非周期的サンプル値制御理論:ネットワーク化制御・組込み制御のための制御理論

• 研究課題/領域番号: 20560413
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 藤岡 久也 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (60273596)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 制御理論 / ネットワーク化制御系 / 組込み制御系 / サンプル値制御系 / サンプル値制御 / ネットワーク化制御 / 組込制御 / 制御工学 / 組込み制御

研究概要

本研究は,ネットワーク化制御系と組込制御系の信頼性に対する近年の高い要求を動機とし,従来ほとんど議論されていない,サンプリング間隔が一定でないサンプル値制御系のための制御理論の確立を目的としている.具体的な成果として,状態フィードバック制御の場合の安定性解析手法と安定化フィードバックゲインの設計法、出力フィードバックの場合の安定性解析手法を導出した.いずれの場合も,問題は線形行列不等式に帰着し,効率よく解くことができる

研究成果

• [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Oishi, H.Fujioka
  • 雑誌名: Automatica vol.46 ページ: 1327-1333
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices : State feedback case (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka, T.Nakai
  • 雑誌名: IET Control Theory & Applications vol.4 ページ: 265-272
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Oishi, H.Fujioka
  • 雑誌名: Automatica 巻: 46 ページ: 1327-1333
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices : State feedback case (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka, T.Nakai
  • 雑誌名: IET Control Theory & Applications 4 ページ: 265-272
  • 査読あり
• [雑誌論文] A discrete-time approach to stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control vol.54 ページ: 2440-2445
  • NAID: 120001712073
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 雑誌名: Automatica vol.45 ページ: 771-775
  • NAID: 130005025046
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 雑誌名: Automatica 45 ページ: 771-775
  • NAID: 130005025046
  • 査読あり
• [雑誌論文] A discrete-time approach to stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 54 ページ: 2440-2445
  • NAID: 120001712073
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability analysis of systems with aperiodic sample-and-hold devices (2009)
  • 著者名/発表者名: Hisaya Fujioka
  • 雑誌名: Automatica 45 ページ: 771-775
  • NAID: 130005025046
  • 査読あり
• [学会発表] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems: an improved approach using matrix uncertainty (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Oishi, H.Fujioka
  • 学会等名: in Proc.MTNS 2010
  • 発表場所: Budapest (Hungary).
  • 年月日: 2010-07-05
• [学会発表] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka, T.Nakai, L.Hetel
  • 学会等名: in Proc. 2010 American Control Conference(pp.1803-1804)
  • 発表場所: Baltimore (USA).
  • 年月日: 2010-06-30
• [学会発表] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 学会等名: 2010 American Control Conference
  • 発表場所: Baltimore, USA
  • 年月日: 2010-06-30
• [学会発表] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Oishi, H.Fujioka
  • 学会等名: IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Shanghai
  • 年月日: 2009-12-18
• [学会発表] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Oishi, H.Fujioka
  • 学会等名: in Proc.IEEE CDC 2009(pp.8142-8147)
  • 発表場所: Shanghai(China).
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Oishi, H.Fujioka
  • 学会等名: in Proc.ICCAS-SICE 2009, 2C14-1
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-08-19
• [学会発表] Some open issues in continuous-time IQC approach to a class of networked control systems (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 学会等名: in Proc.ICCAS-SICE 2009, 2C14-3
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-08-19
• [学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : continuous- and discrete-time approaches (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 学会等名: 3rd Japan-China Joint Workshop on Control - Theory and Applications on Complex Systems
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-08-18
• [学会発表] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices (2008)
  • 著者名/発表者名: Hisaya Fujioka
  • 学会等名: UKACC International Conference on Control 2008
  • 発表場所: Manchester, UK
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] Stabilizing systems with aperiodic sample-and-hold devices (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka, T.Nakai
  • 学会等名: in Proc.UKACC
  • 発表場所: Manchester (UK).
  • 年月日: 2008-09-03
• [学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : Output feedback case (2008)
  • 著者名/発表者名: Hisaya Fujioka
  • 学会等名: 17th IFAC World Congress
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2008-07-08
• [学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : Output feedback case (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 学会等名: in Proc.17th IFAC World Congress(pp.4210-4215)
  • 発表場所: Seoul (Korea)
  • 年月日: 2008-07-07
• [学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : A discrete-time approach (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Fujioka
  • 学会等名: in Proc.2008 American Control Conference(pp.4997-5002)
  • 発表場所: Seattle (USA).
  • 年月日: 2008-06-13
• [学会発表] Stability analysis for a class of networked/embedded control systems : A discrete-time approach (2008)
  • 著者名/発表者名: Hisaya Fujioka
  • 学会等名: 2008 American Control Conference
  • 発表場所: Seattle, USA
  • 年月日: 2008-06-13