| 研究概要 |
本研究では,日帰り手術を対象としたモデル予測制御法を用いた鎮静度・鎮痛度の自動制御システムを開発した.まず鎮痛度指標として,脈拍と脳波に基づく既存の指標を組み合わせた指標を提案し,鎮痛薬投与速度調整に利用できる可能性があることを確認した.また,鎮静薬と鎮痛薬の相互作用と効果の時間遅れを考慮に入れた鎮静度・鎮痛度変化のモデルとそれに基づく制御方法を構成し,個人毎の薬の効果の差を麻酔導入時に求める機構も開発した.さらに,開発したシステムがよい制御性能を持つことをシミュレーションにより確認した
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