インタラクティブ型触覚デバイスを用いた視覚障害者の触地図利用手法

• 研究課題/領域番号: 20680031
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
• 研究代表者: 島田 茂伸 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 研究員 (80377027)
• 研究協力者: 下条 誠 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (90292474)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 9,490千円 (直接経費: 7,300千円、間接経費: 2,190千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2008年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
• キーワード: 触覚画像 / 視覚障害者 / 生活支援機器 / ピンマトリックスデバイス / ヒューマンインタフェース / リハビリテーション / 福祉工学 / 力覚デバイス / リハビリテーション科学 / 触地図 / ヒューマンインターフェース

研究概要

視覚障害者に図表を伝達する触覚ピンディスプレイに6軸力覚センサを組合せ、触っている場所を直接操作可能にする触覚入出力操作を開発した。この機能を基盤に素手によるクリックやスクロールを実現し、音声情報も付加することにより開発装置のユーザビリティ向上を試みた。また、自己位置と注目点とを相互参照可能とする触覚スクロールバーと呼ぶ装置開発を行った。以上は被験者実験により有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Development of Directly Manipulable Tactile Graphic System with Audio Support Function. (2010)
  • 著者名/発表者名: Shigenobu Shimada, Haruka Murase, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Makoto Shimojo, Yutaka Shimizu.
  • 雑誌名: Computers Helping People with Special Needs ページ: 451-458
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Approach for Direct Manipulation by Tactile Modality for Blind Computer Users. (2009)
  • 著者名/発表者名: Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo.
  • 雑誌名: The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009) ページ: 448-453
  • 査読あり
• [雑誌論文] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users. (2008)
  • 著者名/発表者名: Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo.
  • 雑誌名: SICE Annual Conference 2008 ページ: 1474-1477
  • 査読あり
• [雑誌論文] オプタコンの機械特性と人間の触覚特性との適合度に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 島田、篠原、安彦、下条
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 D分冊 J91-D ページ: 1296-1304
  • NAID: 110007380120
  • 査読あり
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの開発-触覚スクロールバーの入力機能の評価- (2010)
  • 著者名/発表者名: 村瀬悠, 島田茂伸, 山本卓, 清水豊, 下条誠
  • 学会等名: 計測自動制御学会SI2010
  • 発表場所: 東北大学(仙台)
  • 年月日: 2010-12-24
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの開発-触覚スクロールバーの入力機能の評価- (2010)
  • 著者名/発表者名: 村瀬、島田、山本、清水、下条
  • 学会等名: 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2010
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-12-24
• [学会発表] Development of Directly Manipulable Tactile Graphic System with Audio Support Function (2010)
  • 著者名/発表者名: 島田、村瀬、山本、内田、下条、清水
  • 学会等名: ICCHP 2010 (International Conference of Computer Helping People with Special Needs
  • 発表場所: オーストリア、ウィーン工科大
  • 年月日: 2010-07-15
• [学会発表] 触覚ディスプレイと情報アクセシビリティ (2010)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸, 下条誠, 清水豊
  • 学会等名: 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学(岡山)
  • 年月日: 2010-01-10
• [学会発表] 触覚ディスプレイと情報アクセシビリティ (2010)
  • 著者名/発表者名: 島田、下条、清水
  • 学会等名: 日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学
  • 年月日: 2010-01-10
• [学会発表] Development for an Interactive Communication Display for Blind Computer Users (2009)
  • 著者名/発表者名: 島田、篠原、下条、清水
  • 学会等名: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: 富山国際会議場
  • 年月日: 2009-09-30
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイの開発-スクロールバー機能の導入による操作性の向上- (2009)
  • 著者名/発表者名: 村瀬遥, 島田茂伸, 下条誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会
  • 発表場所: 早稲田大学(新宿区)
  • 年月日: 2009-09-09
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイの開発-スクロールバー機能の導入による操作性の向上- (2009)
  • 著者名/発表者名: 村瀬、島田、下条
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第14回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 早稲田大学
  • 年月日: 2009-09-09
• [学会発表] ピエゾアクチュエータとその応用-視覚障害者用情報端末TAGUI- (2009)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸
  • 学会等名: ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2009講演会「知ってみよう!ヒトと触れあうアクチュエータとその応用」
  • 発表場所: 御茶ノ水大学(東京)
  • 年月日: 2009-09-01
