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人肌の感触を再現する触感提示技術に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 20680005
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関東京大学

研究代表者

山本 晃生  東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035)

研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
22,620千円 (直接経費: 17,400千円、間接経費: 5,220千円)
2010年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
2009年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
2008年度: 8,190千円 (直接経費: 6,300千円、間接経費: 1,890千円)
キーワード触覚 / 触感提示 / 人肌 / バーチャルリアリティ / 皮膚感覚 / 五感情報通信 / 柔らかさ感 / しこり感 / 濡れ感 / 粘着感
研究概要

本研究では,人肌触感の再現提示を念頭に,様々な触感要素の提示技術を研究した.人肌の再現には,肌表面のぺたぺたとした粘着感,あるいは,汗ばんだ際の濡れ感,といった触感の再現が重要であると考え,こうした触感の発生要因を検討し再現提示手法を提案した.また,皮膚に触れた際には,柔らかい感触の中に骨などのゴツゴツとした感触が感じられる.このような異物感を伴う柔らかさ感の提示を行うための手法を提案した.

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (40件)

すべて 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (18件) 図書 (3件) 備考 (11件)

  • [雑誌論文] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)

      ページ: 1822-1827

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 1822-1827

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness2009

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc.18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)

      ページ: 34-39

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness2009

    • 著者名/発表者名
      Fuminobu Kimura, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN 2009) 1

      ページ: 34-39

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      M.Yamaoka, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Haptics : Perception, Devices and Scenarios (Proc.EuroHaptics 2008)

      ページ: 427-436

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] アクチュエータ技術と触覚インタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.47, No.7

      ページ: 578-581

    • NAID

      10021115662

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Yamaoka, A. Yamamoto, T. Hieuchi
    • 雑誌名

      Haptics : Perception, Devices and Scenarios 1

      ページ: 427-436

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] アクチュエータ技術と触覚インタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      計測と制御 47(7)

      ページ: 578-581

    • NAID

      10021115662

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 指腹部への圧力分布提示による物体表面の硬軟感提示の検討2010

    • 著者名/発表者名
      木村文信
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 指腹部への圧力分布提示による物体表面の硬軟感提示の検討2010

    • 著者名/発表者名
      木村文信, 山本晃生, 樋口俊郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(仙台,宮城県)
    • 年月日
      2010-12-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2010
    • 発表場所
      Anchorage,USA
    • 年月日
      2010-05-04
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アンカレッジ(アラスカ,米国)
    • 年月日
      2010-05-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 非対称な接触分布を提示する柔らかさ感ディスプレイの試作2009

    • 著者名/発表者名
      木村文信
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 非対称な接触分布を提示する柔らかさ感ディスプレイの試作2009

    • 著者名/発表者名
      木村文信
    • 学会等名
      第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness2009

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura
    • 学会等名
      IEEE RO-MAN 2009
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-29
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness2009

    • 著者名/発表者名
      木村文信
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN 2009)
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示2008

    • 著者名/発表者名
      山岡正明
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示2008

    • 著者名/発表者名
      山岡正明, 他
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会4ジステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 濡れ感提示ディスプレイの試作2008

    • 著者名/発表者名
      高山裕行
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 真空吸引圧を用いた粘着摩擦感の再現提示に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山岡正明
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 濡れ感提示ディスプレイの試作2008

    • 著者名/発表者名
      高山裕行, 他
    • 学会等名
      第13回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 真空吸引圧を用いた粘着摩擦感の再現提示に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山岡正明, 他
    • 学会等名
      第13回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      M.Yamaoka
    • 学会等名
      EuroHaptics
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2008-06-12
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Yamaoka, et.al.
    • 学会等名
      EuroHaptics 2008 Internatignal Conference
    • 発表場所
      Spain, Madrid
    • 年月日
      2008-06-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 物体表面における濡れ感の再現提示に関する基礎的検討2008

    • 著者名/発表者名
      高山裕行
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [学会発表] 粘着触感提示のための表面粘着力の速度依存性評価2008

    • 著者名/発表者名
      山岡正明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-(下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編)2011

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 出版者
      サイエンス&テクノロジー
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-(4-1「触覚提示の物理」,4-3-5「静電気力による表面テクスチャ触感の提示」)(山本晃生)2010

    • 著者名/発表者名
      下条, 前野, 篠田, 佐野編
    • 総ページ数
      499
    • 出版者
      サイエンス&テクノロジー
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [図書] 最新タッチパネル技術(第17章「触覚インタフェース技術とタッチパネルへの応用」)2009

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 総ページ数
      191
    • 出版者
      技術情報協会
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] 受賞

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award 2010 (学生・木村文信が受賞,"Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces", Proc ICRA 2010に対して)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞(学生・山岡正明が受賞「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」に対して)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] 計測自動制御学会SI2008 優秀講演賞(学生・山岡正明が受賞「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」に対して)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] 雑誌取材記事

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ロボコンマガジン2010/1月号(No.67)「IEEE RO-MAN 2009レポート:遠隔触感伝送装置」(pp. 50-51)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] 日経エレクトロニクス2008/6/2号(No.979)「タッチが起こす入力革新」(pp.61-62)

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考] ホームページ

    • URL

      http://am.t.u-tokyo.ac.jp/research/tactile_interface.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://am.t.u-tokyo.ac.jp/research/tactile_interface.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://am.t.u-tokyo.ac.jp/research/tactile_interface.html

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://am.t.u-tokyo.ac.jp/research/tactile_interface.html

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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