車車間通信を用いた危険検出・通知手法と評価用実機テストベッドに関する研究

• 研究課題/領域番号: 20700063
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 計算機システム・ネットワーク
• 研究機関: 静岡大学
• 研究代表者: 木谷 友哉 静岡大学, 若手グローバル研究リーダー育成拠点, 特任助教(テニュアトラック) (40418786)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: モバイルネットワーク技術 / 車車間通信 / 通信プロトコル / 交通安全支援 / 位置推定 / 実機テストベッド / 指向性アンテナ

研究概要

車車間通信を用いて,交通安全支援を行うシステムの設計と評価を行った.まず各車両が指向性アンテナを用いて推定した歩行者の位置情報を車車間通信で交換することで,位置推定精度をより向上させられるとわかった.次に,カーナビなどに設定された移動予定経路情報を用いるメッセージ伝達プロトコルを提案し,車車間通信アドホックネットワーク内のメッセージ伝達率を向上させられることを確認した.最後に,交差点内の複数車両が撮影した各方向の映像を車車間通信で交換することで交差点鳥瞰映像を作成するシステムを開発した.

研究成果

• [雑誌論文] 交差点鳥瞰映像の協調撮影と共有を目的とした車車間通信プロトコル (2011)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 孫為華, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 vol.52, no.6(採録決定)
  • NAID: 40019522947
  • 査読あり
• [雑誌論文] エナジーハーベストを用いたセンサネットワークにおけるデータ収集方式 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田将也, 木谷友哉, 萬代雅希, 渡辺尚
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 52(3) ページ: 1234-1246
  • NAID: 110008123189
  • 査読あり
• [雑誌論文] Cooperative Data Buffering with Mobile Sinks for Wireless Multimedia Sensor Network (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Takada, M. Bandai, T. Kitani, T., Watanabe
  • 雑誌名: Journal of Information Processing vol.18 ページ: 96-109
  • NAID: 130000251534
  • 査読あり
• [雑誌論文] Cooperative Data Buffering with Mobile Sinks for Wireless Multimedia Sensor Network (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Takada, M.Bandai, T.Kitani, T.Watanabe
  • 雑誌名: Journal of Information Processing 18 ページ: 1-14
  • NAID: 130000251534
  • 査読あり
• [学会発表] VANETにおける経路設定情報を利用したメッセージルーティングプロトコルの性能解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 木谷友哉
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告,vol.2011-ITS-44, no.11, pp.1-4
  • 発表場所: 静岡大学,浜松市
  • 年月日: 2011-03-10
• [学会発表] VANETにおける経路設定情報を利用したメッセージルーティングプロトコルの性能解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 木谷友哉
  • 学会等名: 情報処理学会 高度交通システム(ITS)研究会
  • 発表場所: 静岡大学(浜松市)
  • 年月日: 2011-03-09
• [学会発表] 無線センサネットワークにおけるエナジーハーベストの有効性に関する考察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 千葉義人, 吉田将也, 木谷友哉, 萬代雅希, 渡辺尚
  • 学会等名: 情報処理学会第73回全国大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都目黒区)
  • 年月日: 2011-03-03
• [学会発表] 移動予定経路情報を利用可能なVANETでの時間軸を追加した接続性グラフの構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 木谷友哉
  • 学会等名: 第18回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ(DPSWS2010)講演論文集,pp.73-74
  • 発表場所: 青島サンクマール,宮崎県日南海岸
  • 年月日: 2010-10-28
• [学会発表] 移動予定経路情報を利用可能なVANETでの時間軸を追加した接続性グラフの構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 木谷友哉
  • 学会等名: 第18回 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ(DPSWS2010)
  • 発表場所: 青島サンクマール(宮崎県日南海岸)
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] 環境発電によって電力供給を行うセンサネットワークでのデータ収集方式 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田将也, 木谷友哉, 萬代雅希, 渡辺尚
  • 学会等名: 情報処理学会 マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2010)シンポジウム
  • 発表場所: 下呂温泉 水明館(岐阜県下呂市)
  • 年月日: 2010-07-08
• [学会発表] エナジーハーベストを用いたセンサネットワークにおけるデータ収集方式 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田将也, 木谷友哉, 萬代雅希, 渡辺尚
  • 学会等名: 情報処理学会創立50周年記念全国大会
  • 発表場所: 東京大学(東京都文京区)(平成21年度業績として計上されていない)
  • 年月日: 2010-03-08
