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段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証

研究課題

研究課題/領域番号 20500766
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 科学教育
研究機関豊田工業高等専門学校

研究代表者

杉浦 藤虎  豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 (70206407)

連携研究者 伊藤 和晃  豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 (10369986)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード工学教育 / 創造性教育 / 高等専門学校 / 実践教育 / ものづくり
研究概要

ロボカップサッカー競技ロボットの作製と開発を段階的かつ継続的な負荷と捉え,より高い課題を学生に課すことで創造性育成教育を行い,その効果をアンケート調査により検証した。
その結果,ロボカップ参加学生の問題解決能力や思考方法などの顕著な向上を確認した。一方,世界大会に参加する上で必要な英語運用能力は学生自身が十分でないことを認識した結果となった。今後も学生の興味を引きつける教材・課題を通して,創造性や英語コミュニケーション能力の向上が期待される継続的な機会と環境を学生に提示することが有効であることが示された。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (29件)

すべて 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (9件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (14件) 備考 (6件)

  • [雑誌論文] セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ!ワンツーシュート&ゴォル!2011

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 雑誌名

      SEAJ Journal Vol.130

      ページ: 15-17

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2011

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 雑誌名

      渡辺正人豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.43

      ページ: 15-20

    • NAID

      110007973746

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ-ワンツーシュート&ゴォル-2011

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 雑誌名

      SEAJ Journal

      巻: Vol.130 ページ: 15-17

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] Robo Cup世界大会を経験して-高専で培った技術力とコミュニケーション能力の集大成-2010

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗,杉浦藤虎
    • 雑誌名

      日本高専学会誌 Vol.15 No.2

      ページ: 47-50

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] RoboCup世界大会を経験して-高専で培った技術力とコミュニケーション能力の集大成-2010

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗
    • 雑誌名

      日本高専学会誌

      巻: Vol.15, No.2 ページ: 47-50

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎,渡辺正人,伊藤和晃
    • 雑誌名

      高専教育 32

      ページ: 345-350

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robo Cup SSL (Humanoid)における分散思考型AIサーバの開発に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗,渡辺正人,杉浦藤虎
    • 雑誌名

      国立高等専門学校機構創造性を育む「卒業研究」集 平成20年度版

      ページ: 124-124

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 雑誌名

      高専教育 32

      ページ: 345-350

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RoboCup SSL (Humanoid)における分散思考型AIサーバの開発に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗
    • 雑誌名

      国立高等専門学校機構創造性を育む「卒業研究」集平成20年度版 (未定)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 自律型校内案内ロボットの開発に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤竜平,堀井隆斗,渡辺正人,杉浦藤虎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-6
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Robo Cup SSL HumanoidAIシステムに関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗,佐藤竜平,服部久善,渡辺正人,杉浦藤虎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-5
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 豊田高専におけるRobo Cup小型リーグ用全方向移動ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      水谷将馬,岩打康幸,前地翔太,犬飼健二,馬場恒星,渡辺正人,杉浦藤虎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-1
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 豊田高専におけるRoboCup小型リーグ用全方向移動ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      水谷将馬
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-1
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] RoboCup SSL Humanoid用AIシステムに関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-2
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] KIKSチームのシステム2010

    • 著者名/発表者名
      服部久善
    • 学会等名
      ロボカップジャパン小型ロボットリーグ研究会http://kiyosu.cs.chubu.ac.jp/SSLJapan/
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • 年月日
      2010-03-06
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Robo Cup小型リーグ用AIシステムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗,佐藤竜平,渡辺正人,杉浦藤虎
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会1N2-06
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] RoboCup小型リーグ用AIシステムに関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会 1N2-06
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Robo Cup SSL Humanoidにおける戦略システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗,佐藤竜平,杉浦藤虎,渡辺正人
    • 学会等名
      平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会O-333
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-11
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] RoboCup SSL Humanoidにおける戦略システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      堀井隆斗
    • 学会等名
      平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会 0-333
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-11
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Robo Cup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤竜平,堀井隆斗,杉浦藤虎,渡辺正人
    • 学会等名
      平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会O-135
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] RoboCup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤竜平
    • 学会等名
      平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会 0-135
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Robo Cup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤竜平,渡辺正人,杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成20年度(第16回)電気学会関西支部高専卒業研究発表会(pp.27-28)
    • 発表場所
      大阪中央電気倶楽部
    • 年月日
      2009-03-16
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] RoboCup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤竜平
    • 学会等名
      平成20年度(第16回)高専卒業研究発表会講演論文集
    • 発表場所
      大阪中央電気倶楽部
    • 年月日
      2009-03-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] ホームページ

    • URL

      http://www.toyot-ct.c.jp/~masa/kikst.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ロボカップジャパンオープン2009小型ロボットリーグ(車輪部門)準優勝,同(ヒューマノイド部門)優勝 於大阪京セラドーム

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ロボカップ世界大会2009小型ロボットリーグ(車輪部門)ベスト8 於オーストリー

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ロボカップジャパンオープン2010小型ロボットリーグ(車輪部門)優勝,同(ヒューマノイド部門)優勝 於大阪工業大学

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ロボカップ世界大会2010小型ロボットリーグ(車輪部門)4位入賞 於シンガポール

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~masa/2010/2010TDP.wmv

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

URL: 

公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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