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ロボット歩行訓練時における脊髄損傷者の脳賦活

研究課題

研究課題/領域番号 20500477
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関産業医科大学

研究代表者

和田 太  産業医科大学, 医学部, 講師 (10341512)

研究分担者 蜂須賀 研二  産業医科大学, 医学部, 教授 (00129602)
和田 親宗 (和田 宗親)  九州工業大学, 生命体工学研究科, 准教授 (50281837)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
キーワードリハビリテーション医学 / 脳賦活 / ロボット / 脊髄損傷 / リハビリテーション / 受動運動 / 能動運動 / 運動イメージ / 視覚フィードバック / 視覚提示
研究概要

健常者8名、慢性期脊髄損傷4名(完全損傷2名、不全損傷2名)を対象に、ロボット歩行訓練中の脳賦活状況を多チャンネル近赤外線光測定装置にて比較した。歩行は、1.他動歩行、2.能動アシスト歩行、3.歩行の運動イメージのみ、4.鏡を見て能動アシスト歩行である。不全脊髄損傷者と健常者では、脳賦活の傾向はほぼ類似していたが、不全損傷では、賦活の範囲が広かった。一方、完全損傷では、能動アシスト歩行や歩行イメージのみでは脳賦活は生じなかったが、鏡によるフィードバックにより、脳賦活が見られた。また、有効な筋電収縮を引き出せる荷重タイミングを視覚フィードバックする装置を開発、検証した。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (28件)

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (17件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] ロボット歩行訓練における歩行イメージと脳賦活2011

    • 著者名/発表者名
      和田太、蜂須賀研二
    • 雑誌名

      脊髄損傷者の場合 23(in press)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 歩行支援ロボット搭乗中の脊髄損傷者の脳賦活状態の検討2011

    • 著者名/発表者名
      和田太、中西貴江、蜂須賀研二
    • 雑誌名

      北九州医工学術者協会誌 21(in press)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 歩行機能再建の歩行支援ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 雑誌名

      PTジャーナル 45

      ページ: 333-340

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ロボット歩行訓練における歩行イメージと脳賦活-脊髄損傷者の場合2011

    • 著者名/発表者名
      和田太、蜂須賀研二
    • 雑誌名

      日本脊髄障害医学会誌

      巻: 23(in press)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 歩行機能再建の歩行支援ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 雑誌名

      PTジャーナル

      巻: 45 ページ: 333-340

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 歩行支援ロボット搭乗中の脊髄損傷者の脳賦活状態の検討2011

    • 著者名/発表者名
      和田太、中西貴江、蜂須賀研二
    • 雑誌名

      北九州医工学術者協会誌

      巻: 21(in press)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 訓練ロボットによる歩行機能再建-イメージと知覚の影響2010

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 雑誌名

      The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 47

      ページ: 10-14

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 訓練ロボットによる歩行機能再建 イメージと知覚の影響2010

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 雑誌名

      The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine

      巻: 47 ページ: 161-165

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット歩行訓練時における歩行イメージと脳賦活-健常者の場合2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 雑誌名

      日本脊髄障害医学会誌 22

      ページ: 96-97

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 歩行訓練ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 雑誌名

      総合リハビリテーション 37

      ページ: 813-819

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] The effects of gait-related imagery and mirror visual feedback on cortical activation during robot-assisted gait training2011

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      2nd Annual Meeting of the Japanese Society for Neural Repair and Neurorehabilitaion (JSNRNR)
    • 発表場所
      国際会議場(名古屋)
    • 年月日
      2011-02-12
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] The effects of gait-related imagery and mirror visual feedback on cortical activation during robot-assisted gait training2011

    • 著者名/発表者名
      Futoshi Wada
    • 学会等名
      2^<nd> Annual Meeting of the Japanese Society for Neural Repair and Neurorehabilitaion (JSNRNR)
    • 発表場所
      国際会議場(名古屋)
    • 年月日
      2011-02-12
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ロボット歩行訓練における歩行イメージと脳賦活-脊髄損傷者の場合2010

