

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.128-C, No.12

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008)

      ページ: 3710-3715

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Neuro-fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • 著者名/発表者名
      T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5227

      ページ: 675-683

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Networks-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure for Autonomous Robots, Proceedings of International Conference on Control2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS 2008)

      ページ: 69-74

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation (CIMCA2008)

      ページ: 552-559

    • NAID

      120006665594

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 128

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 128

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008) 該当なし

      ページ: 3710-3715

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Neuro-Fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Deating with Continuous state Space2008

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (ICIC2008) 5227

      ページ: 675-683

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous state Space for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation 2008 (CIMCA08) 該当なし

      ページ: 552-559

    • NAID

      120006665594

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Neworks-Based Adaptive hierarchical Memory structure for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008) 該当なし

      ページ: 69-74

    • NAID

      120006665715

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu KOBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of 15th International Conference on Neural Information Processing(ICONIP2008) 該当なし

      ページ: 113-114

    • NAID

      120005844294

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] マルチエージェント環境における他者の意図推定を利用した行動選択法2010

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電気学会システム研究会予稿集,No.ST-10-003,pp.1-6
    • 発表場所
      関東学院大学(神奈川)
    • 年月日
      2010-12-04
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチエージェント環境における他者の意図推定を利用した行動選択法2010

    • 著者名/発表者名
      兼平龍
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      関東学院大学
    • 年月日
      2010-12-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 自己組織化ファジィニューロ適応制御におけるスライディング係数調整法2010

    • 著者名/発表者名
      大富康弘, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.44-45,計測自動制御学会
    • 発表場所
      島根大学(島根)
    • 年月日
      2010-11-27
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自己組織化ファジィニューロ適応制御におけるスライディング係数調整法2010

    • 著者名/発表者名
      大富康弘
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部大会
    • 発表場所
      島根大学
    • 年月日
      2010-11-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 価値の概念を導入した強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和, 馮良炳
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,No.WE1-1,pp.1147-1152
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2010-09-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 価値の概念を導入した強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2010-09-13
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] H∞制御と強化学習の融合によるロバストな計画行動制御方式の開発2010

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS13-4,pp.1518-1523,電気学会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-09-03
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] H∞制御と強化学習の融合によるロバストな計画行動制御方式の開発2010

    • 著者名/発表者名
      内山祥吾
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2010-09-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 情動モデル融合型強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      宅野雄大, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.TC4-3,pp.126-131,電気学会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-09-02
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 情動モデル融合型強化学習システム2010

    • 著者名/発表者名
      宅野雄大
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2010-09-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons2010

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      Invited Talk at the 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
    • 発表場所
      アクデニーズ大学(トルコ)
    • 年月日
      2010-07-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons2010

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu Kobayashi
    • 学会等名
      The 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
    • 発表場所
      アクデニーズ大学(トルコ)
    • 年月日
      2010-07-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価 値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.22-23,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取)
    • 年月日
      2009-11-28
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.24-25,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取)
    • 年月日
      2009-11-28
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応ファジィニューラルネットワーク制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.70-71,計測自動制御学会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取)
    • 年月日
      2009-11-28
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応ファジィニューラルネットワーク制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 年月日
      2009-11-28
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 神経回路モデルによる動画像処理に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      木下康弘, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-44,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 部分観測環境における予測機能を備えたモジュール型強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, No.D-12,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたLEGOロボットの最適行動経路探索2009

    • 著者名/発表者名
      井上誉允, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-13,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 嗅覚モデルを用いた音声認識に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      古賀信之介, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-15,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-16,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-19,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応fnn制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-25,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 群行動のためのニューロファジィ強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      山野祐樹, 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-39,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自己組織化マップを用いた適応的強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      阿部孝彰, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-55,IEEE広島支部
    • 発表場所
      山口大学(山口)
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      岡本隆志
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      西田朋広
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いた適応FNN制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      牧野吉宏
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 自己組織化マップを用いた適応的強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      阿部孝彰
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたLEGOロボットの最適行動経路探索2009

    • 著者名/発表者名
      井上誉允
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 部分観測環境における予測機能を備えたモジュール型強化学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 神経回路モデルによる動画像処理に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      木下康弘
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 嗅覚モデルを用いた音声認識に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      古賀信之介
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 群行動のためのニューロファジィ強化学習システムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      山野祐樹
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 部分観測環境におけるモジュール型強化学習の予測機能の実現2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会予稿集,No.24-4,October
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 部分観測環境におけるモジュール型強化学習の予測機能の実現2009

    • 著者名/発表者名
      兼平龍
    • 学会等名
      電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 大脳辺縁系モデルの構築2009

