絶対変位センサの除振装置への適用に関する研究

• 研究課題/領域番号: 20560212
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 涌井 伸二 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 (70334472)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2008年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 絶対変位センサ / 除振 / スカイフック / 空気ばね / ボイスコイルモータ / モード制御 / 加速度センサ / ボイスコイルモータ(VCM)

研究概要

変位・速度・加速度を同時検出できることを特徴とする絶対変位センサの特性改善と,このボイスコイルモータ付きの空圧式除振装置への適用に関する研究である.フィードバック用センサとして活用できることを,1DOFおよび2DOFの空圧式除振装置を用いて示すことができた.

研究成果

• [雑誌論文] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(帯域の改善と空気ばねを用いた制振) (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C Vol.76, No.772 ページ: 3357-3363
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサを用いたダイレクト床振動フィードフォワードの実装 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C Vol.76, No.771 ページ: 3175-3177
  • NAID: 110008095631
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサのパラメータ感度解析とばらつきの一調整法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 秋山昌也, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C Vol.76, No.771 ページ: 2923-2930
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(ボイスコイルモータを用いた制振) (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C Vol.76, No.766 ページ: 1489-1495
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(ボイスコイルモータを用いた制振) (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C 巻: Vol.76, No.766 ページ: 1489-1495
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサのパラメータ感度解析とばらつきの一調整法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 秋山昌也, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C 巻: Vol.76, No.771 ページ: 2923-2930
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサを用いたダイレクト床振動フィードフォワードの実装 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C 巻: Vol.76, No.771 ページ: 3175-3177
  • NAID: 110008095631
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(帯域の改善と空気ばねを用いた制振) (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C 巻: Vol.76, No.772 ページ: 3357-3363
  • 査読あり
• [雑誌論文] 速度・変位センサの状態フィードバックに基づく一設計法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C Vol.75, No.760 ページ: 3201-3208
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対速度・変位センサの広帯域化とその除振装置への適用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 涌井伸二, 甲斐孝志, 小島大典
  • 雑誌名: 精密工学会誌 Vol.75, No.4 ページ: 561-566
  • NAID: 130000421637
  • 査読あり
• [雑誌論文] 絶対速度・変位センサの広帯域化とその除振装置への適用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 涌井伸二
  • 雑誌名: 精密工学会誌 Vol.95, No.4 ページ: 561-566
  • NAID: 130000421637
  • 査読あり
• [雑誌論文] 速度・変位センサの状態フィードバックに基づく一設計法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C Vol.75, No.760 ページ: 3201-3208
  • 査読あり
• [学会発表] サイズモ型絶対変位センサの開発経緯と高周波ダイナミクスの要因解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 秋山昌也, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 172-1-5, 第11回SICE制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学千原キャンパス
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] サイズモ型絶対変位センサの開発経緯と高周波ダイナミクスの要因解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 秋山昌也, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 第11回SICE制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学千原キャンパス沖縄県
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた除振装置の床振動フィードフォワードに関する一研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: OS5, 523, 第53回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 高知城ホール
  • 年月日: 2010-11-04
• [学会発表] 3種類のドライバを用いた絶対変位センサの比較 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山昌也, 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: OS5, 522, 第53回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 高知城ホール
  • 年月日: 2010-11-04
• [学会発表] 3種類のドライバを用いた絶対変位センサの比較 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山昌也, 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 第53回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 高知城ホール高知県
  • 年月日: 2010-11-04
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた除振装置の床振動フィードフォワードに関する一研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 第53回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 高知城ボール高知県
  • 年月日: 2010-11-04
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(絶対変位センサの広帯域化と空気ばねを用いた制振) (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 平成22年電気学会産業応用部門大会, 2-71
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2010-08-26
• [学会発表] 電流フィードバックドライバを用いた絶対変位センサの改良 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山昌也, 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 平成22年電気学会産業応用部門大会, 2-69
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2010-08-26
• [学会発表] 電流フィードバックドライバを用いた絶対変位センサの改良 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山昌也, 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 平成22年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス東京都
  • 年月日: 2010-08-26
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(絶対変位センサの広帯域化と空気ばねを用いた制振) (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 平成22年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス東京都
  • 年月日: 2010-08-26
• [学会発表] A Design Method of Absolute Velocity and Displacement Sensors (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010), 2D12
  • 発表場所: Institute of Industrial Science, University of Tokyo
  • 年月日: 2010-08-18
• [学会発表] A Design Method of Absolute Velocity and Displacement Sensors (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Kai, Shinji Wakui
  • 学会等名: The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010)
  • 発表場所: Institute of Industrial Science, University of Tokyo
  • 年月日: 2010-08-18
• [学会発表] Application of Inverse-Notch-Filter to Absolute Velocity/Displacement Sensors and Vibration Control of Air Type Anti-Vibration System (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: SESSION D7, 2010 International Symposium on Flexible Automation
  • 発表場所: Tokyo University
  • 年月日: 2010-07-14
• [学会発表] Application of Inverse-Notch-Filter to Absolute Velocity/Displacement Sensors and Vibration Control of Air Type Anti-Vibration System (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Kai, Shinji Wakui
  • 学会等名: 2010 International Symposium on Flexible Automation
  • 発表場所: Tokyo University
  • 年月日: 2010-07-14
• [学会発表] 絶対変位センサのパラメータ感度解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山昌也, 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 4-169, 平成22電気学会全国大会
  • 発表場所: 明治大学
  • 年月日: 2010-03-19
• [学会発表] 絶対変位センサのPI補償器に起因したオフセット除去に関する一研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 秋山昌也, 中村幸紀, 涌井伸二
  • 学会等名: 3-156, 平成22電気学会全国大会
  • 発表場所: 明治大学
  • 年月日: 2010-03-17
• [学会発表] 絶対変位センサのPI補償器に起因したオフセット除去に関する一研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志
  • 学会等名: 平成22電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都・明治大学
  • 年月日: 2010-03-17
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(積分加速度信号を用いた特性の変更) (2009)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: D6-1, 第52回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 大阪大学基礎工学研究科
  • 年月日: 2009-11-22
• [学会発表] 水平用絶対変位センサの一設計法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 秋山昌也, 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: E4-4, 第52回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 大阪大学基礎工学研究科
  • 年月日: 2009-11-22
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御(積分加速度信号～) (2009)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志
  • 学会等名: 第52回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 大阪府・大阪大学
  • 年月日: 2009-11-22
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: R2-2-7, 平成21年度電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 三重大学
  • 年月日: 2009-08-31
• [学会発表] 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志
  • 学会等名: 平成21年度電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 三重県・三重大学
  • 年月日: 2009-08-31
• [学会発表] 状態フィードバック制御を用いた絶対速度・変位センサの設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会, GS11, 1004
  • 発表場所: 山形大学工学部
  • 年月日: 2008-11-22
• [学会発表] 状態フィードバック制御を用いた絶対速度・変位センサの設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 涌井伸二
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 山形大学工学部
  • 年月日: 2008-11-22
• [学会発表] 絶対速度・変位センサの改良と応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 赤津観, 涌井伸二
  • 学会等名: 平成20年産業応用部門大会, R2-4, 2-25
  • 発表場所: 高知市文化プラザ
  • 年月日: 2008-08-27
• [学会発表] 絶対速度・変位センサの改良と応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 甲斐孝志, 赤津観, 涌井伸二
  • 学会等名: 電気学会 平成20年産業応用部門大会
  • 発表場所: 高知市文化プラザ
  • 年月日: 2008-08-27
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~wakuiken/