| 研究課題/領域番号 |
20700158
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
中澤 篤志 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (20362593)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | モーションキャプチャ / マーカーレス / 姿勢推定 / ボリュームデータ / コンピュータビジョン / ビジョンモーションキャプチャ / 画像認識 / 人体姿勢 |
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| 研究概要 |
マーカや装置の装着が不要なビジョンベースの人体姿勢推定を開発した。複数視点の人物動画像からボリュームデータとスケルトン形状を得る。スケルトンの各曲線と体の部位の対応付けを、あらかじめ用意したスケルトンとのグラフマッチングで実現し、人体部位同士の接合等によるトポロジ変化判定に対応した。本手法の利点は、関節パラメータの初期値や時系列での誤差の伝播がない。8台のカメラを用いた動作実験によって、様々な姿勢において部位の判定が行えることが確認できた。
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