感性情報のグラフィカルモデルに基づいた感性ロボットのための感情制御モデル

• 研究課題/領域番号: 20700199
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 名古屋工業大学
• 研究代表者: 加藤 昇平 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (70311032)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 感性ロボティックス / ロボットの感性認識・生成・制御 / グラフィカルモデル / 感情身体動作表出 / 感性インタラクション / 感性ロボット / 感情制御 / 感情認識 / 性格付け / ロボットの感情認識・生成・制御

研究概要

本研究では,ロボットと人間のより豊かなコミュニケーションを実現するための要素技術を研究し,感性情報処理に基づいた擬人化ロボットの新しい制御手法として,感情認識および感情表現の工学的制御手法を提案した.具体的には,ロボットの感情表現および感情認識のための基本技術の確立,ならびに,ロボットの感情空間の構築についての理論と技術を研究・開発し,感性ロボットのための感情制御モデルを構築し評価した.

研究成果

• [雑誌論文] 重み付き学習ベイジアンネットワークを用いた欠損値補完手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宮越喜浩, 加藤昇平
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 巻: Vo1. 132-C, No1. 2 ページ: 299-305
  • NAID: 10030529491
  • 査読あり
• [雑誌論文] 音楽ゆらぎ特徴を用いた楽曲印象の推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤雄哉, 山西良典, 加藤昇平
  • 雑誌名: 日本音響学会誌 巻: Vo1. 68, No.1 ページ: 11-18
  • NAID: 110008897915
  • 査読あり
• [雑誌論文] 課題実行時fNIRS脳機能計測データのベイジアンマイニングに基づく認知機能障害の3群判別 (2012)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 遠藤英俊, 鈴木祐太
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vo1. 27, No.2 ページ: 28-33
  • NAID: 130001878742
  • 査読あり
• [雑誌論文] 発話状態時間長に着目した対話雰囲気推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 豊田薫, 宮越喜浩, 山西良典, 加藤昇平
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vo1. 27, No.2 ページ: 16-21
  • NAID: 130001878740
  • 査読あり
• [雑誌論文] 楽曲の音響ゆらぎに基づく感性的選曲システムの提案と選曲アルゴリズムの検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 豊田薫, 山西良典, 加藤昇平
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vol.11, No.2 ページ: 223-231
  • NAID: 130002148577
  • 査読あり
• [雑誌論文] 生息密度に着目した性淘汰による鳥の歌獲得モデル (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤田洋平, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 132 号: 3 ページ: 409-415
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.132.409
  • NAID: 10030529754
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] 楽曲に対する感性評価と音響ゆらぎ特徴との対応付け (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤雄哉, 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vo1. 10, No.3 ページ: 341-348
  • 査読あり
• [雑誌論文] ラバン理論に基づいたヒューマンフォームロボットの身体動作の動作特徴抽出と表出感情推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vo1. 10, No.2 ページ: 295-303
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運動の知識化に基づく模倣ロボットの運動認識と応用生成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥澤悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 巻: Vo1. 131-C, No.3 ページ: 655-663
  • NAID: 10027804575
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高齢者音声韻律特徴を用いたHDS-Rスコアとの相関分析一音声を用いた認知症の早期スクリーニングをめざして- (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 鈴木祐太, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vol.26, No.2 ページ: 347-352
  • 査読あり
• [雑誌論文] Automated Song Selection System Complying with Emotional Requests (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Yuya Itoh, Shohei Kato
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: Vol.6972 ページ: 367-370
  • DOI: 10.1007/978-3-642-24500-8_43
  • ISBN: 9783642244995, 9783642245008
  • 査読あり
• [雑誌論文] 環境知覚エージェントの進化による渡り行動の創発 ―オオカバマダラの複世代渡り― (2011)
  • 著者名/発表者名: 末次克也, 武藤敦子, 加藤昇平, 國立勉, 伊藤英則
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 131 号: 12 ページ: 2063-2071
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.131.2063
  • NAID: 10030528450
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] Birdsong Acquisition Model by Sexual Selection Focused on Habitat Density (2011)
  • 著者名/発表者名: Yohei Fujita, Atsuko Mutoh, Shohei Kato
  • 雑誌名: Lecture Notes in Artificial Intelligence 巻: Vol.7106 ページ: 687-696
  • DOI: 10.1007/978-3-642-25832-9_70
  • NAID: 10030529754
  • ISBN: 9783642258312, 9783642258329
  • 査読あり
• [雑誌論文] ラバン理論に基づいたヒューマンフォームロボットの身体動作の動作特徴抽出と表出感情推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 Vol.10, No.2 ページ: 295-303
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高齢者音声韻律特徴を用いたHDS-Rスコアとの相関分析-音声を用いた認知症の早期スクリーニングをめざして- (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 鈴木祐太, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vol.26,No.2 ページ: 347-352
  • 査読あり
• [雑誌論文] 関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロボットの歩容生成 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 巻: Vol.130-C, No.12 ページ: 2124-2134
  • NAID: 10027458171
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Laban-Based Approach to Emotion Rendering for Human-Robot Interaction (2010)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei KATO, Hidenori ITOH
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science (ICEC 2010) 巻: Vol.6243 ページ: 372-380
  • 査読あり
• [雑誌論文] Automated Composing System for Sub-melody Using MHH : a support system for composing music (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Keisuke Akita, Shohei KATO
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science (IECE 2010) 巻: Vol.6243 ページ: 425-427
  • 査読あり
• [雑誌論文] Laban-Based Motion Rendering for Emotional Expression of Human Form Robots (2010)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei KATO, Hidenori ITOH
  • 雑誌名: Lecture Notes in Artificial Intelligence (PKAW 2010) 巻: Vol.6232 ページ: 49-69
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Model for Generating Facial Expressions using Virtual Emotion based on Simple Recurrent Network (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Matsui, M.Kanoh, Shohei KATO, T.Nakamura, H.Itoh
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.14,No.5 ページ: 453-463