• [学会発表] VANETにおける車両の経路情報を利用した情報伝播プロトコルの提案と評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告,vol.2010-ITS-40, no.6, pp.1-8
  • 発表場所: ビッグ愛,和歌山市
  • 年月日: 2010-03-05
• [学会発表] リクエストに応じた交差点映像配信を目的とした車車間通信プロトコルの提案と評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 孫為華, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告,vol.2010-ITS-40, no.7, pp.1-8
  • 発表場所: ビッグ愛,和歌山市
  • 年月日: 2010-03-05
• [学会発表] リクエストに応じた交差点映像配信を目的とした車車間通信プロトコルの提案と評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 孫為華, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会 高度交通システム(ITS)研究会
  • 発表場所: 和歌山ビッグ愛(和歌山市)(平成21年度業績として計上されていない)
  • 年月日: 2010-03-04
• [学会発表] VANETにおける車両の経路情報を利用した情報伝播プロトコルの提案と評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会 高度交通システム(ITS)研究会
  • 発表場所: 和歌山ビッグ愛(和歌山市)(平成21年度業績として計上されていない)
  • 年月日: 2010-03-04
• [学会発表] 電力供給が不安定なセンサネットワークにおけるデータ収集効率向上手法の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田将也, 木谷友哉, 萬代雅希, 渡辺尚
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東北大学(仙台市)(平成21年度業績として計上されていない)
  • 年月日: 2010-03-02
• [学会発表] A Method for Improving Data Delivery Efficiency in Delay Tolerant VANET with Scheduled Routes of Cars (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Nakamura, T.Kitani, W.Sun, N.Shibata, K.Yasumoto, M.Ito
  • 学会等名: Proceedings of 2nd IEEE Intelligent Vehicular Communications System Workshop (IVCS'10) (IEEE CCNC Workshop)
  • 発表場所: 米国ラスベガス市
  • 年月日: 2010-01-24
• [学会発表] Inter-Vehicle Communication Protocol for Cooperatively Capturing and Sharing Intersection Video (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Kotani, W.Sun, T.Kitani, N.Shibata, K.Yasumoto, M.Ito
  • 学会等名: Proceedings of 2nd IEEE Intelligent Vehicular Communications System Workshop (IVCS'10) (IEEE CCNC Workshop)
  • 発表場所: 米国ラスベガス市
  • 年月日: 2010-01-24
• [学会発表] A Method for Improving Data Delivery Efficiency in Delay Tolerant Vanet with Scheduled Routes of Cars (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Nakamura, T. Kitani, W. Sun, N. Shibata, K. Yasumoto, M. Ito
  • 学会等名: Proc. of IEEE CCNC2010, pp.1009-1013
  • 発表場所: Las Vegas, NV
  • 年月日: 2010-01-09
• [学会発表] Inter-Vehicle Communication Protocol for Cooperatively Capturing and Sharing Intersection Video (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kotani, W. Sun, T. Kitani, N. Shibata, K. Yasumoto, M. Ito
  • 学会等名: Proc. of IEEE CCNC2010, pp.958-962
  • 発表場所: Las Vegas, NV
  • 年月日: 2010-01-09
• [学会発表] 予定経路情報を用いた車車間情報配送効率の改善 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 上昇処理学会DPSWS-17論文集, pp.129-134
  • 発表場所: 層雲溪温泉,北海道
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 交差点映像の協調撮影と共有を目的とした車車間通信プロトコル (2009)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 孫為華, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会DPSWS-17論文集, pp.135.140
  • 発表場所: 層雲溪温泉,北海道
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 予定経路情報を用いた車車間情報配送効率の改善 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 第17回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ (DPSWS・17)論文集
  • 発表場所: 北海道上川町
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 交差点映像の協調撮影と共有を目的とした車車間通信プロトコル (2009)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 孫為華, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 第17回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ (DPSWS・17)論文集