    • 著者名/発表者名
      和田太、蜂須賀研二
    • 学会等名
      第45回日本脊髄障害医学会
    • 発表場所
      長野県松本文化会館(松本)
    • 年月日
      2010-10-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Cortical activation during robot-aided rehabilitation2010

    • 著者名/発表者名
      和田太、蜂須賀研二
    • 学会等名
      2nd Asia-Oceanian Conference of Physical and Rehabilitation Medicine(AOCPRM)
    • 発表場所
      Taipei International Convention Center
    • 年月日
      2010-05-01
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Cortical activation during robot-aided rehabilitation2010

    • 著者名/発表者名
      Futoshi Wada, Kenji Hachisuka
    • 学会等名
      2nd Asia- Oceanian Conference of Physical and Rehabilitation Medicine (AOCPRM)
    • 発表場所
      Taipei International Conv-ention Center (Taipei)
    • 年月日
      2010-05-01
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] リハビリテーションロボットの臨床応用2010

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      第27回日本リハビリテーション医学会北陸地方会
    • 発表場所
      ホテル金沢(金沢)
    • 年月日
      2010-03-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] リハビリテーションロボットの臨床応用2010

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      第27回日本リハビリテーション医学会 北陸地方会
    • 発表場所
      ホテル金沢(金沢)
    • 年月日
      2010-03-20
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] ロボット歩行時に視覚・聴覚刺激を与えることについての検討2010

    • 著者名/発表者名
      中西貴江,和田太,牧野健一郎,蜂須賀研二,杉村行信,和田親宗
    • 学会等名
      第46回北九州医工学術者会議
    • 発表場所
      九州共立大学(北九州)
    • 年月日
      2010-03-05
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] ロボット歩行訓練時の荷重タイミング提示装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      和田太、和田宗親、小田太士、蜂須賀研二
    • 学会等名
      第44回日本脊髄障害医学会
    • 発表場所
      東京国際フォーラム(東京)
    • 年月日
      2009-11-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] The effect of motor imaginary on cortical activation during robot assisted gait in normal subject2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      International Spinal cord Society (ISCOS) 2009
    • 発表場所
      Congress Center (フィレンツェ)
    • 年月日
      2009-10-23
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] The effect of motor imaginary on cortical activation during robot assisted gait in normal subject.2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      International Spinal cord Society (ISCOS) 2009
    • 発表場所
      Congress Center (フィレンツェ)
    • 年月日
      2009-10-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Cortical activation during robotic-assisted rehabilitation2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      The Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting (APOSM)、2009
    • 発表場所
      香港工科大学(香港)
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Cortical activation during robotic-assisted rehabilitation2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      The Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting (APOSM) 2009
    • 発表場所
      香港工科大学(香港)
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 訓練ロボットによる歩行機能再建-イメージと知覚の影響2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      第46回日本リハビリテーション医学会
    • 発表場所
      グランシップ(静岡)
    • 年月日
      2009-06-06
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 訓練ロボットによる歩行機能再建-イメージと知覚の影響2009

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      第46回日本リハビリテーション医学会
    • 発表場所
      静岡グランシップ
    • 年月日
      2009-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ロボット歩行訓練時における歩行イメージと脳賦活-健常者の場合2008

    • 著者名/発表者名
      和田太、小田太士、和田親宗、蜂須賀研二
    • 学会等名
      第43回日本脊髄障害医学会
    • 発表場所
      かでる2・7(北海道)
    • 年月日
      2008-11-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボット歩行訓練時における歩行イメージと脳賦活-健常者の場合2008

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 学会等名
      第43回日本脊髄障害医学会
    • 発表場所
      北海道かでる2・7
    • 年月日
      2008-11-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] 訓練ロボット:リハ医とコメディカルのための最新リハビリテーション医学2010

    • 著者名/発表者名
      和田太
    • 出版者
      先端医療技術研究所
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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