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simple Recurrent Networkを用いた感性ロボットのインタラクティブ表情表出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.28,No.3 ページ: 360-368
  • NAID: 10026090879
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simple Recurrent Networkを用いた感性ロボットのインタラクティブ表情表出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 (未定)(掲載確定)
  • NAID: 10026090879
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect on EEGs When Listening to Harmony (2009)
  • 著者名/発表者名: 山西良典, 加藤昇平, 國立勉, 伊藤英則
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.13, No.4 ページ: 366-372
  • 査読あり
• [雑誌論文] 感性会話ロボットの性格付けとその心理評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤千加, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vol.8, No.3 ページ: 899-906
  • 査読あり
• [雑誌論文] ベイジアンアプローチに基づく感情発話音声からの感情推定における日韓感性の比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 趙章植, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vol.8, No.3 ページ: 913-919
  • NAID: 130005303258
  • 査読あり
• [雑誌論文] 感性会話ロボットの性格付けとその心理評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤千加, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 Vol.8, No.3 ページ: 899-906
  • 査読あり
• [雑誌論文] ベイジアンアプローチに基づく感情発話音声からの感情推定における日韓感性の比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 趙章植, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 Vol.8, No.3 ページ: 913-919
  • NAID: 130005303258
  • 査読あり
• [雑誌論文] 関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 雑誌名: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.21, No.6 ページ: 1103-1114
  • NAID: 10025995999
• [雑誌論文] 関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 雑誌名: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.21,No.6 ページ: 1103-1114
  • NAID: 10025995999
  • 査読あり
• [雑誌論文] 感性ロボットifbotの感情空間を用いた感情遷移に伴う表情変化の主観的影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.21,No.5 ページ: 1103-1114
  • NAID: 10025995055
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect on EEGs When Listening Harmony (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Shohei Kato, Tsutomu Kunitachi, Hidenori Itoh
  • 雑誌名: Journal of Advenced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.13,No.4 ページ: 366-372
  • 査読あり
• [雑誌論文] 感性会話ロボットの性格付けとその心理評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤千加, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 Vol.8,No.3 ページ: 899-906
  • 査読あり
• [雑誌論文] ベイジアンアプローチに基づく感情発話音声からの感情推定における日韓感性の比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 趙章植, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 Vol.8,No.3 ページ: 913-919
  • NAID: 130005303258
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of the Relationships between Pulses and Musical Tempo, and Their Effect on Relaxation (2009)
  • 著者名/発表者名: Genki Murayama, Shohei Kato, Hidenori Itoh, Tsutomu Kunitachi
  • 雑誌名: JSKE journal of Kanasei Engineering International Vol.8,No.1 ページ: 91-98
  • NAID: 130007378983
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bayesian Method for Detecting Emotion from Voice for Kansei Robots (2009)
  • 著者名/発表者名: Jangsik Cho, Shohei Kato, Masa yoshi Kanoh, Hidenori Itoh
  • 雑誌名: JSKE journal of Kansei Engineering International Vol.8,No.1 ページ: 15-22
  • NAID: 130007378980
  • 査読あり
• [雑誌論文] Emotion Detection from Body Motion of Human Form Robot Based on Laban Movement Analysis (2009)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 雑誌名: Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.5925 ページ: 322-334
  • NAID: 40020261723
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Synchronous Model of Mental Rhythm Using Paralanguage for Communication Robots (2009)
  • 著者名/発表者名: Takanori Hayashi, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 雑誌名: Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.5925 ページ: 376-388
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generating Association-Based Motion through Human-Robot Interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Satona Motomura, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 雑誌名: Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol.5925 ページ: 389-402
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bayesian Method for Detecting Emotion from Voice for Kansei Robots (2009)
  • 著者名/発表者名: J. CHO, S. KATO, M. KAN OH, H. ITOH
  • 雑誌名: JSKE journal of Kansei Engineering International Vol.8, No.1 ページ: 15-22
  • NAID: 130007378980
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of the Relationships between Pulses and Musical Tempo, and Their Effect on Relaxation (2009)
  • 著者名/発表者名: G. MURAYAMA, S. KATO, H. ITOH, T. KUNITACHI
  • 雑誌名: JSKE journal of Kansei Engineering International Vol.8, No.1 ページ: 91-98
  • NAID: 130007378983
  • 査読あり
• [雑誌論文] ニューラルネットワークを用いた感性ロボットと人の表情対応付け (2008)
  • 著者名/発表者名: 後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
  • 雑誌名: 日本感性工学会研究論文集 Vol.7, No.4 ページ: 693-700
  • 査読あり
• [学会発表] Bayesian-Based Early Detection of Cognitive Impairment in Elderly Using fNIRS Signals during Cognitive Tests (2012)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kateo, Hidetoshi Endo, Yuta Suzuki
  • 学会等名: International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies
  • 発表場所: Algarve, Portugal
  • 年月日: 2012-02-01
• [学会発表] Adaptive Behavior to Environmental Changes : Emergence of Multi-generational Migration by Artificial Monarch Butterfly (2012)
  • 著者名/発表者名: Katsuya Suetsugu, Asuko Mutoh, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 学会等名: AROB 2012 : International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: Beppu, Ooita
