| 研究課題/領域番号 |
20700386
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
医用生体工学・生体材料学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
伊藤 加寿子 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 (20398928)
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| 研究協力者 |
石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 (10398927)
サルバトーレ セッサ 早稲田大学, 理工学術院, 研究員
林 ゾウア 早稲田大学, 理工学術院, 研究助手 (00537243)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2008年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | モーションキャプチャ / センサフュージョン / 医療手技 / モーションキプチャ / 動作計測 / 医療手技訓練 / 腹腔鏡手術 / 生体情報 / 手術手技評価 / 姿勢センサ / 生理指標 |
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| 研究概要 |
本研究では,超小型姿勢センサの開発と,そのセンサの手術手技訓練システムへの応用を目的とした.3年間の研究において,無線通信が可能な超小型姿勢センサを開発した.また,それらのセンサを用いて実験を行い,姿勢センサの計測値から内視鏡手術手技を評価する方法を考案した.
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