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電力供給を伴わない福祉機器用水素吸蔵合金アクチュエータの研究開発

研究課題

研究課題/領域番号 20500489
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関昭和大学

研究代表者

佐藤 満  昭和大学, 保健医療学部, 准教授 (10300047)

研究分担者 井野 秀一  独立行政法人産業技術総合研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門, 主任研究員 (70250511)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2008年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワード福祉用具・支援機器 / 健康・福祉工学 / アクチュエータ / 水素吸蔵材料 / 省エネルギー技術 / エネルギー有効利用技術 / 自然エネルギーの利用
研究概要

小型で高出力、かつ柔らかい動作が可能なことから福祉機器用の動力源として開発された水素吸蔵合金アクチュエータは熱駆動である点が特徴であり、この点を生かして環境内にある余熱・廃熱や太陽光の熱で駆動が可能であること、および自然冷却による水素吸収が可能なことを実験的に確認した。さらに、この原理を利用した空気圧コンプレッサを構築することで電力や燃料供給なしで駆動する空気圧源が実現することを実験的に示した。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (45件)

すべて 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 13件) 学会発表 (21件) 図書 (4件) 備考 (2件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Solar or surplus heat driven actuators using metal hydride alloys2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, K.Yamashita, S.Nakajima, S.Ino
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B : Chemical 156(1)

      ページ: 113-118

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Metal Hydride Actuator Driven Only by Solar Heat2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, K.Yamashita, S.Nakajima, S.Ino
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference on Electrical Energy Systems (ICEES 2011)

      ページ: 222-227

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Solar or surplus heat-driven actuators using metal hydride alloys2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, K.Yamashita, S.Nakajima, S.Ino
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B : Chemical

      巻: Vol.154(in press (accept済))

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Metal Hydride Actuator Driven Only by Solar Heat2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, K.Yamashita, S.Nakajima, S.Ino
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference on Electrical Energy Systems(ICEES 2011)

      巻: Vol.1 ページ: 222-227

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 水素吸蔵合金アクチュエータと応用2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤満,井野秀一
    • 雑誌名

      油空圧技術 49(13)

      ページ: 28-32

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Preliminary Design of a Simple Passive Toe Exercise Apparatus with a Flexible Metal Hydride Actuator for Pressure Ulcer Prevention2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual Interna-tional Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 479-482

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 水素吸蔵合金アクチュエータとその応用2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤満, 井野秀一
    • 雑誌名

      油空圧技術

      巻: Vol.47 ページ: 28-32

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] Preliminary design of a simple passive toe exercise apparatus with a flexible metal hydride actuator for pressure ulcer prevention2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato, M.Hosono, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: Vol.1 ページ: 479-482

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Preliminary Study of a Power Assist System for Toe Exercise using a Metal Hydride Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 雑誌名

      IFMBE Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 25(12)

      ページ: 1138-43

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Surplus Heat Drive Actuators using MH Alloys for Assistive Devices2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi, S.Ino
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 1138-43

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Soft Metal Hydride Actuator Using LaNi5 Alloy and a Laminate Film Bellows2009

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 1138-43

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a soft metal hydride actuator using a laminate bellows for rehabilitation systems2009

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato, M.Hosono, T.Izumi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B 136

      ページ: 86-91

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Preliminary Study of a Power Assist System for Toe Exercise using a Metal Hydride Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 雑誌名

      IFMBE Proceedings Neuroengineering, Neural Systems, Rehabilitation and Prosthetics Vol.25/9

      ページ: 287-290

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Prototype Design of a Wearable Metal Hydride Actuator Using Soft Bellows for Motor Rehabilitation2008

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato, M.Hosono, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Tanaka, T.Izumi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 3451-54

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 水素吸蔵合金アクチュエータの基礎と応用〜ヒトヘの親和性に富んだ動力源としての福祉機器への応用〜2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤満, 井野秀一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会誌 13(2)

      ページ: 27-31

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a soft metal hydride actuator using a laminate bellows for rehabilitation systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Ino, M. Sato, et. al.
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B136

      ページ: 86-91

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 在宅介護および介護予防サービスの現場が求める新たな支援機器のイメージ2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤満
    • 学会等名
      産総研シンポジウム・革新的医療・福祉機器とソフトアクチュエータ
    • 発表場所
      追手門スクエア(大阪)
    • 年月日
      2011-03-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Metal Hydride Actuator Driven Only by Solar Heat2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, K.Yamashita, S.Nakajima, S.Ino
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Electrical Energy Systems (ICEES 2011)
    • 発表場所
      Chennai, India
    • 年月日
      2011-01-05
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a Metal Hydride Actuator Driven Only by Solar Heat2011

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, K.Yamashita, S.Nakajima, S.Ino
    • 学会等名
      2011 1st International Conference on Electrical Energy Systems
    • 発表場所
      Chennai(インド)
    • 年月日
      2011-01-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Preliminary Design of a Simple Passive Toe Exercise Apparatus with a Flexible Metal Hydride Actuator for Pressure Ulcer Prevention2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 学会等名
      The 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • 年月日
      2010-09-01
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Preliminary Design of a Simple Passive Toe Exercise Apparatus with a Flexible Metal Hydride Actuator for Pressure Ulcer Prevention2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 学会等名
      The 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Buenos Aires(アルゼンチン)
    • 年月日
      2010-09-01
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Potential Applications of a Novel Actuator Using a Metal Hydride Alloy in Healthcare and Welfare Services2010

