被介護者・介護者の会話の観察に基づき適切な作業支援を行う介護支援ロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 20700190
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 松坂 要佐 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (10343625)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 知能ロボット / 人工知能 / 対話システム / 介護支援 / 知能ロボティクス

研究概要

本研究では、従来のボタン操作による操作法に加えて、音声を使って操作することができる介護リフトを試作する。音声操作は、操作性向上に貢献すると考えられる一方で、特に介護支援において一般的と考えられる被介護者・介護者の会話がある環境において誤認識の可能性があるなど安全性確保に関して新たな問題が生じる。本稿では試作した音声操作可能な介護リフトの概要について紹介するとともに、その安全利用に必要な対策について考察する。

研究成果

• [雑誌論文] An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models (2010)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka, Hiroyuki Fujii, Isao Hara
  • 雑誌名: Journal of Robotics, Article ID 301923 ページ: 14-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Implementation of Distributed Production System for Heterogeneous Multiprocessor Robotic Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka, Isao Hara
  • 雑誌名: International Conference on Simulation Modeling and Programming for Autonomous Robots ページ: 275-287
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models (2010)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka, Hiroyuki Fujii, Isao Hara
  • 雑誌名: Journal of Robotics ページ: 11-11
  • 査読あり
• [雑誌論文] Implementation of Distributed Production System for Heterogeneous Multiprocessor Robotic Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka, Isao Hara
  • 雑誌名: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots ページ: 275-287
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Extensible Dialogue Script for Robot Based on Unification of State Transition Models (2009)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka, Isao Hara
  • 雑誌名: Proceedings of 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation ページ: 586-591
  • 査読あり
• [雑誌論文] History and Current Researches on Building Human Interface for Humanoid Robots, Modeling Communication with Robots and Virtual Humans (2008)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science, Springer Vol.4930 ページ: 109-124
  • 査読あり
• [雑誌論文] History and Current Researches on Building Human Interface for Humanoid Robots (2008)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Matsusaka
  • 雑誌名: Modeling Communication with Robots and Virtual Humans, Lecture Notes in Computer Science, Springer 4930 ページ: 109-124
  • 査読あり
• [学会発表] 自己拡張するRTコンポーネントの実装 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐
  • 学会等名: システムインテグレーション部門講演会論文集
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-12-24
• [学会発表] (チュートリアル)RT-ミドルウェア-ロボット用ソフトウェアのコンポーネントベース開発とその開発事例 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐
  • 学会等名: 組み込みシステムシンポジウム
  • 発表場所: 国立オリンピック記念青少年総合センター
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] RT-ミドルウェア-ロボット用ソフトウェアのコンポーネントベース開発とその開発事例 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐
  • 学会等名: 組み込みシステムシンポジウム
  • 発表場所: 国立オリンピック記念青少年総合センター
  • 年月日: 2010-10-27
• [学会発表] 音声操作可能な介護リフトの試作とその安全対策 (2009)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 年月日: 2009-12-26
• [学会発表] 音声操作可能な介護リフトの試作とその安全対策 (2009)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 年月日: 2009-12-26
• [学会発表] 原功、ロボット用対話フレームワークのオープン化、オープンソース対話エンジンと情報共有ポータルの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜県長良川国際会議場
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] ロボット用対話フレームワークのオープン化オープンソース対話エンジンと情報共有ポータルの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐, 原功
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜県長良川国際会議場
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] 原功、ロボットへの対話機能付与のためのフレームワークSEATとSATの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐, 藤井洋之
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] ロボットへの対話機能付与のためのフレームワークSEATとSATの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松坂要佐, 藤井洋介, 原功
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-11