| 研究課題/領域番号 |
20560252
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
田中 芳夫 独立行政法人産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 主任研究員 (30357454)
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| 連携研究者 |
平野 研 独立行政法人産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 主任研究員 (80392653)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 光ピンセット / マイクロ・ナノデバイス / 知能機械 / 画像処理 / マイクロ・ナノシステム |
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| 研究概要 |
本研究では,画像処理による特徴認識技術とレーザトラップ場の実時間制御技術の統合・融合化により,非接触で被操作対象物の姿勢や位置を高精度かっ自動的に制御するための基盤技術を開発した.開発した技術は,棒状のウイスカや楕円状の珪藻などの非球状な形状の微小物を捕捉・自動操作できる多点光クランプ法,微小球を用いて自動的に動的微粒子アレイを作るための制御アルゴリズム,大規模な微粒子アレイを操作できるハイブリッド光ピンセットなどである.
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