| 研究課題/領域番号 |
20686058
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| 研究種目 |
若手研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
航空宇宙工学
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
得竹 浩 金沢大学, 機械工学系, 准教授 (80295716)
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| 連携研究者 |
砂田 茂 大阪府立大学, 工学研究科, 准教授 (70343415)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2008年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
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| キーワード | 再突入機 / 無人航空機 / 飛行制御 |
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| 研究概要 |
将来の宇宙輸送系開発に資する小型実験機および飛行制御システムの開発を行った.開発した全長1m程度の小型実験機には実機と同様の様々な機能を有するアビオニクス系を搭載し,先進的な飛行制御系を実装した飛行実験を安価で手軽に行うことができる.また突風外乱や故障,飛行条件の変化などに対応する新しい外乱オブザーバと外乱予測制御器の設計手法を構築した.最後に提案システムを実装した飛行試験により性能評価を行った.
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