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.111-116
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館(鳥取)
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Transient-SOMの改良及び音声命令学習への応用2009

    • 著者名/発表者名
      古本隆人, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.39-42
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館(鳥取)
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • 著者名/発表者名
      波多聡, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.135-138
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館(鳥取)
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳辺縁系モデルの構築2009

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭
    • 学会等名
      第21回自律分散システムシンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • 著者名/発表者名
      波多聡
    • 学会等名
      第21回自律分散システムシンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 追加学習機能を持つ音声命令学習システム2009

    • 著者名/発表者名
      古本隆人
    • 学会等名
      第21回自律分散システムシンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取県民文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 不完全観測環境下におけるスライディングモード制御の概念を利用した強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      山田勝巳, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.188-189,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化法におけるランダム選択率設定方法2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.132-133,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] TD誤差を用いた強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.124-125,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] ランダムタイリングを用いたモジュール型強化学習2008

    • 著者名/発表者名
      松井裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.122-123,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 学習分類子システムを用いた強化学習(XCS QT)の性能評価2008

    • 著者名/発表者名
      尾崎智香, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.120-121,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットによるマップ作成とゴール探索2008

    • 著者名/発表者名
      河村佳代子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.84-85,計測自動制御学会
    • 発表場所
      広島大学(広島)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化におけるランダム選択率設定方法2008

    • 著者名/発表者名
      永田 昌彦
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] TD誤差を用いた強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 学習分類子システム(XCS_QT)を用いた強化学習システムの性能評価2008

    • 著者名/発表者名
      尾崎智香
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットによるマップ作成とゴール探索2008

    • 著者名/発表者名
      河村佳代子
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ランダムタイムリングを用いたモジュール型強化学習2008

    • 著者名/発表者名
      松井裕之
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      第18回日本神経回路学会合同大会プログラム・抄録集,pp.146-147,日本神経回路学会
    • 発表場所
      つくば市 産業技術研究所(茨城)
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレッドニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      日本神経回路学会第18回全国大会
    • 発表場所
      産業技術研究所(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS5-7, pp.738-743,電気学会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2008-07-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS10-6,pp.873-878,電気学会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2008-07-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化法における上位ランク限定ランダム選択方式2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会,No.GS12-4,pp.926-931,電気学会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2008-07-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化法における上位ランク限定ランダム選択方式2008

    • 著者名/発表者名
      永田昌彦
    • 学会等名
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館)
    • 年月日
      2008-07-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネツトワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和
    • 学会等名
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館)
    • 年月日
      2008-07-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之
    • 学会等名
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館)
    • 年月日
      2008-07-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 感情誘起型複数ロボットの適応行動の改善2008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 杉野元紀, 松崎洋一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会予稿集,No.DS-2-6,pp.S-39-S-40,電子情報通信学会
    • 発表場所
      早稲田大学大学院情報生産システム研究科(北九州市)
    • 年月日
      2008-03-18
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] A Robust Reinforcement Learning System Using Concept of Sliding Mode Control for Unknown Nonlinear Dynamical System, Robust Control(edited by Andrzej Bartoszewicz)(Theory and Applications)chapter 92011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, N.Nakahara, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-Based Adap-tive Hierarchical Memory Structure(edited by Abdelhamid Mellou)(Advances in Reinforcement Learning)chapter 112011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi, K.Narita, Y.Okamoto, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Advances in Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayash
    • 総ページ数
      482
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] Robust Control, Theory and Applications2011

    • 著者名/発表者名
      M.Obayashi
    • 総ページ数
      692
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] インテリジェントコンピューティング2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 呉本尭, 小林邦和
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報工学科生体情報工学システム研究室
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative Behavior Acquisition(edited by Yagang Zhang)(Application of Machine Learning)chapter 142010

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, K.Nakano, T.Kuremoto, M.Obayashi
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] インテリジェントコンピューティング2010

    • 著者名/発表者名
      大林正直
    • 総ページ数
      100
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報工学科
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] Application of Machine Learning2010

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayash
    • 総ページ数
      288
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] ものづくり創成実習I・IIテキスト2009

    • 著者名/発表者名
      内村俊二, 小林邦和
    • 出版者
      山口大学工学部知能情報システム工学科
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Neural Forecasting Systems, Reinforcement Learning(edited by Cornelius Weber, Mark Elshaw, and Norbert Michael Mayer)(Theory and Application)chapter 12008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Neural Forecasting Systems, In Theory And Applications, Advanced Robotic Systems, Chapter 12008

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] ホームページ

    • URL

      http://www.nn.csse.yamaguchi-u.ac.jp/obayashi/

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.nn.csse.vamaguchi-u.ac.jp/obavashi/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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