| 配分額 *注記 |
5,131千円 (直接経費: 3,947千円、間接経費: 1,184千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 841千円 (直接経費: 647千円、間接経費: 194千円)
2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| 研究概要 |
自然な対話を可能にするためには,相手の意図を汲み取り,かつ相手にわかりやすく伝えることが重要である.身体表現が可能なロボットにとっては,人が理解しやすいような身振り手振りを踏まえたインタラクションが必要である.本研究では,ジェスチャーに着目し,ロボットのジェスチャー獲得と,環境状況を考慮したインタラクションシステムを開発した.
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