• [学会発表] ピエゾアクチュエータとその応用-視覚障害者用情報端末TAGUI- (2009)
  • 著者名/発表者名: 島田、福田
  • 学会等名: 特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
  • 発表場所: 御茶ノ水女子大学
  • 年月日: 2009-09-01
• [学会発表] 指先と掌におけるピンディスプレイでの形状情報伝達の違いにおける研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 武市隆太, 島田茂伸, 下条誠, 清水豊
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良先端大学(奈良)
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] 触覚ピンディスプレイを用いた掌感覚提示デバイス 触パターン近くにおける指先と掌に違いに関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 武市、島田、清水、下条
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会 第13回大会
  • 発表場所: 奈良県、奈良先端科学技術大学院大学
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users (2008)
  • 著者名/発表者名: 島田、山本、内田、篠原、清水、下条
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
  • 発表場所: 調布、電気通信大学
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users. (2008)
  • 著者名/発表者名: Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo.
  • 学会等名: International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2008).
  • 発表場所: ヨハネスケプラー大学(オーストリア)
  • 年月日: 2008-07-11
• [学会発表] New Design for a Dynamic Tactile Graphic System for Blind Computer Users (2008)
  • 著者名/発表者名: 島田、山本、内田、篠原、清水、下条
  • 学会等名: ICCHP 2008 (International Conference of Computer Helping People with Special Needs)
  • 発表場所: オーストリア、リンツ大学
  • 年月日: 2008-07-09
• [学会発表] 直接指示型/音声支援つき触覚ディスプレイ",ヒューマンインタフェース学会アクセシブル・インタフェース専門研究会(SIGACI) (2008)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸
  • 学会等名: 第3回研究談話会
  • 発表場所: キャンパスイノベーションセンター東京(田町)
  • 年月日: 2008-07-05
• [学会発表] 指先と掌におけるピンディスプレイでの形状情報伝達の違いに関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 武市、藤村、島田、下条
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 (ROBOMEC 2008 in NAGANO)
  • 発表場所: 長野県 ビッグハット
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山本、内田、藤村、島田、篠原、下条、清水
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008 in NAGANO)
  • 発表場所: 長野県 ビッグハット
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山本卓, 内田優典, 藤村竜徳, 島田茂伸, 篠原正美, 下条誠, 清水豊
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
• [学会発表] 指先と掌におけるピンディスプレイでの形状情報伝達の違いに関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 武市隆太, 藤村竜徳, 島田茂伸, 下条誠
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
• [図書] 人間健康福祉工学ハンドブック (2011)
  • 著者名/発表者名: 産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門編
  • 出版者: 朝倉書店(執筆中)
• [備考] ホームページ等
• [備考] 電気通信大学
  • URL: http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/index.php?%BF%A8%B3%D0GUI
• [備考] テレビ東京「ワールドビジネスサテライト」内「トレンディたまご」,2009年7月2日
  • URL: http://www.tv-tokyo.co.jp/wbs/trend_tamago/tt_142.html
• [備考] 毎日新聞ホームページ(ユニバーサロン)
  • URL: http://mainichi.jp/universalon/report/archive/news/2009/20090910mog00m040008000c.html
• [備考] 新聞掲載,日刊工業新聞、2009年7月17日
• [備考] 受賞
• [備考] Kazuo Tanie Award, The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), Shigenobu Shimada, Suguru Yamamoto, Yusuke Uchida, Masami Shinohara, Yutaka Shimizu, Makoto Shimojo, “Development for an Interactive Communication Display for Blind Computer Users", 2009年9月30日.
• [備考] 日本バーチャルリアリティ学会論文賞,"インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用",山本卓, 内田優典, 島田茂伸, 篠原正美, 下条誠, 清水豊,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol.13, No.1, pp.49-58, 2009年9月10日.
• [備考] 2008年度日本機械学会奨励賞(技術), 視覚障害者のGUI使用を実現する入出力装置の開発",島田茂伸, 技術奨励211号, 2009年4月7日.
• [備考] 電気通信大学
  • URL: http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sj/index.php?%BF%A8%B3%DOGUI
• [備考] テレビ東京「ワールドビジネスサテライト」内「トレンディたまご」,2009年7月28日
  • URL: http://www.tv-tokyo.co.jp/wbs/trend_tamago/tt_142.html
• [備考] 毎日新聞ホームページ(ユニバーサロン)
  • URL: http://mainichi.jp/universalon/report/archive/news/2009/20090910mog00m040008000c.html
• [備考]
  • URL: http://www.rm.mce.uec.ac.jp/reseazch/tactile_gui/tactile_gui.html
• [備考]
  • URL: http://www.rm.mce.uec.ac.jp/research/tactile_gui/tactile_gui.html