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原子間力顕微鏡と位置決めステージのナノスケールサーボに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 20686028
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関国立大学法人横浜国立大学

研究代表者

藤本 博志  国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (20313033)

研究期間 (年度) 2008 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
25,350千円 (直接経費: 19,500千円、間接経費: 5,850千円)
2009年度: 15,470千円 (直接経費: 11,900千円、間接経費: 3,570千円)
2008年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
キーワード制御機器 / 高速高精度位置決め制御 / ナノスケールサーボ / 走査プローブ顕微鏡 / 原子間力顕微鏡 / ナノステージ / 制御工学 / 超精密位置決め / 超高速位置決め / モーションコントロール
研究概要

本研究では,ナノメートルの領域で超高速かつ超高精度に位置決め制御を行なう技術をナノスケールサーボと定義し,これを実現するための基礎技術を研究することを研究目的とした。本研究課題では,申請者の研究室にて開発したその基礎制御技術を発展させ,我が国の科学技術の進歩に貢献するために,原子間力顕微鏡の深針として使用されているナノプローブと位置決め制御技術と,新しい他自由度ナノスケール位置決めステージの製作及びその制御に関する研究を行なった。

報告書

(3件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (95件)

すべて 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (23件) (うち査読あり 23件) 学会発表 (57件) 備考 (3件) 産業財産権 (12件)

  • [雑誌論文] A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics vol.57,no.4

      ページ: 1393-1400

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤公彦, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.130,no.2

      ページ: 113-118

    • NAID

      10026229605

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics 57

      ページ: 1393-1400

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤公彦, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 130

      ページ: 113-118

    • NAID

      10026229605

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償2009

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.129,no.11

      ページ: 1101-1108

    • NAID

      10025533428

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics vol.56,no.10

      ページ: 3825-3831

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.129,no.6

      ページ: 564-570

    • NAID

      10024776415

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Suppression PTC2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      EEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering vol.4,No.2(invited)

      ページ: 184-191

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償2009

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129

      ページ: 1101-1108

    • NAID

      10025533428

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics 56

      ページ: 3825-3831

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-D・6

      ページ: 564-570

    • NAID

      10024776415

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチレート制御によるナノスケールサーボ2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 53・6

      ページ: 230-235

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27・4

      ページ: 410-413

    • NAID

      10024790206

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Industrial Electronics 4-2

      ページ: 3825-3831

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Renetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics 56(掲載予定)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-D・6(掲載予定)

    • NAID

      10024776415

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチレート制御によるナノスケールサーボ2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 53・6(掲載予定)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27・4(掲載予定)

    • NAID

      10024790206

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制2008

    • 著者名/発表者名
      中井孝洋, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.128,no.9

      ページ: 1083-1089

    • NAID

      10024267371

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御2008

    • 著者名/発表者名
      安部洋則, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.128,no.2

      ページ: 110-116

    • NAID

      10021133393

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Sumression PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4・2(掲載予定)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制2008

    • 著者名/発表者名
      中井孝洋, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-D・9

      ページ: 1083-1089

    • NAID

      10024267371

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 (条件付き採択)

    • NAID

      10025533428

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive Based on Integral Type Learning PTC2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      Niigata
    • 年月日
      2010-03-24
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive Based on Integral Type Learning PTC2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      新潟(長岡)
    • 年月日
      2010-03-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Design Fabrication and Control of 4-DOF High-Precision Stage2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      Niigata
    • 年月日
      2010-03-23
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Design Fabrication and Control of 4-DOF High-Precision Stage2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      新潟(長岡)
    • 年月日
      2010-03-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC in Acceleration and Deceleration Period2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto
    • 年月日
      2009-11-04
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC in Acceleration and Deceleration Period2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-04
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of Multirate PWM Positioning Control Considering Resonance Mode for Precision Stage2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto(invited)
    • 年月日
      2009-11-03
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Viscoelastic Stage Based on Vibration Suppression PTC2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Takachika Shimoyama, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto(invited)
    • 年月日
      2009-11-03
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Viscoelastic Stage Based on Vibration Suppression PTC2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki(藤本研社会人大学院生)
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of Multirate PWM Positioning Control Considering Resonance Mode for Precision Stage2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] High Speed and High Precision Motion Control for Machine Tools2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-02
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Torque Ripple Suppression Control for PM Motor with High Bandwidth Torque Meter2009