• [学会発表] Adaptive reinforcement learning based on degree of learning progress (2012)
  • 著者名/発表者名: Akihiro Mimura, Shohei Kato
  • 学会等名: AROB 2012 : International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: Beppu, Ooita
• [学会発表] 課題実行時脳血流のベイジアンマイニングに基づく認知機能障害のスクリーニング (2012)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 遠藤英俊, 鈴木祐太
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告WIT2011-56
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] Automated Accompaniment System Based on Bayesian Mining of Score Context (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Ryogo Okamura, Shohei Kato
  • 学会等名: 2012 International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
• [学会発表] 音声韻律・脳血流情報を用いた認知症の早期スクリーニング (2012)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(招待講演)
• [学会発表] 身体動作のパターンと変化量に基づいた直感的ロボット制御システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 廣瀬勇也, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 未知ドメイン対応型判別分析のための個人差適応型分布パラメータ推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木祐太, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 身体運動リズムに対応した音楽の自動生成システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木泰浩, 若林昭徳, 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 生息密度の差に起因する鳥の歌の種分化プロセスの解明 (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤田洋平, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(学生セッション奨励賞受賞)
• [学会発表] 意見交換における順序効用が集団意見形成過程に与える影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 須藤勇一郎, 田中克典, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 運動情報の類似性に着目したヒューマノイドロボットの連想的な運動生成 (2012)
  • 著者名/発表者名: 若林昭徳, 本村聡奈, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 行動傾向規範に従った学習率の動的調節による適応的強化学習 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三村明寛, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] ユーザの評価傾向を反映したコミュニケーションルール獲得システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐久間拓人, 宮越喜浩, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 局所解からの離脱を目的としたDifferential Evolution on Scattered Parentの提案 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岩井亮, 加藤昇平
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(学生セッション奨励賞受賞)
• [学会発表] コミュニティ分割に基づいた友人関係形成のための班分け手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 加藤竜丸, 松島裕, 武藤敦子, 加藤昇平, 犬塚信博
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] A Screening Technology of Cognitive Impairment in Elderly Based on Brain Function Measurement during Cognitive Tests (2012)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato
  • 学会等名: 中国大連東軟信息学院-日本名古屋工業大学学術交流講演会
  • 発表場所: 中国大連東軟信息学院(招待講演)
• [学会発表] Adaptive Reinforcement Learning for Dynamic Environment based on Behavioral Habit (2012)
  • 著者名/発表者名: Akihiro Mimura, Shota Sumino, Shohei Kato
  • 学会等名: 4th KES International Conference on Intelligent Decision Technologies (KES IDT2012)
  • 発表場所: Gifu, Japan(採録決定済)
• [学会発表] Estimation of Dialog Moods Using the Utterance Intervals Features (2012)
  • 著者名/発表者名: Kaoru Toyoda, Yoshihiro Miyakosi, Ryosuke Yamanishi, Shohei Kato
  • 学会等名: 5th International Conferenceon Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KESIIMSS2012)
  • 発表場所: Gifu, Japan(採録決定済)
• [学会発表] Character Giving Model of KANSEI Robot Based on the Tendency of User's Treatment for Personalization (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Ogasawara, Shohei Kato
  • 学会等名: 5th International Conferenceon Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KESIIMSS2012)
  • 発表場所: Gifu, Japan(採録決定済)
• [学会発表] Intuitive Humanoid Robot Operating System Based on Recognition and Variation of Human Body Motion (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuya Hirose, Shohei Kato
  • 学会等名: 5th International Conferenceon Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KESIIMSS2012)
  • 発表場所: Gifu, Japan(採録決定済)
• [学会発表] Emergence of Multi-generational Migration Behavior by Adaptiogenesis to Environmental Changes (2012)
  • 著者名/発表者名: Katsuya Suetsugu, Atsuko Mutoh, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 学会等名: Eleventh International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2012)
  • 発表場所: Valencia, Spain(採録決定済)
• [学会発表] Emergence of Multi-generational Migration Behavior by Adaptiogenesis to Global Climate Changes : the artificial butterfly (2012)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato, Katsuya Suetsugu, Atsuko Mutoh, Hidenori Itoh
  • 学会等名: The Thirteenth International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (Alife XIII)
  • 発表場所: Michigan State University, USA(採録決定済)
• [学会発表] Birdsong Acquisition Model by Sexual Selection Focused on Habitat Density (2011)
  • 著者名/発表者名: Yohei Fujita, Atsuko Mutoh, Shohei Kateo
  • 学会等名: Lecture Notes in Artificial Intelligence
  • 発表場所: Perth, Australia
  • 年月日: 2011-12-05
• [学会発表] Communicative Humanoid Robot Control System Reflecting Human Body Movement (2011)
  • 著者名/発表者名: Akinori Wakabayashi, Satona Motomura, ShoheiKateo
  • 学会等名: 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
  • 発表場所: Nagoya
  • 年月日: 2011-11-06
• [学会発表] Automated Song Selection System Complying with Emotional Requests (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, YuyaItao, ShoheiKateo
  • 学会等名: Lecture Notes in Computer Science
  • 発表場所: Vancouver, Canada
  • 年月日: 2011-10-05
• [学会発表] Probabilistic Pairwise Classification using Selective Tree Augmented Naive Bayes (2011)
  • 著者名/発表者名: JangsikCho, ShoheiKateo
