理学療法士・作業療法士養成のための患者ロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 20500480
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 名古屋工業大学
• 研究代表者: 森田 良文 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (00241224)
• 研究分担者: 鵜飼 裕之 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (40135405)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 患者ロボット / 膝関節 / 理学療法士・作業療法士養成 / 実習教材 / 障がい模擬 / 検査訓練手技 / 障がいモデル / 障害模擬 / 障害モデル / 訓練検査手技 / 痙縮モデル

研究概要

理学療法士・作業療法士養成教育機関における下肢運動療法の教育実習のための下肢患者ロボットを開発し,教育現場導入に向けた教育効果を検証した.この患者ロボットでは,膝関節の固縮,拘縮,痙縮といった麻痺の症状や,関節可動域の低下などを再現できる独自の関節機構を用いることで,より人間に近い膝関節の運動を実現する.このような患者ロボットを用いることで,学生は臨床実習の前に訓練手技や検査手技の自主トレーニングが可能となり教育効果の向上が期待される.

研究成果

• [学会発表] Development of Knee Joint Robot with Flexion, Extension and Rotation Movements-Experiments on Imitation of Knee Joint Movement of Healthy and Disable Persons-Procs. (2011)
  • 著者名/発表者名: 森田良文, 林祐介, 平野達也, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子
  • 学会等名: on Int.Workshop of Robot Motion and Control 2011(RoMoCo'11 in Poland)
  • 発表場所: To be published
  • 年月日: 2011-06-17
• [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off- (2010)
  • 著者名/発表者名: Yoshifumi Morita, Yuki Kawai, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Hironori Nakamuta, Keiko Takao
  • 学会等名: Procs.of Int.Conf.on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea)(151-155)
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off- (2010)
  • 著者名/発表者名: Yoshifumi Morita
  • 学会等名: Int.Conf.on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
  • 発表場所: KINTEX, Gyeonggi-do, Korea
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] 療法士養成のための膝関節ロボットの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 平野達也
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学(愛知県)
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] 療法士養成のための膝関節ロボットの開発,-ワイヤー駆動系の設計と基礎実験- (2010)
  • 著者名/発表者名: 林祐介, 平野達也, 河合佑樹, 山崎一徳, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 中牟田祐典, 高尾恵子
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
  • 年月日: 2010-06-15
• [学会発表] 療法士養成のための膝関節ロボットの開発,-ワイヤー駆動系の設計と基礎実験- (2010)
  • 著者名/発表者名: 林祐介
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
  • 発表場所: 旭川大雪アリーナ(北海道)
  • 年月日: 2010-06-15
• [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off- (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshifumi Morita, Yuki Kawai, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Hironori Nakamuta, Keiko Takao
  • 学会等名: Procs.of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea)(333-334)
  • 年月日: 2009-12-04
• [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training, -Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off- (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshifumi Morita
  • 学会等名: International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009)
  • 発表場所: Gwangju, Korea
  • 年月日: 2009-12-04
• [学会発表] 下肢運動療法翌熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発-転がる, 滑る, 離れるを実現する新たな膝関節機構と駆動系の提案- (2009)
  • 著者名/発表者名: 林裕介
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知工業大学
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発-転がる, 滑る, 離れるを実現する新たな膝関節機構の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 河合佑樹
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2009-06-25
• [学会発表] 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発-転がる,滑る,離れるを実現する新たな膝関節機構の提案- (2009)
  • 著者名/発表者名: 河合佑樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 中牟田祐典, 林田浩, 高尾恵子
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
  • 年月日: 2009-05-03
• [学会発表] 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発-転がる, 滑る, 離れるを実現する膝関節機構と試作機の設計- (2009)
  • 著者名/発表者名: 河合佑樹
  • 学会等名: 日本機械学会東海支部第58期総会講演会
  • 発表場所: 岐阜大学工学部
  • 年月日: 2009-03-17
• [学会発表] 理学療法士・作業療法士養成における実習教育のための下肢ロボットの開発-転がる,滑る,離れるを実現する膝関節機構と駆動方法の提案- (2008)
  • 著者名/発表者名: 河合佑樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 中牟田祐典, 林田浩, 高尾恵子
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)予稿集(1303-1304)
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 理学療法士・作業療法士養成における実習教育のための下肢ロボットの開発-転がる, 滑る, 離れるを実現する膝関節機構と駆動方法の提案- (2008)
  • 著者名/発表者名: 河合佑樹
  • 学会等名: 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 長良川国際会議場, 未来会館(岐阜市)
  • 年月日: 2008-12-07