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フィードバックおよび非線形システムの部分空間同定法に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 20560428
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関同志社大学

研究代表者

片山 徹  同志社大学, 文化情報学部, 客員教授 (40026175)

連携研究者 田中 秀幸  京都大学, 情報学研究科, 助教 (90303883)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワードシステム同定 / フィードバックシステム / 非線形システム / 部分空間同定法カルマンフィルタ / 非線形フィルタリング / 制御工学 / ウィーナーモデル / 部分空間同定法 / カルマンフィルタ / LQ分解 / 状態空間モデル / 部分空間法 / 分離最小2乗法 / 基底関数
研究概要

筆者らが1996年に発表した部分空間同定法を利用して,フィードバックシステムに対する新しい同定アルゴリズムを発表し,シミュレーションおよび高圧蒸気コンデンサーの実データを用いた同定実験を行い良好な結果を得た.さらに,LQ分解法によって複合線形システムの「確率成分」を同定する部分空間法を見出した.これにより,MOESP法では無視されていた問題に対する解を与えることに成功した.また,非線形システムの同定法に関しては,Wiener-Hammersteinシステムという複雑なシステムに対する逐次的同定法を提案し,国際会議のベンチマークセッションで発表した.

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (13件)

  • [雑誌論文] A note on LQ decomposition in stochastic subspace identification2010

    • 著者名/発表者名
      片山徹
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Control and Information Science Vol.398

      ページ: 355-364

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Note on LQ Decomposition in Stochastic Subspace Identification2010

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Control & Information Sciences, Springer 398

      ページ: 355-364

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] realizationbased method for identification of closed-loop systems using measurable disturbance, SICE Journal of Control2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ase, T.Katayama
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration Vol.2, No.1

      ページ: 10-19

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 三角多項式を用いたHammersteinモデルの同定2009

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸,葉末俊介
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.22, No.1

      ページ: 13-20

    • NAID

      10024744372

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Realization-based Method for Identification of Closed-loop Systems Using Measurable Disturbance2009

    • 著者名/発表者名
      Hajime Ase
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, And System Integration 2

      ページ: 10-19

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 部分空間同定法の発展2008

    • 著者名/発表者名
      片山徹
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.47, No.2

      ページ: 909-914

    • NAID

      10024448744

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] A numerical method for continuous-discrete unscented Kalman filtering2010

    • 著者名/発表者名
      M.Takeno, T.Katayama
    • 学会等名
      42^<nd> ISCIE Int.Symp.Stochastic Systems Theory and its Applications
    • 発表場所
      岡山理科大学(岡山)
    • 年月日
      2010-11-26
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A Numerical Method for Continuous-Discrete Unscented Kalman Filtering2010

    • 著者名/発表者名
      M.Takeno
    • 学会等名
      The 42th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems and its Applications
    • 発表場所
      岡山理科大学、岡山
    • 年月日
      2010-11-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Subspace identification of combined deterministic-stochastic systems by LQ decomposition2010

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 学会等名
      Proc.2010 American Control Conference
    • 発表場所
      ボルチモア,米国
    • 年月日
      2010-07-01
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Subspace Identification of Combined Deterministic-Stochastic Systems by LQ Decomposition2010

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-07-01
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] On the LQ Decomposition in Stochastic Subspace Identification Methods2010

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 学会等名
      Symposium on Perspectives in Mathematical System Theory, Control and Signal Processing
    • 発表場所
      Kyoto University, Kyoto
    • 年月日
      2010-03-31
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Stochastic Subspace Identification by ARMAX modeling2009

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 学会等名
      The 41^<st> ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems and its Applications
    • 発表場所
      Hirao Memorial House, Konan Univ., Kobe
    • 年月日
      2009-11-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] A state-space approach to identification of Wiener-Hammerstein benchmark model2009

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka
    • 学会等名
      Preprints 15^<th> IFAC Symposium on System Identification
    • 発表場所
      サンマロ,フランス
    • 年月日
      2009-07-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] An indefinite realization algorithm via Riccati difference equation2009

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka
    • 学会等名
      Preprints 15^<th> IFAC Symposium on System Identification
    • 発表場所
      サンマロ,フランス
    • 年月日
      2009-07-06
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] A State-Space Approach to Identification of Wiener-Hammerstein Benchmark Model2009

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka
    • 学会等名
      IFAC System Identification Symposium(SYSID)2009
    • 発表場所
      Saint-Malo国際会議場, France
    • 年月日
      2009-07-06
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Identification of Wiener models by separable least-squares2008

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 学会等名
      Proc.40^<th> ISCIE Int.Symp.Stochastic Systems Theory and its Applications
    • 発表場所
      京大会館(京都)
    • 年月日
      2008-11-14
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Identification of Wiener Models by Separable Least-Squares2008

    • 著者名/発表者名
      Tohru Katayama
    • 学会等名
      The 40^<th> International Symposium on Stochastic Systems Theory & its Applications
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2008-11-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A New Subspace Identification Method for Closed-loop Systems using Measurable Disturbance2008

    • 著者名/発表者名
      Tohru Katayama
    • 学会等名
      The 17^<th> International Federation of Automatic Control, World Congress
    • 発表場所
      ソウル、韓国
    • 年月日
      2008-07-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A new subspace identification method for closed-loop systems using measurable disturbance2008

    • 著者名/発表者名
      T.Katayama
    • 学会等名
      Proc.IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル,韓国
    • 年月日
      2008-07-08
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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