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakamura(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE ECCE 2009
    • 発表場所
      米国(サンノゼ)
    • 年月日
      2009-09-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Torque Ripple Suppression Control for PM Motor with High Bandwidth Torque Meter2009

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakamura, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      Proc. IEEE ECCE 2009 Proceedings
    • 発表場所
      San Jose
    • 年月日
      2009-08-23
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Master-Slave Synchronous Position Control for Precision Stages Based on Multirate Control and Dead-time Compensation2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2009-07-15
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Master-Slave Synchronous Position Control for Precision Stages Based on Multirate Control and Dead-time Compensation2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2009-07-15
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] RRO Compensation of HDD Based on RPTC Method with Re-Learning Scheme for Discreate Track Recording Media2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nishina, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St. Louis
    • 年月日
      2009-06-11
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] RRO Compensation of HDD Based on RPTC Method with Re-Learning Scheme for Discreate Track Recording Media2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      米国(St.Louis)
    • 年月日
      2009-06-11
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Design Fabrication of High-Precision Stage and Ultrahigh-speed Nanoscale Positioning2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      米国(St.Louis)
    • 年月日
      2009-06-11
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Design Fabrication of High-Precision Stage and Ultrahigh-speed Nanoscale Positioning2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki
    • 学会等名
      Proc. 2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St. Louis(invited)
    • 年月日
      2009-06-10
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] High-Speed High-Precision Control of Atomic Force Microscope by Surface Topography Learning Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 2009 American Control Conference
    • 発表場所
      t. Louis(invited)
    • 年月日
      2009-06-10
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] High-Speed High-Precision Control of Atomic Force Microscope by Surface Topography Learning Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      米国(St.Louis)
    • 年月日
      2009-06-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 振幅変調型原子間力顕微鏡における非飽和型表面形状オブザーバの提案2009

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 精密ステージの構造に基づくナノスケールサーボ-共振モードを考慮したマルチレートPWM位置制御の提案-2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研学部生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 再学習機構を有する繰り返し完全追従制御に基づく磁気ディスク装置のRRO補償の高帯域化2009

    • 著者名/発表者名
      仁科裕章(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御2009

    • 著者名/発表者名
      遠藤弘之(藤本研学部生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 非線形摩擦補償と制振PTCに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御2009

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 高帯域トルクメータを用いたPMモータのトルクリプル抑制制御法2009

    • 著者名/発表者名
      中村建太(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会半導体電力変換研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-01-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Observer Based Imaging and Feedforward Control for Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      16th International Colloquium on Scanning Probe Microscopy
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-12-13
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Observer Based Imaging and Feedforward Control for Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      16th International Colloquium on Scanning Probe Microscopy
    • 発表場所
      静岡(日本)
    • 年月日
      2008-12-13
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Contact-mode AFM Control with Modified surface Topography Learning Observer and PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Takashi Oshima
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-12
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Basic Examination on Simultaneous Optimization of Mechanism and Control for High Precision Single Axis Stage and Experimental Verification2008

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Hara, Saiki Kazuaki, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-12
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Contact-mode AFM Control with Modified surface Topography Learning Observer and PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Basic Examination on Simultaneous Optimization of Mechanism and Control for High Precision Single Axis Stage and Experimental Verification2008

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Hara(藤本研共同研究者)
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control with Disturbance Observer2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Kazuyuki Hirachi, Koichi Sakaata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-11
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control with Disturbance Observer2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki(藤本研社会人大学院生)
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of Current Control for Single-Phase Active Filter Based on Multirate PWM2008

    • 著者名/発表者名
      Kimihiko Sato, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-10
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Harmonic Current Suppression Method of SPM Motor Based on Repetitive Perfect Tracking Control with Speed Variation2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-10
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] High-speed Surface Topography Estimation and Reduction of Tracking Error for High-speed Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Surface Science and Nanotechnology
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-11-10
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] High-speed Surface Topography Estimation and Reduction of Tracking Error for High-speed Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Surface Science and Nanotechnology
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-11-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Harmonic Current Suppression Method of SPM Motor Based on Repetitive Perfect Tracking Control with Sneed Variation2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakai(藤本研元大学院生)
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Xスキャナの非等速駆動による高速AFMの表面形状学習サンプル点間オブザーバ2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] RPTCを用いたディスクリートトラックメディアのための磁気ディスク装置におけるRRO補償2008

