| 研究課題/領域番号 |
20700215
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 工学院大学 |
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研究代表者 |
金丸 隆志 工学院大学, グローバルエンジニアリング学部, 准教授 (10334468)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | パルスニューラルネットワーク / 同期 / 学習 / カオス性 / ハードウェア化 / Stochastic Synchrony / 制御回路 / ニューラルネットワーク / カオス / ハードウェア / 回路 / 運動モデル / 振動 / 運動制御 / 強化学習 / パルスによる学習 / 同期抑制 / 二足歩行モデル / ガオス性 |
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| 研究概要 |
本研究は動的なニューラルネットワークの理論構築およびその運動制御への適用を目指している。理論の満たすべき性質について、同期、パルスによる学習、カオス性の3つに着目しており、ネットワークトポロジーと同期の関係、および注意によるアセチルコリン量に応じた記憶の安定性変化について明らかにした。同時に、運動制御への応用として人間の手の動きの応じたロボットアームの動的な制御を実現した。
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