  • 学会等名: 2th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Suwon, Korea
  • 年月日: 2011-09-28
• [学会発表] Song Selection System with Affective Requests (2011)
  • 著者名/発表者名: Kaoru Toyoda, Ryosuke Yamanishi, Shohei Kateo
  • 学会等名: 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Suwon, Korea
  • 年月日: 2011-09-28
• [学会発表] 音声・脳血流解析を用いた認知症の早期スクリーニング (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平
  • 学会等名: 活力ある健康長寿社会をめざす東海地域5大学+1研究所合同最先端医療福祉・生活支援テクノロジー成果発表会
  • 発表場所: 愛知県大府市役所
  • 年月日: 2011-09-28
• [学会発表] 高齢者の発話音韻と脳血流データを用いた認知症の早期スクリーニング技術 (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 遠藤英俊
  • 学会等名: これからの高齢社会をつくりシンポジウムwith JAXA in NIT
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2011-08-26
• [学会発表] 感情心理学の工学応用に基づくヒューマンロボットインタラクション (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平
  • 学会等名: 名工大研究協力会第19回技術懇話会:人・ロボットコミュニケーション
  • 発表場所: 名古屋工業大学(招待講演)
  • 年月日: 2011-05-10
• [学会発表] Detecting Emotion from Voice using Selective Bayesian Pairwise Classifiers (2011)
  • 著者名/発表者名: JangsikCho, ShoheiKateo
  • 学会等名: IEEE Symposium on Computers & Informatics
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
  • 年月日: 2011-03-21
• [学会発表] Facial Emotion Detection Considering Partial Occlusion of Face Using Bayesian Network (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Miyakosi, ShoheiKateo
  • 学会等名: IEEE Symposium on Computers & Informatics
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysi
  • 年月日: 2011-03-21
• [学会発表] Statistical Analysis of the Signal and Prosodic Sign of Cognitive Impairmeng in Elderly-Speech : A Preliminary Study (2011)
  • 著者名/発表者名: ShoheiKateo, Yuta Suzuki, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, HidenoriItchh, Akira Homma
  • 学会等名: 4th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies
  • 発表場所: Roma, Italy
  • 年月日: 2011-01-27
• [学会発表] 音声韻律・脳血流情報を用いた認知症早期スクリーニングの支援技術 (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平
  • 学会等名: JST東海国立3大学新技術説明会
  • 発表場所: 東京都,市谷(依頼講演)
• [学会発表] 認知機能障害の早期スクリーニングをめざして-脳機能計測とベイジアンマイニングに基づくNL/MCI/ADの3群判別- (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 遠藤英俊, 鈴木祐太
  • 学会等名: 第25回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 岩手県盛岡市
• [学会発表] 発話時間長に着目したTree-Augmented Naive Bayesによる対話雰囲気推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 豊田薫, 宮越喜浩, 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 第25回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 岩手県盛岡市
• [学会発表] ユーザの行動選択傾向に応じた感性ロボットの性格付け (2011)
  • 著者名/発表者名: 小笠原宏樹, 加藤昇平
  • 学会等名: 第25回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 岩手県盛岡市
• [学会発表] 楽譜コンテキストのベイジアンマイニングに基づく自動伴奏付与システム-ユーザの感性的要求に応じた伴奏生成- (2011)
  • 著者名/発表者名: 多田圭吾, 岡村亮吾, 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 情報処理学会音楽情報科学研究会,Vol.2011-MUS-91,No.12
  • 発表場所: 関西学院大学
• [学会発表] 分布の類似性に基づく未知ドメインの分布パラメータ推定-不特定話者に対応した発話者状態判別- (2011)
  • 著者名/発表者名: 鈴木祐太, 加藤昇平
  • 学会等名: 第13回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 工学院大学
• [学会発表] 楽曲の音響ゆらぎに基づく感性的選曲システムの提案と選曲アルゴリズムの検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 豊田薫, 伊藤雄哉, 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 第13回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 工学院大学(査読付きセッション)
• [学会発表] ラバン特徴量の隠れマルコフモデルを用いたヒューマンフォームロボット身体動作の表出感情推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平
  • 学会等名: 第13回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 工学院大学
• [学会発表] 会話中のパラ言語に着日した会話ロボットの精神リズム同調モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 宮越喜浩, 林貴宣, 加藤昇平
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
• [学会発表] 連想運動生成に基づく身体動作による人型ロボット制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 若林昭徳, 本村聡奈, 加藤昇平
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
• [学会発表] 学習要求度推定に基づく強化学習メタパラメータ学習率の自動調節による動的環境への適応 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三村明寛, 加藤昇平
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
• [学会発表] 認知課題時の脳機能計測に基づく認知機能障害のスクリーニング技術 (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 遠藤英俊, 鈴木祐太
  • 学会等名: 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学(招待講演)
• [学会発表] 学習進行度推定に基づく学習率の動的調節による適応的強化学習 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三村明寛, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学(電気関係学会東海支部連合大会奨励賞受賞論文)
• [学会発表] 6軸センサによる身体動作認識に基づいたロボット制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 廣瀬勇也, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学
• [学会発表] 二足ロボットの立位姿勢保持PI-D制御とNelder-Mead Simplex法によるPIDゲインの準最適化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岩井亮, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 三重大学
• [学会発表] Probabilistic Pairwise Classification using Selective Tree Augmented Naive Bayes (2011)
  • 著者名/発表者名: Jangsik Cho, Shohei Kato
  • 学会等名: 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Suwon, Korea
• [学会発表] Body Movement Control System for Humanoid Robot Based on Associative Motion Generation (2011)
  • 著者名/発表者名: Akinori Wakabayashi, Satona Motomura, Shohei Kato
  • 学会等名: 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Suwon, Korea(Best Presentation Award)
• [学会発表] Kinetic Chained Throwing Humanoid Robots by using Reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Akihiro Mimura, Shinichi Nishibe, Shohei Kato
  • 学会等名: 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Suwon, Korea
• [学会発表] Automated Song Selection System Complying with Emotional Requests (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Yuya Ito, Shohei Kato
  • 学会等名: International Conference on Entertainment Computing-ICEC2011