    • 著者名/発表者名
      仁科裕章(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償2008

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御2008

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] マルチレートオブザーバを用いたAFMの高速表面形状推定2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      2008年秋季第69回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2008-09-03
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 超精密ステージの設計製作および超高速ナノスケール位置決めの実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] コンタクトモードAFMにおけるPTCに基づく表面形状オブザーバの提案と双方向型学習制御への適用2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 表面形状学習に基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 繰り返し完全追従制御によるPMモータのトルクリプル抑制制御注の提案2008

    • 著者名/発表者名
      中村建太(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20無電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-27
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Realization of High-Speed Measurement AM-AFM Using Surface Topography Learning Observers2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] RRO Compensation of Hard Disk Drives with RPTC Considering Correlation of Adjacent Tracks2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nishina, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Proposal on nonlinear friction compensation based on variable natural length spring model2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyoshi Asaumi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Realization of High-Speed Measurement AM-AFM Using Surface Topography Learning Observers2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] RRO Compensation of Hard Disk Drives with RPTC Considering Correlation of Adjacent Tracks2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nishina(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Proposal on nonlinear friction compensation based on variable natural length spring model2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyoshi Asaumi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Stage with Vibration Suppression PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Kazuaki Saiki
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Korea
    • 年月日
      2008-07-07
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Stage with Vibration Suppression PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress, Korea
    • 発表場所
      ソウル(韓国)
    • 年月日
      2008-07-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://fujilab.k.u-tokyo.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://fujilab.k.u-tokyo.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.dnj.ynu.ac.jp/hflab/

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 位置決め装置の設計手法、位置決め装置の製造方法、位置決め装置、及び露光装置2010

    • 発明者名
      藤本博志, 関優志, 佐伯和明, 原篤史, 山中貴裕
    • 権利者名
      横浜国立大学・(株)ニコン
    • 産業財産権番号
      2010-049856
    • 出願年月日
      2010-03-05
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 加減速時のLPTCを使用したショートスパンシーク制御を行う磁気ディスク装置の制御装置および制御方法2009

    • 発明者名
      藤本博志, 遠藤弘之
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-134274
    • 出願年月日
      2009-06-03
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [産業財産権] IPMモータ制御装置及び制御方法2009

    • 発明者名
      藤本博志, 宮島孝幸
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-013397
    • 出願年月日
      2009-01-23
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [産業財産権] 制御システム2009

    • 発明者名
      藤本博志
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 取得年月日
      2009-06-26
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [産業財産権] 移動体制御装置、露光装置、及び移動体制御方法2009

    • 発明者名
      藤本博志, 佐伯和明
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-134274
    • 出願年月日
      2009-06-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 状態推定装置及び制御装置2009

    • 発明者名
      藤本博志, 坂田晃一, 佐伯和明
    • 権利者名
      横浜国立大学・(株)ニコン
    • 産業財産権番号
      2009-207576
    • 出願年月日
      2009-09-08
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 制御システム2009

    • 発明者名
      藤本博志
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 取得年月日
      2009-06-26
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2008

    • 発明者名
      藤本博志, 白石貴行
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-231424
    • 出願年月日
      2008-09-09
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [産業財産権] PMモータの制御装置及び制御方法2008

    • 発明者名
      藤本博志, 中村建太
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-216000
    • 出願年月日
      2008-08-25
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2008

    • 発明者名
      藤本博志, 白石貴行
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-212095
    • 出願年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [産業財産権] RPTCによるRRO補償を行う磁気ディスク装置の制御装置および制御方法2008

    • 発明者名
      藤本博志, 仁科裕章
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-211015
    • 出願年月日
      2008-08-19
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [産業財産権] 制御装置、位置決め装置、及び制御方法2008

    • 発明者名
      藤本博志, 浅海博圭
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-198548
    • 出願年月日
      2008-07-31
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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