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機器の身体化を指標とする身体補完技術の評価システムモデルの構築

研究課題

研究課題/領域番号 20500487
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京国際大学

研究代表者

布川 清彦  東京国際大学, 人間社会学部, 准教授 (90376658)

研究分担者 伊福 部達 (伊福部 達)  東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任教授 (70002102)
井野 秀一  独立行政法人産業技術総合研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門, 主任研究員 (70250511)
連携研究者 中邑 賢龍  東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授 (70172400)
井手口 範男  徳山大学, 福祉情報学部, 准教授 (90396929)
大河内 直之  東京大学, 先端科学技術研究センター, 産学官連携研究員 (50447330)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード支援機器 / 白杖 / 視覚障害 / 評価システム / 身体化 / 福祉工学
研究概要

全盲者の白杖利用を対象として対象認知のために必要となる感覚情報を特定し,感覚情報と機器の身体化との関係を明らかにするために,マグニチュード推定法を用いて,利き手で握った白杖を用いた場合のゴムの硬度と硬さ感覚の関係を実験的に明らかにした.これにより白杖ユーザの移動支援のために,1)触覚と聴覚というマルチモーダルな情報提供を行う道具としての白杖に関する基礎的知見と,2)それに対応する環境側のデザインを考察するための手がかりが得られた.

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (41件)

すべて 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (17件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (23件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] An Experimental Study on Target Recognition Using White Canes, Proceedings of the 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一
    • 雑誌名

      Merging Medical Humanism and Technology

      ページ: 6583-6586

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Target Recognition Using White Canes2010

    • 著者名/発表者名
      Nunokawa, Kiyohiko, Ino, Shuichi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society "Merging Medical Humanism and Technology"

      ページ: 6583-6586

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 白杖を用いた対象のテクスチャー知覚に関する実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2010論文集

      ページ: 685-688

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を用いた対象の肌理の知覚2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 雑誌名

      日本応用心理学会第77回大会発表論文集

      ページ: 140-140

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 間接触における肌理の粗さ知覚-利き手の人差し指と白杖との比較-2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 雑誌名

      日本心理学会第74回大会発表論文集

      ページ: 563-563

    • NAID

      130007548872

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を利用した対象認知の方法に関する実験的考察2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 井手口範男
    • 雑誌名

      人間工学第45巻特別号(日本人間工学会第50 回記念大会講演集)

      ページ: 202-203

    • NAID

      130004613765

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 白杖による対象認知の精度を高める操作方法対象の硬さ推定2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 雑誌名

      第35回(2009 年)感覚代行シンポジウム講演論文集

      ページ: 65-68

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 白杖を利用した対象認知の方法に関する実験的考察2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦・井野秀一・井手口範男
    • 雑誌名

      人間工学(日本人間工学会第50回記念大会講演集) 45

      ページ: 202-203

    • NAID

      130004613765

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 視覚障害者の白杖の有無による硬さ知覚特性に関する実験的検討2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦・井野秀一・伊福部達
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009論文集

      ページ: 517-520

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖による対象認知の精度を高める操作方法―対象の硬さ推定―2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦・井野秀一・伊福部達
    • 雑誌名

      第35回(2009年)感覚代行シンポジウム講演論文集

      ページ: 65-68

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討 -日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い-2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦・井野秀一
    • 雑誌名

      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演概要集

      ページ: 101-101

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討 -日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い-2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦・井野秀一
    • 雑誌名

      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 147-148

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を用いた対象の硬さ知覚2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 雑誌名

      日本応用心理学会第76回大会発表論文集

      ページ: 103-103

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 手で握った棒を用いた対象の硬さ知覚2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 雑誌名

      日本心理学会第73回大会発表論文集

      ページ: 612-612

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を用いた対象の知覚に関する基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008論文集

      ページ: 527-530

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖を用いた対象の硬さ知覚-指先と白杖によるゴムの硬さ知覚-2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 雑誌名

      日本応用心理学会第75回大会発表論文集

      ページ: 96-96

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] 手で握った棒を用いた対象の硬さ知覚-利き手の人差し指と白杖との比較-2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 雑誌名

