空気を作動流体とする制振システムの研究

• 研究課題/領域番号: 20560228
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 日本大学
• 研究代表者: 渡辺 亨 日本大学, 理工学部, 教授 (80265933)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 振動制御 / 超音波 / プロペラ / アクティブ制御 / 空気 / 音圧 / フィードバック制御 / クレーン / 非接触制御 / ピッチ角 / アクチュエータ / 可変ピッチ / 流体関連振動 / 空気力

研究概要

空気を作動流体とするアクティブ制振システムの研究を行った。一つは超音波による音圧制御で、振動子の励振電圧を直接制御することで音圧を制御し、非接触に対象物の振動を制御することを目的とし、それが可能であることを実証した。もう一つは懸垂物に可変ピッチプロペラを搭載し、懸垂物の振動方向に応じてピッチの向きを切り替えることで振動制御が可能である事を実証した。

研究成果

• [雑誌論文] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験 (2011)
  • 著者名/発表者名: 兼平拓弥、藤森一寿、渡辺亨
  • 雑誌名: 第54回日本大学理工学部学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
• [雑誌論文] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 益戸雅俊、渡辺亨、背戸一登
  • 雑誌名: 第54回日本大学理工学部学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
• [雑誌論文] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験 (2011)
  • 著者名/発表者名: 兼平拓弥、藤森一寿、渡辺亨
  • 雑誌名: 日本大学理工学部学術講演会講演論文集 巻: (CD-ROM)
• [雑誌論文] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 益戸雅俊、渡辺亨、背戸一登
  • 雑誌名: 日本大学理工学部学術講演会講演論文集 巻: (CD-ROM)
• [雑誌論文] Basic Study on a Vibration Control System Using Propellers for Crane Load (2009)
  • 著者名/発表者名: N.Takasaki, T.Watanabe, K.Seto
  • 雑誌名: Proceedings of the 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control(日本機械学会) 09-208 ページ: 195-196
• [雑誌論文] Basic Research on Dynamical Property of Acoustic Radiation Pressure by Ultrasound. (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Fujimori, T.Horiuchi, T.Watanabe
  • 雑誌名: Proceedings of the 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control(日本機械学会) 09-208 ページ: 253-254
• [雑誌論文] Basic Research on a Vibration Control System Using Propellers for Crane Load (2009)
  • 著者名/発表者名: N.Takasaki, T.Watanabe, K.Seto
  • 雑誌名: Proc.of 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control No.09-208 ページ: 195-196
• [雑誌論文] Basic Research on Dynamical Property of Acoustic Radiation Pressure by Ultrasound (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Fujimori, T.Horiuchi, T.Watanabe
  • 雑誌名: Proc.of 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control No.09-208 ページ: 253-254
• [雑誌論文] Non-contact Passive and Active VibrationControl Utilizing Ultrasound (2008)
  • 著者名/発表者名: Takao Horiuchi, Toru Watanabe, Kazuto Seto
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC) (CD-ROM)
• [雑誌論文] プロペラを用いた荷づり向け装置の研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高崎徳行,小林慎平,渡辺亨,背戸一登
  • 雑誌名: 日本機械学会年次大会講演会講演論文集 08-034 ページ: 154-157
• [学会発表] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験 (2010)
  • 著者名/発表者名: 兼平拓弥
  • 学会等名: 日本大学理工学部学術講演会
  • 発表場所: 日本大学理工学部
  • 年月日: 2010-11-27
• [学会発表] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 益戸雅俊
  • 学会等名: 日本大学理工学部学術講演会
  • 発表場所: 日本大学理工学部
  • 年月日: 2010-11-27
• [学会発表] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験 (2010)
  • 著者名/発表者名: 兼平拓弥
  • 学会等名: 第53回日本大学理工学部学術講演会
• [学会発表] プロペラを利用しあたクレーン吊り荷のアクティブ振動制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 益戸雅俊
  • 学会等名: 第53回日本大学理工学部学術講演会
• [学会発表] Basic Study on a Vibration Control System Using Propellers for Crane Load (2009)
  • 著者名/発表者名: N.Takasaki
  • 学会等名: The 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control
• [学会発表] Basic Research on Dynamical Property of Acoustic Radiation Pressure by Ultrasound (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Fujimori, T.Horiuchi, T.Watanabe
  • 学会等名: The 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control
• [学会発表] Non-contact Passive and Active Vibration Control Utilizing Ultrasound (2008)
  • 著者名/発表者名: Takao Horiuchi
  • 学会等名: 10^<th> International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC)
  • 発表場所: ドイツ・ミュンヘン
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] プロペラを用いた荷づり向け装置の研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高崎徳行, 小林慎平, 渡辺亨, 背戸一登
  • 学会等名: 日本機械学会年次大会講演会
  • 発表場所: 横浜国立大学
  • 年月日: 2008-08-04
• [学会発表] Non-contact Passive and Active VibrationControl Utilizing Ultrasound (2008)
  • 著者名/発表者名: Takao Horiuchi
  • 学会等名: 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC)
• [学会発表] プロペラを用いた荷づり向け装置の研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高崎徳行
  • 学会等名: 日本機械学会年次大会講演会
• [産業財産権] 特許出願 (2009)
  • 発明者名: 渡辺亨・高崎徳行
  • 権利者名: NUBIC
  • 産業財産権番号: 2009-261050
  • 出願年月日: 2009-11-15