階層ベイズ法による人間行動のモデリング

• 研究課題/領域番号: 20700181
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 下坂 正倫 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (40431796)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2009年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2008年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 統計的情報処理 / 機械学習 / 行動モデリング

研究概要

本研究では多様な人間行動に含まれる潜在因子に着目した統計モデリング法に取り組んだ.本研究で構築した枠組みは,個別の行動データを別個にモデル化する従来のものとは異なり,複数人の行動データを俯瞰し,それらの関係性に着目して扱うものである.本研究ではディリクレ過程を利用しこの考えに沿った定式化を行い,実センサデータへの適用により枠組みの有効性を確認した.さらに,時々刻々と増加するセンサデータへの適用を踏まえた高速化アルゴリズムへ展開した.

研究成果

• [雑誌論文] Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Akinori Fujii, Tomomasa Sat
  • 雑誌名: Advanced Robotics Vol.23,No.4 ページ: 429-441
  • NAID: 10027462749
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka and Taketoshi Mori and and Akinori Fuiii Tomomasa Sato
  • 雑誌名: Advanced Robotics 23 23(印刷中)(掲載確定)
  • NAID: 10027462749
  • 査読あり
• [学会発表] Detecting human activity profiles with Dirichlet enhanced inhomogeneous Poisson processes (2010)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori
  • 学会等名: 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010)
  • 発表場所: Istanbul, Turkey
• [学会発表] Detecting human activity profiles with Dirichlet enhanced in homogeneous Poisson processes (2010)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori
  • 学会等名: 20^<th> International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2010)
  • 発表場所: Istanbul, Turkey(採録決定済)
• [学会発表] 活動量センサの長期記録からのディリクレ拡張時変ポワソン過程に基づく生活パターンマイニング (2009)
  • 著者名/発表者名: 下坂正倫, 佐藤知正, 森武俊
  • 学会等名: 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-12-24
• [学会発表] Fast Online Action Recognition with Efficient Structured Boosting (2009)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Yu Nejigane, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
  • 学会等名: The 2009 IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME 2009)
  • 発表場所: New York City, United States
  • 年月日: 2009-07-01
• [学会発表] Fast Online Action Recognition with Efficient Structured Boosting (2009)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Yu Nejigane, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
  • 学会等名: The 2009 IEEE International Conference on Multimedia & Expo(ICME 2009)
  • 発表場所: New York City, United States of America
  • 年月日: 2009-07-01
• [学会発表] 3D Voxel Based Online Human Pose Estimation via Robust and Efficient Hashing (2009)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Yuichi Sagawa, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
  • 学会等名: The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009)
  • 発表場所: 神戸市
  • 年月日: 2009-05-16
• [学会発表] 3D Voxel Based Online Human Pose Estimation via Robust and Efficient Hashing (2009)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Yuichi Sagawa, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
  • 学会等名: The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)
  • 発表場所: Kobe, Japan
  • 年月日: 2009-05-16
• [学会発表] Robust indoor activity recognition via boosting (2008)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
  • 学会等名: 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)
  • 発表場所: Tampa, United States
  • 年月日: 2008-12-08
• [学会発表] Robust indoor activity recognition via boosting (2008)
  • 著者名/発表者名: Masamichi Shimosaka and Tak etoshi Mori and Tomomasa Sato
  • 学会等名: 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)
  • 発表場所: 米国フロリダタンパ
  • 年月日: 2008-12-08