      日本心理学会第72回大会発表論文集

      ページ: 576-576

    • NAID

      130007491034

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 間接触に関する実験的検討-白杖を利用した対象の肌理知覚-2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      日本基礎心理学会第28回大会
    • 発表場所
      関西学院大学
    • 年月日
      2010-11-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 間接触における肌理の粗さ知覚-利き手の人差し指と白杖との比較-2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本心理学会第74回大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス
    • 年月日
      2010-09-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象の肌理の知覚2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本応用心理学会第77回大会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2010-09-12
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象のテクスチャー知覚に関する実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2010
    • 発表場所
      立命館大学びわこ・くさつキャンパス
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象のテクスチャー知覚に関する実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2010
    • 発表場所
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] An Experimental Study on Target Recognition Using White Canes, 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society2010

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一
    • 学会等名
      Merging Medical Humanism and Technology
    • 発表場所
      Buenos Aires Sheraton Hotel, Buenos Aires, Argentina
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] An Experimental Study on Target Recognition Using White Canes2010

    • 著者名/発表者名
      Nunokawa, Kiyohiko, Ino, Shuichi
    • 学会等名
      IEEE, EMBC
    • 発表場所
      Buenos Aires Sheraton Hotel, Buenos Aires, Argentina
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一
    • 学会等名
      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2009-12-24
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた間接的な触覚特性に関する実験的検討 日常利用(視覚障害)の有無による硬さ知覚の違い2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一
    • 学会等名
      第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2009-12-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 白杖による対象認知の精度を高める操作方法2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      第35回感覚代行シンポジウム
    • 発表場所
      産総研臨海副都心センター別館バイオ・IT 融合研究棟
    • 年月日
      2009-12-08
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖による対象認知の精度を高める操作方法 対象の硬さ推定2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      第35回感覚代行シンポジウム
    • 発表場所
      産総研臨海副都心センター別館バイオ・IT融合研究棟
    • 年月日
      2009-12-08
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 道具を用いた対象の触知覚における音情報の有効性 全盲者と大学生による白杖を用いた対象の硬さ推定2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      日本基礎心理学会第28回大会
    • 発表場所
      日本女子大学 目白キャンパス
    • 年月日
      2009-12-06
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 一対比較法を用いた人差し指の腹部による肌理の粗さ評価 探索距離の効果2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 矢口幸康
    • 学会等名
      日本官能評価学会2009年度大会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • 年月日
      2009-11-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象の硬さ知覚 指先と白杖による硬さ知覚その2・押す方法2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本応用心理学会第76回大会
    • 発表場所
      九州大学馬出病院地区
    • 年月日
      2009-09-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 視覚障害者の白杖の有無による硬さ知覚特性に関する実験的検討2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • 発表場所
      お茶の水女子大学
    • 年月日
      2009-09-02
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 手で握った棒を用いた対象の硬さ知覚 白杖の握り方による比較2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本心理学会第73回大会
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2009-08-28
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を利用した対象認知の方法に関する実験的考察2009

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 井手口範男
    • 学会等名
      日本人間工学会第50回記念大会
    • 発表場所
      産総研つくば中央
    • 年月日
      2009-06-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 道具を用いた対象の触知覚-全盲者と大学生による白杖を用いた対象の硬さ推定-2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      日本基礎心理学会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 手で握った棒を用いた対象の硬さ知覚-利き手の人差し指と白杖との比較-2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本心理学会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2008-09-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象の硬さ知覚指先と白杖によるゴムの硬さ知覚2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本応用心理学会第75回大会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-09-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象の硬さ知覚-指先と白杖によるゴムの硬さ知覚-2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦
    • 学会等名
      日本応用心理学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-09-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象の知覚に関する基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター
    • 年月日
      2008-09-02
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた対象の知覚に関する基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      布川清彦, 井野秀一, 伊福部達
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター
    • 年月日
      2008-09-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] ホームページ等

    • URL

      http://www.tiu.ac.jp/~nunokawa/

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2019-08-09  

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