  • 発表場所: 北海道上川町
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 複数のカメラ映像の合成によるリアルタイム鳥鰍映像提示システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 第17回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ (DPSWS-17)論文集
  • 発表場所: 北海道上川町
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] 複数のカメラ映像の合成によるリアルタイム鳥瞰映像提示システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会DPSWS-17論文集, pp.109-110
  • 発表場所: 層雲溪温泉,北海道
  • 年月日: 2009-10-07
• [学会発表] 車車間通信による交差点鳥瞰映像ストリーミング手法の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也, 孫為華, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告,vol.2009, no.24, pp.39-45
  • 発表場所: 東北大学,仙台市
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 指向性アンテナおよび車車間通信を用いた歩行者位置追跡手法とその評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 澤悠太, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告,vol.2009, no.24, pp.31-38
  • 発表場所: 東北大学,仙台市
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 各車両の予定経路情報を利用した車車間通信による情報取得手法の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中村正人, 木谷友哉, 孫為華, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告,vol.2009, no.24, pp.23-29
  • 発表場所: 東北大学,仙台市
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 各車両の予定経路情報を利用した車車間通信による情報取得手法の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中村正人、木谷友哉、孫為華、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会第36回高度交通システム研究発表会
  • 発表場所: 宮城県仙台市
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] 車車間通信による交差点俯瞰映像ストリーミング手法の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小谷和也、孫為華、木谷友哉、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会第36回高度交通システム研究発表会
  • 発表場所: 宮城県仙台市
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] A Method for Pedestrian Position Estimation Using Inter-Vehicle Communication (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Sawa, T. Kitani, N. Shibata, K. Yasumoto, M. Ito
  • 学会等名: Proc. of IEEE AutoNet 2008, (IEEE GLOBECOM Workshops), pp.1-6
  • 発表場所: New Orleans, LO
  • 年月日: 2008-12-04
• [学会発表] A Method for Pedestrian Position Estimation using Inter-Vehicle Communication (2008)
  • 著者名/発表者名: 澤悠太、木谷友哉、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
  • 学会等名: Proceedings of the 3rd IEEE Workshop on Automotive Networking and Applications (AutoNet 2008), (Co-located with IEEE GLOBECOM 2008)
  • 発表場所: 米国ニューオリンズ市
  • 年月日: 2008-12-04
• [学会発表] 車車間通信を用いた歩行者位置推定の高精度化方式とその評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 澤悠太, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,vol.2008, pp.333-336
  • 発表場所: 京都リサーチパーク,京都市
  • 年月日: 2008-10-24
• [学会発表] 指向性アンテナを搭載した複数車両の協調による歩行者位置検出方式 (2008)
  • 著者名/発表者名: 澤悠太, 木谷友哉, 柴田直樹, 安本慶一, 伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2008)シンポジウム論文集,pp.862-871
  • 発表場所: 定山渓温泉,札幌市
  • 年月日: 2008-07-10
• [学会発表] 指向性アンテナを搭載した複数車両の協調による歩行者位置検出方式 (2008)
  • 著者名/発表者名: 澤悠太、木谷友哉、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2007)シンポジウム論文集
  • 発表場所: 北海道札幌市
  • 年月日: 2008-07-10
• [学会発表] Efficient VANET-based Traffic Information Sharing using Buses on Regular Routes (2008)
  • 著者名/発表者名: 木谷友哉、新川崇、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
  • 学会等名: Proceedings of 2008 IEEE 67th Vehicular Technology Conference (VTC2008-Spring)
  • 発表場所: シンガポール
  • 年月日: 2008-05-14