  • 発表場所: Vancouver, Canada
• [学会発表] 身体動作認識に基づいた直感的ヒューマンロボットインターフェース (2011)
  • 著者名/発表者名: 廣瀬勇也, 加藤昇平
  • 学会等名: 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2011(JAWS2011)
  • 発表場所: 静岡県熱海市(査読付きセッション)(情報処理学会東海支部平成23年度学生論文奨励賞受賞論文)
• [学会発表] 学習要求度に応じた学習率の自律的調節手法-マルチエージェント環境下における適応的強化学習- (2011)
  • 著者名/発表者名: 三村明寛, 加藤昇平
  • 学会等名: 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2011(JAWS2011)
  • 発表場所: 静岡県熱海市(査読付きセッション)
• [学会発表] Evolutionary Agent Model on Reinforcement Learning using Genetic Programing (2011)
  • 著者名/発表者名: Shota Sumino, Atsuko Mutoh, Shohei Kato
  • 学会等名: 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
  • 発表場所: 名古屋大学(Best Poster Award)
• [学会発表] Missing Value Imputation Method Using Bayesian Network for Decision-making on HCR (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Miyakosi, Shohei Kato
  • 学会等名: 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
  • 発表場所: 名古屋大学
• [学会発表] Communicative Humanoid Robot Control System Reflecting Human Body Movement (2011)
  • 著者名/発表者名: Akinori Wakabayashi, Satona Motomura, Shohei Kato
  • 学会等名: 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
  • 発表場所: 名古屋大学
• [学会発表] 認知機能障害の早期スクリーニングめざして:課題実行時fNIRSデータのベイジアンマイニングに基づくNL/MCI/ADの3群判別 (2011)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 遠藤英俊, 鈴木祐太
  • 学会等名: 第30回日本認知症学会学術集会
  • 発表場所: 東京都船堀
• [学会発表] 感性ロボットの個性化のためのユーザの行動選択傾向に基づく性格付与手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小笠原宏樹, 加藤昇平
  • 学会等名: 第9回情報学ワークショップ(WinF2011)
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学(大会奨励賞受賞)
• [学会発表] 大域的単峰性に乏しく多峰な探索空間に有効なDifferential Evolutionの一改良 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岩井亮, 加藤昇平
  • 学会等名: 第9回情報学ワークショップ(WinF2011)
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] Kinectを用いた身体動作による直感的なヒューマンロボットインターフェース (2011)
  • 著者名/発表者名: 若林昭徳, 本村聡奈, 加藤昇平
  • 学会等名: 第9回情報学ワークショップ(WinF2011)
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] Birdsong Acquisition Model by Sexual Selection Focused on Habitat Density (2011)
  • 著者名/発表者名: Yohei Fujita, Atsuko Mutoh, Shohei Kato
  • 学会等名: Austra-asian joint International Conference on Artificial Intelligence (AI2011)
  • 発表場所: Perth, Australia
• [学会発表] Detecting Emotion from Voice using Selective Bayesian Pairwise Classifiers (2011)
  • 著者名/発表者名: Jangsik Cho, Shohei KATO
  • 学会等名: IEEE Symposium on Computers and Informatics
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
• [学会発表] Relationships Between Emotional Evaluation of Music and Acoustic Fluctuation Properties (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Yuya Ito, Shohei KATO
  • 学会等名: IEEE Symposium on Computers and Informatics
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
• [学会発表] Facial Emotion Detection Considering Partial Occlusion of Face Using Bayesian Network (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Miyakosi, Shohei KATO
  • 学会等名: IEEE Symposium on Computers and Informatics
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
• [学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた多間接ロボットを対象とした強化学習における報酬関数の進化モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 角野翔太, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第73回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] ロコミネットワークを介した政党支持率の短期的変動の人工社会モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 田中克典, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第73回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] 身体動作によるロボットインターフェースとしてのWiiリモコンの有効性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 若林昭徳, 加藤昇平
  • 学会等名: 第73回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] 楽譜コンテキストのベイジアンマイニングに基づく楽曲生成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡村亮吾, 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 第73回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] コミュニケーション能力の差異に着目した学級集団形成モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 青木一喜, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第73回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] Statistical Analysis of the Signal and Prosodic Sign of Cognitive Impairment in Elderly-Speech : A Preliminary Study (2011)
  • 著者名/発表者名: Shohei KATO, Yuta Suzuki, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma
  • 学会等名: 4th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies
  • 発表場所: Roma, Italy
• [学会発表] Motion Rendering System for Emotion Expression of Human Form Robots Based on Laban Movement Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei Kateo
  • 学会等名: The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Viareggio, Italy
  • 年月日: 2010-09-14
• [学会発表] Automated Composing System for Sub-melody Using MHH : a support system for composing music (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Yamanishi, Keisuke Akita, ShoheiKateo
  • 学会等名: The 9th International Conference on Entertainment Computing
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] A Laban-Based Approach to Emotion Rendering for Human-Robot Interaction (2010)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei Kateo, Hidenori ITOH
  • 学会等名: The 9th International Conference on Entertainment Computing
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 楽曲の印象に与えるゆらぎパラメータの抽出法の一考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤雄哉, 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 日本音響学会音楽音響研究会
  • 発表場所: 電気通信大学
  • 年月日: 2010-05-18
• [学会発表] Shohei KATO,Motion Rendering System for Emotion Expression of Human Form Robots Based on Laban Movement Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda
  • 学会等名: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2010)
  • 発表場所: Viareggio, Italy
• [学会発表] 発話音量の変動に着目した会話ロボットのパラ言語同調モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 林貴宣, 加藤昇平
  • 学会等名: 第8回情報学ワークショップ(WiNF 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 知人ネットワークの差異が商品普及競争に与える影響 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小野田翔太, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第8回情報学ワークショップ(WiNF 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学(奨励賞受賞論文)
• [学会発表] Wiiリモコンを用いた直感的なヒューマンロボットインターフェース (2010)
  • 著者名/発表者名: 若林昭徳, 加藤昇平
  • 学会等名: 第8回情報学ワークショップ(WiNF 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた強化学習エージェントの進化モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 角野翔太, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 第8回情報学ワークショップ(WiNF 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学(奨励賞受賞論文)
• [学会発表] 音響特徴を用いたバイオリン演奏音の印象定量化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 永縄拓也, 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 第8回情報学ワークショップ(WiNF 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学(奨励賞受賞論文)
• [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた顔部分隠蔽を考慮した表出感情推定システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮越喜浩, 加藤昇平
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] Bayesian Pairwise Classificationを用いた音声からの感情推定法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 趙章植, 加藤昇平
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2010)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 生息密度に着目した淘汰による囀り獲得モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤田洋平, 武藤敦子, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] 基底関数ネットワークの部分更新に基づくトルク制御関節ロボットの運動学習 (2010)
  • 著者名/発表者名: 若林昭徳, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] Naive-Bayes変数選択を用いた活発化脳波成分検出の一手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山西良典, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた顔特徴変化量からの感情推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮越喜浩, 加藤昇平
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] Expression of Fashion in Female Preferences for a Mate by Conformity and Differentiation Genes (2010)
  • 著者名/発表者名: Atsuko Mutoh, Shohei KATO, N. Inuzuka, H.Itoh
  • 学会等名: Artificial Life XII
  • 発表場所: Odense, Denmark
• [学会発表] 音声を用いた認知機能障害の早期スクリーニングをめざして-高齢者音声韻律特徴を用いたHDS-Rスコアとの相関分析- (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 半谷幸, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
  • 学会等名: 第24回人工知能学会全国大会(JSAI 2010)
  • 発表場所: 長崎ブリックホール
• [学会発表] 動的環境下における危険度予測法に基づく適応的強化学習 (2010)
  • 著者名/発表者名: 三村明寛, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第24回人工知能学会全国大会(JSAI 2010)
  • 発表場所: 長崎ブリックホール
• [学会発表] ラバン特徴に基づいたロボット全身動作への感情付加手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第24回人工知能学会全国大会(JSAI 2010)
  • 発表場所: 長崎ブリックホール
• [学会発表] Motion Rendering System for Emotion Expression of Human Form Robots Based on Laban Movement Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei KATO
  • 学会等名: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010)
  • 発表場所: Viareggio, Italy
• [学会発表] 感性ロボティクスの未来 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京工業大学(招待講演)
• [学会発表] 音声インタラクションにおける非言語情報を用いた聞き手の状態推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木祐太, 加藤昇平
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] ラバン理論に基づいたヒューマンフォームロボット身体動作の動作特徴抽出と表出感情推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会(査読付セッション)
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] ラバン身体動作表現理論に基づいたヒューマンフォームロボットの身体動作への感情付加手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] 楽曲に対する感性評価と音響ゆらぎ特徴との対応付け (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤雄哉, 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会(査読付セッション)
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] 印象の異なる和声聴取時における脳波活動部位検出の一手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第12回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京工業大学
• [学会発表] 会話ロボットにおける感性インタラクションのための感情制御モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤昇平, 伊藤千加
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学(招待講演)
• [学会発表] 環境知覚エージェントの進化による群行動の創発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 末次克也, 武藤敦子, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] Generating Association-Based Motion through Human-Robot Interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Satona Motomura, Shohei Kate, Hidenori ITOH
  • 学会等名: Lecture Notes in Artificial Intelligence
  • 発表場所: Nagoya
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] A Synchronous Model of Mental Rhythm Using Paralanguage for Communication Robots, Lecture Notes in Artificial Intelligence (2009)
  • 著者名/発表者名: Takanori Hayashi, Shohei Kate, Hidenori ITOH
  • 学会等名: The 12th International Conference on Principles of Practice in Multi-Agent Systems
  • 発表場所: Nagoya
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] Emotion Detection from Body Motion of Human Form Robot Based on Laban Movement Analysis (2009)
  • 著者名/発表者名: Megumi Masuda, Shohei Kato, Hidenori ITOH
  • 学会等名: Lecture Notes in Artificial Intelligence
  • 発表場所: Nagoya
  • 年月日: 2009-12-14
• [学会発表] Effectiveness of Speech Prosody for Early Detection of Cognitive Impairment in the Elderly : A Preliminary Study (2009)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato, Sachio Hanya, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma
  • 学会等名: The International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia
  • 発表場所: Okayama
  • 年月日: 2009-12-12
• [学会発表] Mood-transition-based Emotion Generation Model for the Robot's Personality (2009)
  • 著者名/発表者名: Chika ITOH, Shohei Kato, Hidenori ITOH
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems
  • 発表場所: TX, USA
  • 年月日: 2009-10-13
• [学会発表] Comparison of Sensibilities of Japanese and Koreans in Recognizing Emotions from Speech by using Bayesian Networks (2009)
  • 著者名/発表者名: Jangsik CHO, Shohei Kato, Hidenori ITOH
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems
  • 発表場所: TX, USA
  • 年月日: 2009-10-13
• [学会発表] ラバン身体動作表現理論に基づく感情認識の一手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第2回感性ロボティクスシンポジウム
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2009-05-05
• [学会発表] 感性会話ロボットのためのパラ言語を用いた精神リズム同調モデル (2009)
  • 著者名/発表者名: 林貴宣,加藤昇平,伊藤英則
  • 学会等名: 第2回感性ロボティクスシンポジウム
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2009-05-05
• [学会発表] 脳機能局在性を考慮した認知機構の進化モデル (2009)
  • 著者名/発表者名: 島一将, 武藤敦子, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 草津市
  • 年月日: 2009-03-12
• [学会発表] Effectiveness of Speech Prosody for Early Detection of Cognitive Impairment in Elderly : A Preliminary Study (2009)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato, Sachio Hanya, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma
  • 学会等名: The 2009 International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia (DRD 2009)
  • 発表場所: Okayama, Japan
• [学会発表] Three Dimensional Bipedal Walking Locomotion Using Dynamic Passiviz ation of Joint Control (2009)
  • 著者名/発表者名: Minoru Ishida, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMe chatronics and Human Science (MHS 2009)
  • 発表場所: Nagoya, Aichi, Japan
• [学会発表] Acquisition and Modification of Motion Knowledge using Continuous HMMs for Motion Imitation of Humanoids (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuki Okuzawa, Shohei Kato, Masavoshi Kanoh. Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMe chatronics and Human Science (MHS 2009)
  • 発表場所: Nagoya, Aichi, Japan
• [学会発表] Associative Motion Generation for Humanoid Robots Based on Analogy with Indication (2009)
  • 著者名/発表者名: Satona Motomura, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Micro-NanoMe chatronics and Human Science (MHS 2009)
  • 発表場所: Nagoya, Aichi, Japan
• [学会発表] Generating Locomotion for Biped Robots based on the Dynamic Passivization of Joint Control (2009)
  • 著者名/発表者名: Minoru Ishida, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
• [学会発表] Imitative Motion Generation for Humanoid Robots based on the Motion Knowledge Learning and Reuse (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuki Okuzawa, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
• [学会発表] Evaluating A Model for Generating Interactive Facial Expressions using Simple Recurrent Network (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuki Matsui, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Tsuyoshi Nakamura, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
• [学会発表] Comparison of Sensibilities of Japanese and Koreans in Recognizing Emotions from Speech by using Bayesian Networks (2009)
  • 著者名/発表者名: Jangsik Cho, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
• [学会発表] Mood-transition-based Emotion Generation Model for the Robot's Personality (2009)
  • 著者名/発表者名: Chika Itoh, Shohei Kato, Hiden on Itoh
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
• [学会発表] ゆらぎ情報を用いた楽曲パラメータと楽曲印象との対応付け (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤雄哉, 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第7回情報学ワークショップ(WiNF 2009)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 感性会話ロポットのためのユーザ発話音声のピッチ情報によるうなずき制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 梅川陽光, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第7回情報学ワークショップ(WiNF 2009)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 連想生成に基づくヒューマノイドロボットの運動獲得 (2009)
  • 著者名/発表者名: 本村聡奈, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第7回情報学ワークショップ(WiNF 2009)
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] 会話中の交替潜時に着目した会話ロポットの精神リズム同調モデル (2009)
  • 著者名/発表者名: 林貴宣, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2008)
  • 発表場所: 横浜国立大学
• [学会発表] 指示情報からの連想に基づくヒューマノイドロボットの運動生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 本村聡奈, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2008)
  • 発表場所: 横浜国立大学
• [学会発表] 関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロポットの歩容生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知工業大学
• [学会発表] 連続型HMMを用いた模倣ロボットの運動知識の獲得と応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 奥澤悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 愛知工業大学
• [学会発表] ラバン身体動作表現理論を用いた全身動作特徴と感情表出との関連付け (2009)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第11回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
• [学会発表] 音聴取における脳波リラクゼーション効果に関する研究-和音単独聴取とハーモニー聴取の差異の検証とハーモニーが与えるリラックス効果- (2009)
  • 著者名/発表者名: 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第11回日本感性工学会大会査読セッション
  • 発表場所: 芝浦工業大学
• [学会発表] 関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 学会等名: 第25回ファジィシステムシンポジウム査読セッション(FSS 2009)
  • 発表場所: 筑波大学
• [学会発表] ラバン理論に基づいたヒューマノイドロボット身体動作からの感情推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第23回人工知能学会全国大会(JSAI 2009)
  • 発表場所: サンポートホール高松
• [学会発表] パラ言語に基づいた会話ロボットの精神リズム同調モデル (2009)
  • 著者名/発表者名: 林貴宣, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第23回人工知能学会全国大会(JSAI 2009)
  • 発表場所: サンポートホール高松