    • 著者名/発表者名
      井野秀一,佐藤満,細野美奈子,山下和彦,中島佐和子,泉隆
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪)
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Potential Applications of a Novel Actuator Using a Metal Hydride Alloy in Healthcare and Welfare Services2010

    • 著者名/発表者名
      井野秀一, 佐藤満, 細野美奈子, 山下和彦, 中島佐和子, 泉隆
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会「シンポジウム:医療・福祉の現場を有効に支援する医工看介ユビキタス医療システム」
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪)
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] リハビリ支援・動作支援のための水素吸蔵合金アクチュエータ2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤満, 細野美奈子, 中島佐和子, 山下和彦, 井野秀一
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会「医工連携とフルードパワー」
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] リハビリ支援・動作支援のための水素吸蔵合金アクチュエータ2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤満,細野美奈子,中島佐和子,山下和彦,井野秀一
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2010-05-27
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Preliminary Study of a Power Assist System for Toe Exercise using a Metal Hydride Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi
    • 学会等名
      IFMBE World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2009-09-09
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 水素吸蔵合金を用いた褥瘡予防のための足趾の他動運動システムの提案2009

    • 著者名/発表者名
      細野美奈子, 井野秀一, 佐藤満, 山下和彦, 泉隆
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • 発表場所
      お茶の水女子大学
    • 年月日
      2009-09-04
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 水素吸蔵合金アクチュエータとその応用-身体にやさしく接するために-2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤満
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • 発表場所
      お茶の水女子大(東京)
    • 年月日
      2009-09-01
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 水素吸蔵合金アクチュエータとその応用-身体にやさしく接するために-2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤満
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • 発表場所
      お茶の水女子大学
    • 年月日
      2009-09-01
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 運動リハビリテーションを支援する柔らかい構造の水素吸蔵合金アクチュエータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      井野秀一,佐藤満,細野美奈子,山下和彦,中島佐和子,泉隆
    • 学会等名
      第9回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      国立がんセンター(東京)
    • 年月日
      2009-08-29
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 運動リハビリテーションを支援する柔らかい構造の水素吸蔵合金アクチュエータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      井野秀一, 細野美奈子, 佐藤満, 山下和彦, 中島佐和子, 泉隆
    • 学会等名
      第9回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      国立がんセンター
    • 年月日
      2009-08-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 足趾関節のリハビリ運動支援のためのソフトアクチュエータの基礎的研究2009

    • 著者名/発表者名
      井野秀一,細野美奈子,佐藤満,山下和彦,中島佐和子,泉隆
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      タワーホール船越(東京)
    • 年月日
      2009-04-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 足趾関節のリハビリ運動支援のためのソフトアクチュエータの基礎的研究2009

    • 著者名/発表者名
      井野秀一, 細野美奈子, 佐藤満, 山下和彦, 中島佐和子, 泉隆
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      タワーホールレ船堀(江戸川区)
    • 年月日
      2009-04-25
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Surplus Heat Drive Actuators using MH Alloys for Assistive Devices2009

    • 著者名/発表者名
      M.Sato, M.Hosono, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Izumi, S.Ino
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Technology
    • 発表場所
      Victoria, Australia
    • 年月日
      2009-02-12
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Soft Metal Hydride Actuator Using LaNi5 Alloy and a Laminate Film Bellows2009

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Hosono, M.Sato, S.Nakajima, K.Yamashita , T.Izumi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Technology
    • 発表場所
      Victoria, Australia
    • 年月日
      2009-02-12
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Surplus Heat Drive Actuators using MH Alloys for Assistive Devices2009

    • 著者名/発表者名
      M. Sato, M. Hosono, et. al.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Technology
    • 発表場所
      オーストラリアMonash大学
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Prototype Design of a Wearable Metal Hydride Actuator Using Soft Bellows for Motor Rehabilitation2008

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato, M.Hosono, S.Nakajima, K.Yamashita, T.Tanaka, T.Izumi
    • 学会等名
      The 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Handbook of Research on Personal Autonomy Technologies and Disability Informatics(J.Pereira (Ed.))(Human-centered metal hydride actuator systems for rehabilitation and assistive technology)2011

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato
    • 出版者
      IGI Global, Hershey, USA
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] New Developments in Biomedical Engineering(D.Campolo (editor))(A novel soft actuator using metal hydride materials and its applications in quality-of-life technology)2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato
    • 出版者
      In-Tech Publishing, Vukovar, Croatia
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] Human-centered metal hydride actuator systems for rehabilitation and assistive technology. (In J.Pereira (Ed.) Handbook of Research on Personal Autonomy Technologies and Disability Informatics)2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato
    • 出版者
      IGI Global Hershey, USA
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] New Developments in Biomedical Engineering2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ino, M.Sato
    • 総ページ数
      17
    • 出版者
      In-Teh Publishing, Vukovar, Croatia
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考] ホームページ等

    • URL

      http://www.nr.showa-u.ac.jp/pt/cn28/msato.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.nr.showa-u.ac.jp/pt/cn28/msato.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [産業財産権] 水素吸蔵合金を利用した動力発生装置2010

    • 発明者名
      井野秀一、佐藤満
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2010-110047
    • 出願年月日
      2010-05-12
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [産業財産権] 水素吸蔵合金を利用した動力発生装置2010

    • 発明者名
      井野秀一, 佐藤満
    • 権利者名
      (独)産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2010-110047
    • 出願年月日
      2010-05-12
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2019-08-09  

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