| 研究課題/領域番号 |
20700187
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 大阪工業大学 |
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研究代表者 |
小林 裕之 大阪工業大学, 工学部, 准教授 (80338219)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2010年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円)
2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2008年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
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| キーワード | 自律分散系 / 人間機械協調系 / 多脚ロボット / ロボット間通信 / 物理シミュレーション |
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| 研究概要 |
本研究では、単純な機構を有する多数の自律単脚ロボットが協調して単一の物体の運搬を行う新たな自律分散機械システムの提案を行った。このシステムは性能の低下を伴うことなく、必要に応じて自由に規模を拡大・縮小ができる非常に柔軟な性質を持つことを明らかにした。
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