• [学会発表] A Characterization of Sensitivity Communication Robots Based on the Mood Transition (2008)
  • 著者名/発表者名: Chika ITOH, Shohei Kato, Hidenori ITOH
  • 学会等名: Lecture Notes in Artificial Intelligence
  • 発表場所: Hanoi, Vietnum
  • 年月日: 2008-12-18
• [学会発表] A Characterization of Sensitivity Communication Robots Based on the Mood Transition (2008)
  • 著者名/発表者名: C. ITOH, S. KATO, H. ITOH
  • 学会等名: Tenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence
  • 発表場所: Hanoi, Vietnam
  • 年月日: 2008-12-18
• [学会発表] Generating interactive Facial Expression of Communication Robots Using Simple Recurrent Network (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. MATSUI, M. KANOH, S. KATO, H. ITOH
  • 学会等名: Tenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence
  • 発表場所: Hanoi, Vietnam
  • 年月日: 2008-12-18
• [学会発表] Effect on brain waves caused by listening to harmony (2008)
  • 著者名/発表者名: R. YAMANISHI, S. KATO, H. ITOH, T. KUNITACHI
  • 学会等名: Joint 4 th Intl. Conf. on SCIS & ISIS 2009
  • 発表場所: Nagoya, Japan
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] 関節制御の動的受動化に基づいた二足ロボットの歩行運動生成 (2008)
  • 著者名/発表者名: 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸市
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] 運動知識の学習・再利用に基づくヒューマノイドの模倣運動生成 (2008)
  • 著者名/発表者名: 奥澤悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸市
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] ハーモニーの差異が脳波に与える影響について (2008)
  • 著者名/発表者名: 山西良典, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第10回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2008-09-08
• [学会発表] ベイジアンネットワークを用いた話者音声からの感情推定-日韓の感情発話音声にみられる感性の比較- (2008)
  • 著者名/発表者名: 趙章植, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第10回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2008-09-08
• [学会発表] 感性会話ロボットの性格付けとその心理評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 伊藤千加, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第10回日本感性工学会大会
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2008-09-08
• [学会発表] SRNを用いた感性ロボットのインタラクティブ表情生成 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
  • 学会等名: 第24回ファジィシステムシンポジウム
  • 発表場所: 大阪府
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] A Biphase-Bayesian-based Method of Emotion Detection from Talking Voice (2008)
  • 著者名/発表者名: J. CHO, S. KATO, H. ITOH
  • 学会等名: International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems
  • 発表場所: Zagreb, Croatia
  • 年月日: 2008-09-03
• [図書] Biped Robots (2011)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato, Minoru Ishida
  • 総ページ数: 322
  • 出版者: Intech
• [図書] Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia Neuroscience and Biomedical Applications (2011)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato, Sachio Hanya, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma
  • 総ページ数: 480
  • 出版者: IGI-global
• [図書] Multi-Agent Systems-Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies (chap.11) (2011)
  • 著者名/発表者名: Atsuko Mutoh, Hideki Hashizume, Shohei Kato, Hidenori Itoh
  • 総ページ数: 512
  • 出版者: Intech
• [図書] Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia : Neuroscience and Biomedical Applications (Chap 24) (2011)
  • 著者名/発表者名: Shohei Kato, Sachio Hanya, Akiko Kobayashi, Toshiaki Kojima, Hidenori Itoh, Akira Homma
  • 総ページ数: 480
  • 出版者: IGI Global
• [図書] Intech, Biped Robots (chap.11) (2010)
  • 著者名/発表者名: Shohei KATO
  • 総ページ数: 322
  • 出版者: Minoru Ishida
• [図書] Biped Robots (chap.11) (2010)
  • 著者名/発表者名: Shohei KATO, Minoru Ishida
  • 総ページ数: 322
  • 出版者: Intech
• [図書] Kansei Engineering and Soft Computing : Theory and Practice (chap.12) (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Kanoh, T.Nakamura, Shohei KATO, Hidenori Itoh
  • 総ページ数: 350
  • 出版者: IGI Global
• [備考]
  • URL: http://www.katolab.nitech.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www.katolab.nitech.ac.jp
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www-katolab.ics.nitech.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www-katolab.ics.nitech.ac.jp
• [産業財産権] 認知機能障害判別装置,認知機能障害判別システム,およびプログラム (2011)
  • 発明者名: 加藤昇平,遠藤英俊
  • 権利者名: 名古屋工業大学
  • 産業財産権番号: 2011-121241
  • 出願年月日: 2011-05-31
• [産業財産権] 認知機能障害危険度算出装置,認知機能障害危険度算出システム,及びプログラム (2011)
  • 発明者名: 加藤昇平,小林朗子,小島敏昭,伊藤英則,本間昭
  • 権利者名: 名古屋工業大学,イフコム,本間昭
  • 取得年月日: 2011-12-09
• [産業財産権] 認知機能障害判別装置,認知機能障害判別システム,およびプログラム (2011)
  • 発明者名: 加藤昇平, 遠藤英俊
  • 権利者名: 名古屋工業大学
  • 産業財産権番号: 2011-121241
  • 出願年月日: 2011-05-31
• [産業財産権] 認知機能障害危険度算出装置,認知機能障害危険度算出システム,及びプログラム (2010)
  • 発明者名: 加藤昇平,小林朗子,小島敏昭,伊藤英則,本間昭
  • 権利者名: 名古屋工業大学,イフコム,本間昭
  • 産業財産権番号: 2010-134403
  • 出願年月日: 2010-06-11
• [産業財産権] sound generation method, computer-readable storage medium, stand-alone type sound generation/reproduction device, and network distribution type sound generation/reproduction system (2010)
  • 発明者名: 伊藤英則,加藤昇平,水野雅紀
  • 権利者名: 伊藤英則,加藤昇平,水野雅紀
  • 取得年月日: 2010-07-15
  • 外国
• [産業財産権] 認知機能障害危険度算出装置,認知機能障害危険度算出システム,及びプログラム (2010)
  • 発明者名: 加藤昇平, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
  • 権利者名: 名古屋工業大学, イフコム株式会社, 本間昭
  • 産業財産権番号: 2010-134403
  • 出願年月日: 2010-06-11
  • 取得年月日: 2011-12-09
• [産業財産権] 認知機能障害危険度算出装置, 認知機能障害危険度算出システム, 及びプログラム (2010)
  • 発明者名: 加藤昇平, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
  • 権利者名: 名古屋工業大学, イフコム, 本間昭
  • 産業財産権番号: 2010-134403
  • 出願年月日: 2010-06-11
• [産業財産権] 認知機能障害危険度算出装置,認知機能障害危険度算出システム,及びプログラム (2010)
  • 発明者名: 加藤昇平, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
  • 権利者名: 名古屋工業大学, イフロム, 本間昭
  • 産業財産権番号: 2005-502491
  • 出願年月日: 2010-06-11