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ハイブリッド自動車のドライブトレインの最適設計とACサーボモータのドライブ制御法

研究課題

研究課題/領域番号 20560264
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関岐阜大学

研究代表者

内藤 治夫  岐阜大学, 工学部, 教授 (00324278)

研究分担者 石川 祐記 (石川 裕記)  岐阜大学, 工学部, 准教授 (90273119)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワードハイブリッド自動車 / ドライブトレイン / ACサーボモータ / ドライブ制御法モデル規範適応制御 / 埋込型永久磁石モータ / モデル規範適応制御 / 最高効率動作点 / ドライブトレーン / 磁束弱め制御 / IPM / SRM
研究概要

ハイブリッド自動車用の埋込型永久磁石モータ(IPM)のリラクタンストルクを含めた制御法を考案した。特に、高速領域での制御法は、弱め磁束制御で、フィードバック制御による方法を立案した。このフィードバック制御により最高効率動作点域で運転する制御方法を確立した。実際の有効性は、シミュレーションおよび実験で検証済みである。
フィードバック制御により、動作状況に適した弱め磁束制御を可能にできた。
リラクタンスモータ(SRM)の制御用としてモデル規範適応制御(MRAC)を確立し、これをIPM制御用に改良した。シミュレーションと実験により、良好な制御を検証した。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (15件) 図書 (3件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] SRMの電気的伝達関数とそれに基づく電流制御系の設計法2008

    • 著者名/発表者名
      石川裕記, 小牧亮子, 内藤治夫, 山羽聡, 加藤大貴
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol.128, No.8

      ページ: 1029-1036

    • NAID

      10024267271

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] SRMの電気的伝達関数とそれに基づく電流制御系の設計法2008

    • 著者名/発表者名
      石川裕記, 小牧亮子, 内藤治夫, 山羽聡, 加藤大貴
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 128

      ページ: 1029-1036

    • NAID

      10024267271

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 移動平均法を用いたSRMの電流制御系の設計2010

    • 著者名/発表者名
      岡本正義, 石川裕記, 内藤治夫
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-08-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] SRMの速度制御系における電流応答の高速化2010

    • 著者名/発表者名
      中島一憲, 石川裕記, 内藤治夫
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-08-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Higher Harmonic Currents Reduction for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshida, T.Kamejima, H.Ishikawa, H.Naitoh
    • 学会等名
      Proceedings of the International Power Electronics Conference
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2010-06-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A current controller for a switched reluctance motor based on model reference adaptive control2010

    • 著者名/発表者名
      H.Naitoh, H.Ishikawa
    • 学会等名
      Proceedings of the Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
    • 発表場所
      ピサ(イタリア)
    • 年月日
      2010-06-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] A current controller for a switched reluctance motor based on model reference adaptive control2010

    • 著者名/発表者名
      内藤治夫, 石川裕記
    • 学会等名
      Proceedings of the Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, pp.1270-1275
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Higher Harmonic Currents Reduction for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshida, T.Kamejima, H.Ishikawa, H.Naitoh
    • 学会等名
      Proceedings of the International Power Electronics Conference Sapporo, pp.1071-1076
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 移動平均法を用いたSRMの電流制御系の設計2010

    • 著者名/発表者名
      岡本正義, 石川裕記, 内藤治夫
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集[YPC],Y-116,p.116
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] SRMの速度制御系における電流応答の高速化2010

    • 著者名/発表者名
      中島一憲, 石川裕記, 内藤治夫
    • 学会等名
      平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集[YPC],Y-117,p.117
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Novel Speed Control System with Flat Torque Control for Switched Reluctance Motor Drives2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ishikawa, Paudel Rishab, Akinori Tsutumi, Haruo Naitoh
    • 学会等名
      The 12th Internnational Conference and on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 移動平均法を用いたSRMの電流制御系の設計2009

    • 著者名/発表者名
      岡本正義, 石川裕記, 内藤治夫
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 発表場所
      三重大学
    • 年月日
      2009-08-31
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 可変電圧源によるSRMのトルク脈動抑制法2009

    • 著者名/発表者名
      今井崇敬, 石川裕記, 内藤治夫
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 発表場所
      三重大学
    • 年月日
      2009-08-31
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Path Generation with Clothoid Curve Using Image Processing for Two-Wheel-Drive Autonomous Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ishikawa, Katsuki Noguchi, Ryutaro Maki, Haruo Naitoh
    • 学会等名
      Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'09), pp.657-662
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Novel Speed Control System with Flat Torque Control for Switched Reluctance Motor Drives2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ishikawa, Paudel Rishab, Akinori Tsutsumi, Haruo Naitoh
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS2009)
    • 発表場所
      (CD-ROM)
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 移動平均法を用いたSRMの電流制御系の設計2009

    • 著者名/発表者名
      岡本正義・石川裕記・内藤治夫
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集[YPC],Y-36
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 可変電圧源によるSRMのトルク脈動抑制制御法2009

    • 著者名/発表者名
      今井崇敬・石川裕記・内藤治夫
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集[YPC],Y-37
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] パワーエレクトロニクスハンドブック2010

    • 著者名/発表者名
      内藤治夫, 他
    • 出版者
      オーム社
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [図書] 永久磁石モータドライブ制御システム〜設計法と実用設計〜2009

    • 著者名/発表者名
      内藤治夫, 石川裕記
    • 出版者
      トリケップス
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] 永久磁石モータドライブ制御システム~設計法と実用設計~2008

    • 著者名/発表者名
      内藤治夫, 他
    • 出版者
      トリケップス
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ホームページ等

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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