研究課題
基盤研究(C)
可変形状トラスは,骨組構造(トラス構造)の部材を可変長アクチュエータに置き換えることにより得られる機械システムであり,その多彩な用途が期待されている.本研究課題では,可変長アクチュエータとして形状記憶合金ワイヤを用いた,軽量・小型の幾何形状可変システムとしての可変形状トラスの特性を評価した.運動の記述に必要な関係式の定式化を行うとともに動力学シミュレーションを実施した.また,試作システムによる動作実験を行い,その実現可能性を確認した.
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第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集
巻: (講演番号D2)
Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies
巻: (印刷中)
第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録
巻: (講演番号B20)
40019961568
巻: (CD-ROM)
先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>
ページ: 44-47
第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 CD-ROM
Proc.2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ページ: 1372-1377
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集
ページ: 149-153
第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集
Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference
Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference CD-ROM
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009 論文集
日本機械学会D&DカンファレンスCD-ROM論文集 (CD-ROM)
Proc. 13th Asia-Pacific Vibration Conference (CD-ROM)
Proceedings of the 19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集
ページ: 85-88
第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集 なし
日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 なし
